FEMM 5Поиск
ФормулыФайлы

Часть V · Электрические машины → § 40 · ТВВ-320-2. От поля к электрическим величинам

Занятие 40.3

От потокосцепления к ЭДС и напряжению

Цель и задачи

Задачи

  • ЭДС холостого хода фазы A и линейная AB из проверенной угловой серии при 3000 об/мин.
Что нужно вспомнить перед началом

Место занятия в инженерной методике

Расчётная лабораторная работа · Восстановление электрических характеристик синхронного генератора

Последовательность решения, отчёт и критерии результата

От геометрии и обмоток переходят к потокосцеплениям и ЭДС, затем к характеристикам ХХ, КЗ, нагрузки и регулирования. Эти характеристики определяют требуемое возбуждение и допустимый электрический режим.

Результат получают из наблюдаемых величин и проверяют в условиях данного практикума.

Последовательность решения

  1. Обосновать постановку и способ измерения. Для характеристики запишите, что фиксировано: скорость, возбуждение, напряжение, нагрузка или мощность. Скоростная ЭДС восстанавливается из пространственного потокосцепления.

  2. Разбор учебного результата. Проверьте уравнение выбранного генераторного режима и знаки мощности до построения серии.

  3. От потокосцепления к ЭДС и напряжению. Выполните действия практикума по его исходной таблице. Методика и учебные файлы доступны. Проверки относятся к указанным в занятии примерам и версиям; заводская точность и завершённость всего численного цикла не заявляются.

  4. Ответить на вопрос по своим результатам. Сопоставьте контрольные величины, входы, версии и допуски.

Что включить в отчёт

Результат этого занятия. ЭДС холостого хода фазы A и линейная AB из проверенной угловой серии при 3000 об/мин.

Оформление наблюдений. Возбуждение, скорость, фазные потокосцепления, ЭДС и согласованные токи/напряжения в объёме конкретного опыта; независимые условия каждой строки.

Как обосновать результат

Точность и расхождения. Уточняйте шаг возбуждения или угла отдельно от сетки. При КЗ оценивайте абсолютное остаточное напряжение и его отношение к ненулевому масштабу режима.

Вывод для устройства

Свяжите полученную характеристику с выбором возбуждения, регулированием напряжения или допустимым режимом; укажите, какие проверки нужны для полной машины.

Границы вывода. Каждая характеристика требует своих независимых условий и скорости. Двумерный срез, заданные токи и статическое поле не подтверждают автоматически режим на сеть, устойчивость и полную мощность реального генератора.

Теория и вывод формул

Как получить действующую ЭДС каждой гармоники без потери множителя её порядка?

Обозначения и единицы

Нормировки, общие обозначения и единицы курса. Обозначения конкретной задачи приведены рядом с формулами.

Указатель формул этого занятия
  1. (40.9) · Производная по углу
  2. (40.10) · Производная по углу
  3. (40.11) · Производная по углу
  4. (40.12) · Почему это ещё не расчёт напряжения под нагрузкой
  5. (40.13) · Почему это ещё не расчёт напряжения под нагрузкой

Модель и обозначения

Занятие 17 из 36 в цикле ТВВ-320-2.

Результат этапа: ЭДС холостого хода фазы A и линейная AB из проверенной угловой серии при 3000 об/мин.

Документированная учебная модель; заводская точность не заявляется. Новых полевых расчётов при подготовке публикации не выполнялось.

Общие обозначения цикла ТВВ-320
Таблица 40.5. Обозначения и единицы
ВеличинаФизический смыслЕдиница СИ
θm; θeМеханический и электрический углы; \theta e=p\theta mрад
pЧисло пар полюсов; для ТВВ-320-2 p=11
ULL; IЛинейное напряжение и фазный ток RMS основной симметричной составляющейВ; А
id; iq; IfАмплитудные токи d–q и постоянный ток возбужденияА
λd; λq; λfПотокосцепления в согласованной нормировкеВб·виток
Pg; Qg; TОтдаваемые активная и реактивная мощности; момент против часовой стрелкиВт; вар; Н·м

Производная по углу

В законе Фарадея e=-d\lambda /dt выбираем обход, согласованный со знаками активных сторон. При p=1 и 3000 об/мин \thetȧ=2\pi \cdot 50 рад/с. Производная h-й гармоники даёт множитель h; одинаковые амплитуды потокосцеплений разных порядков не дают одинаковые ЭДС.

Напряжение цепи в пассивном соглашении определяется u=Ri +d\lambda /dt =Ri -e. На холостом ходу его модуль совпадает с модулем ЭДС, но знак фазора противоположен принятой e. Для линейного напряжения сначала вычитаем фазные волны, затем вычисляем спектр.

Соотношение √3 между линейной и фазной ЭДС относится к симметричной основной гармонике. Гармоники нулевой последовательности в разности фаз сокращаются; умножение полного фазного RMS на √3 в общем случае неверно.

  1. Прямое дифференцирование выбранной записи \lambda.

    e_h(\theta)=h\omega_e\left[a_h\sin(h\theta)-b_h\cos(h\theta)\right]
    (40.9)
  2. Вб·виток × рад/с даёт вольты; h безразмерен.

    E_{h,\text{д}}=\frac{h\omega_e}{\sqrt2}\sqrt{a_h^2+b_h^2}
    (40.10)
  3. В программе линейный спектр вычисляется из \lambda A-\lambda B, без навязанной симметрии.

    e_{AB}=e_A-e_B,\qquad E_{AB,1}=\sqrt3 E_{A,1}\quad\text{при симметрии}
    (40.11)

Почему это ещё не расчёт напряжения под нагрузкой

Для нагруженной машины поле зависит от токов и угла. Требуются внешние электрические условия и итерационный поиск. Поперечная модель не включает лобовые потокосцепления; их нельзя восстановить умножением на произвольный коэффициент.

Первичный источник 2019 года, с. 5, формулы (15)–(24), отдельно вводит лобовую индуктивность и активное падение напряжения. На скане в (24) под корнем напечатан знак минус между квадратами ортогональных составляющих. Модуль комплексного вектора по определению вычисляется с плюсом; в курсе используется этот независимый вывод. Знак зафиксирован как обнаруженное расхождение печатной формулы, а не молча перенесён в программу.

Данные рассматриваемой в той статье машины отличаются от ТВВ-320. Её длина, токи и численная характеристика в наш протокол не переносятся.

  1. Модуль и фаза следуют из определения комплексного числа, включая правильный квадрант.

    |\underline E|=\sqrt{E_x^2+E_y^2},\qquad \arg\underline E=\operatorname{atan2}(E_y,E_x)
    (40.12)
  2. Согласованная пассивная запись для основной гармоники и линейного лобового рассеяния. Lend пока не задан подтверждённым числом; член не подставляется скрыто.

    \underline U=R_s\underline I+j\omega_e\underline\Lambda_{\mathrm{2D}}+j\omega_e L_{\mathrm{end}}\underline I
    (40.13)

Ограничения и происхождение методики

Учебная модель с документированными входами. Заводская и экспериментальная точность не заявляются.

Нагруженный режим, лобовое рассеяние и заявленное изготовителем напряжение здесь не рассчитаны.

Числа получены новой реализацией FEMM 5; проверены хеши снимков и результатов. Архив вложения использован только для направлений и задания токов.

PDF проверен визуально: с. 4, (3)–(13); с. 5, (15)–(24). Отличия нормировок и обнаруженный знак (24) объяснены явно. Формулы самостоятельно выведены; чужие численные результаты не использованы.

Реестр формул и библиография в файлах занятия отделяют собственные выводы от доступных первоисточников. Недоступные тексты и текстовое распознавание PDF не объявлены полной визуальной проверкой.

Разобранный численный пример

Разбор учебного результата

Дано. ТВВ-320-2; документированные входы и точные версии программ из файлов занятия.

  1. Выполните обработку угловой серии. В emf_spectrum проверьте коэффициенты \cos =-h\omega b и \sin =h\omega a.

  2. Вручную подставьте \lambda m,1 из предыдущего занятия и \omega =314{,}1592654 рад/с. Сравните результат с fundamental_rms_V.

  3. Найдите line_AB_emf_spectrum и сравните его основной RMS с √30 фазы A. Малое отличие связано с фактической симметрией и численными ошибками; не заменяйте измеренный результат формулой симметрии.

  4. Не сравнивайте это возбуждение автоматически с заявленными изготовителем 20 кВ: ток If=2920 А здесь задан, а не найден из условия U=20 кВ.

Ответ: ЭДС холостого хода фазы A и линейная AB из проверенной угловой серии при 3000 об/мин.

Проверка: Учебная модель с документированными входами. Заводская и экспериментальная точность не заявляются. Нагруженный режим, лобовое рассеяние и заявленное изготовителем напряжение здесь не рассчитаны.

Практикум в FEMM 5

От потокосцепления к ЭДС и напряжению

Таблица 40.6. Исходные данные практикума
Исходная величинаЗначениеЕдиница
E_{1} фазы A при If=2920 А16710В
EAB,1 из разности фаз28940В
  1. Выполните обработку угловой серии. В emf_spectrum проверьте коэффициенты \cos =-h\omega b и \sin =h\omega a.
  2. Вручную подставьте \lambda m,1 из предыдущего занятия и \omega =314{,}1592654 рад/с. Сравните результат с fundamental_rms_V.
  3. Найдите line_AB_emf_spectrum и сравните его основной RMS с √30 фазы A. Малое отличие связано с фактической симметрией и численными ошибками; не заменяйте измеренный результат формулой симметрии.
  4. Не сравнивайте это возбуждение автоматически с заявленными изготовителем 20 кВ: ток If=2920 А здесь задан, а не найден из условия U=20 кВ.

Ожидаемый результат. ЭДС холостого хода фазы A и линейная AB из проверенной угловой серии при 3000 об/мин.

Как проверить. Учебная модель с документированными входами. Заводская и экспериментальная точность не заявляются. Нагруженный режим, лобовое рассеяние и заявленное изготовителем напряжение здесь не рассчитаны.

Обработка и анализ результатов

Как получить действующую ЭДС каждой гармоники без потери множителя её порядка?

  1. Сопоставьте контрольные величины, входы, версии и допуски.

Итог работы. ЭДС холостого хода фазы A и линейная AB из проверенной угловой серии при 3000 об/мин.

Полная программа: run_field_analysis.py

Встроенный Python FEMM 5. Зависимости, входы и точные снимки программ доступны в файлах занятия.

Python · FEMM 5
"""Запустить во встроенном Python после полевых серий. FEMM-решатель не вызывается."""
import sys,json,os
ROOT=globals().get('TVV_ROOT','')
if not ROOT:raise ValueError('Задайте TVV_ROOT')
if ROOT in sys.path:sys.path.remove(ROOT)
sys.path.insert(0,ROOT)
for module in ('run_record','physics','field_analysis'):
    sys.modules.pop(module,None)
from run_record import start,finish,sha,save_json
from field_analysis import angular,comparison,identities,integrals
paths=globals().get('TVV_FIELD_RUNS',[])
if not paths:raise ValueError('Задайте TVV_FIELD_RUNS — список каталогов завершённых расчётов')
folder,record=start(ROOT,globals().get('TVV_OUTPUT_ROOT',ROOT+'/runs'),'analysis',
    ['run_field_analysis.py','field_analysis.py','physics.py','run_record.py'], 'verified analysis of native field series')
rows=[];sources=[];common={};targets=None
try:
    for path in paths:
        with open(path+'/receipt.json') as f:receipt=json.loads(f.read())
        if receipt['status']!='passed_field_identities_not_convergence':raise ValueError('Серия не завершена: '+path)
        for prefix,files in [('/snapshot/',receipt['inputs_and_programs']),('/',receipt['outputs'])]:
            for name,expected in files.items():
                if sha(path+prefix+name)!=expected:raise ValueError('Неверный SHA-256: '+path+prefix+name)
        for name in ['machine.json','winding.json','geometry.py','build.py','physics.py','rotor-bh.json','stator-bh.json','stator-cross-bh.json','model-scope.json','current-mapping.json']:
            digest=receipt['inputs_and_programs'][name]
            if name in common and common[name]!=digest:raise ValueError('Разные физические входы/версии: '+name)
            common[name]=digest
        with open(path+'/snapshot/field-plan.json') as f:plan=json.loads(f.read())
        if targets is not None and targets!=plan['convergence_targets']:raise ValueError('Разные критерии сходимости')
        targets=plan['convergence_targets']
        with open(path+'/results.json') as f:values=json.loads(f.read())
        if not all(identities(row,plan['acceptance'])['passed'] for row in values):raise ValueError('Не выполнено тождество')
        rows.extend(values);sources.append({'path':path,'receipt_sha256':sha(path+'/receipt.json')})
    indexed={r['case']['id']:r for r in rows}
    if len(indexed)!=len(rows):raise ValueError('Одна точка включена повторно')
    result={'sources':sources,'targets':targets,'scope':'educational model, no factory validation','cases':len(rows)}
    if 'state-2' in indexed:
        base=indexed['state-2'];result['comparisons_to_state_2']={}
        for row in rows:
            if row['case']['series'] in ['mesh','boundary','input-sensitivity']:
                result['comparisons_to_state_2'][row['case']['id']]=comparison(base,row,targets)
    angles=[r for r in rows if r['case']['series']=='angular']
    if angles:result['angular']=angular(angles)
    save_json(folder+'/results.json',result)
    save_json(folder+'/source-results.json',rows)
    record['sources']=sources;finish(folder,record,'passed_analysis_not_course_release')
except Exception as error:
    record['error']=str(error);finish(folder,record,'failed');raise
print('TVV_ANALYSIS_RESULT',folder)

Самостоятельная работа

Для гармоник 1,3,5 выпишите \lambda m,h и Eh. Проверьте отношение Eh/\lambda m,h=h\omega/√2. Затем объясните различие знаков u и e при пассивном направлении тока.

Критерий выполнения: Соблюдены определения, единицы, условия и критерии занятия. Учебная модель с документированными входами. Заводская и экспериментальная точность не заявляются. Нагруженный режим, лобовое рассеяние и заявленное изготовителем напряжение здесь не рассчитаны.

Литература

Полные библиографические описания

Пояснения и типичные ошибки
Как получить действующую ЭДС каждой гармоники без потери множителя её порядка?

ЭДС холостого хода фазы A и линейная AB из проверенной угловой серии при 3000 об/мин.

Какие ограничения необходимо сохранить в выводе?

Учебная модель с документированными входами. Заводская и экспериментальная точность не заявляются. Нагруженный режим, лобовое рассеяние и заявленное изготовителем напряжение здесь не рассчитаны.

На что обратить внимание

  • Забыть h при дифференцировании.
  • Умножить уже учтённую длину на 6 повторно.
  • Назвать ЭДС поперечной модели нагруженным напряжением на зажимах без лобовой поправки и уравнения цепи.
НИУ «МЭИ» · Кафедра ЭМЭЭА · Учебное пособие по FEMM 5 · Теория, вычислительный эксперимент и проверка результата.

Файлы занятия

Статус, проверки и источники

Поиск по пособию

    Разделы

    На этой странице