Расчётная лабораторная работа · Восстановление электрических характеристик синхронного генератора
Последовательность решения, отчёт и критерии результата
От геометрии и обмоток переходят к потокосцеплениям и ЭДС, затем к характеристикам ХХ, КЗ, нагрузки и регулирования. Эти характеристики определяют требуемое возбуждение и допустимый электрический режим.
Результат получают из наблюдаемых величин и проверяют в условиях данного практикума.
Последовательность решения
Обосновать постановку и способ измерения. Для характеристики запишите, что фиксировано: скорость, возбуждение, напряжение, нагрузка или мощность. Скоростная ЭДС восстанавливается из пространственного потокосцепления.
Разбор учебного результата. Проверьте уравнение выбранного генераторного режима и знаки мощности до построения серии.
От потокосцепления к ЭДС и напряжению. Выполните действия практикума по его исходной таблице. Методика и учебные файлы доступны. Проверки относятся к указанным в занятии примерам и версиям; заводская точность и завершённость всего численного цикла не заявляются.
Результат этого занятия. ЭДС холостого хода фазы A и линейная AB из проверенной угловой серии при 3000 об/мин.
Оформление наблюдений. Возбуждение, скорость, фазные потокосцепления, ЭДС и согласованные токи/напряжения в объёме конкретного опыта; независимые условия каждой строки.
Как обосновать результат
Точность и расхождения. Уточняйте шаг возбуждения или угла отдельно от сетки. При КЗ оценивайте абсолютное остаточное напряжение и его отношение к ненулевому масштабу режима.
Вывод для устройства
Свяжите полученную характеристику с выбором возбуждения, регулированием напряжения или допустимым режимом; укажите, какие проверки нужны для полной машины.
Границы вывода. Каждая характеристика требует своих независимых условий и скорости. Двумерный срез, заданные токи и статическое поле не подтверждают автоматически режим на сеть, устойчивость и полную мощность реального генератора.
Теория и вывод формул
Как получить действующую ЭДС каждой гармоники без потери множителя её порядка?
Механический и электрический углы; \theta e=p\theta m
рад
p
Число пар полюсов; для ТВВ-320-2 p=1
1
ULL; I
Линейное напряжение и фазный ток RMS основной симметричной составляющей
В; А
id; iq; If
Амплитудные токи d–q и постоянный ток возбуждения
А
λd; λq; λf
Потокосцепления в согласованной нормировке
Вб·виток
Pg; Qg; T
Отдаваемые активная и реактивная мощности; момент против часовой стрелки
Вт; вар; Н·м
Производная по углу
В законе Фарадея e=-d\lambda /dt выбираем обход, согласованный со знаками активных сторон. При p=1 и 3000 об/мин \thetȧ=2\pi \cdot 50 рад/с. Производная h-й гармоники даёт множитель h; одинаковые амплитуды потокосцеплений разных порядков не дают одинаковые ЭДС.
Напряжение цепи в пассивном соглашении определяется u=Ri +d\lambda /dt =Ri -e. На холостом ходу его модуль совпадает с модулем ЭДС, но знак фазора противоположен принятой e. Для линейного напряжения сначала вычитаем фазные волны, затем вычисляем спектр.
Соотношение √3 между линейной и фазной ЭДС относится к симметричной основной гармонике. Гармоники нулевой последовательности в разности фаз сокращаются; умножение полного фазного RMS на √3 в общем случае неверно.
Прямое дифференцирование выбранной записи \lambda.
Для нагруженной машины поле зависит от токов и угла. Требуются внешние электрические условия и итерационный поиск. Поперечная модель не включает лобовые потокосцепления; их нельзя восстановить умножением на произвольный коэффициент.
Первичный источник 2019 года, с. 5, формулы (15)–(24), отдельно вводит лобовую индуктивность и активное падение напряжения. На скане в (24) под корнем напечатан знак минус между квадратами ортогональных составляющих. Модуль комплексного вектора по определению вычисляется с плюсом; в курсе используется этот независимый вывод. Знак зафиксирован как обнаруженное расхождение печатной формулы, а не молча перенесён в программу.
Данные рассматриваемой в той статье машины отличаются от ТВВ-320. Её длина, токи и численная характеристика в наш протокол не переносятся.
Модуль и фаза следуют из определения комплексного числа, включая правильный квадрант.
Согласованная пассивная запись для основной гармоники и линейного лобового рассеяния. Lend пока не задан подтверждённым числом; член не подставляется скрыто.
\underline U=R_s\underline I+j\omega_e\underline\Lambda_{\mathrm{2D}}+j\omega_e L_{\mathrm{end}}\underline I
Учебная модель с документированными входами. Заводская и экспериментальная точность не заявляются.
Нагруженный режим, лобовое рассеяние и заявленное изготовителем напряжение здесь не рассчитаны.
Числа получены новой реализацией FEMM 5; проверены хеши снимков и результатов. Архив вложения использован только для направлений и задания токов.
PDF проверен визуально: с. 4, (3)–(13); с. 5, (15)–(24). Отличия нормировок и обнаруженный знак (24) объяснены явно. Формулы самостоятельно выведены; чужие численные результаты не использованы.
Реестр формул и библиография в файлах занятия отделяют собственные выводы от доступных первоисточников. Недоступные тексты и текстовое распознавание PDF не объявлены полной визуальной проверкой.
Разобранный численный пример
Разбор учебного результата
Дано. ТВВ-320-2; документированные входы и точные версии программ из файлов занятия.
Выполните обработку угловой серии. В emf_spectrum проверьте коэффициенты \cos =-h\omega b и \sin =h\omega a.
Вручную подставьте \lambda m,1 из предыдущего занятия и \omega =314{,}1592654 рад/с. Сравните результат с fundamental_rms_V.
Найдите line_AB_emf_spectrum и сравните его основной RMS с √30 фазы A. Малое отличие связано с фактической симметрией и численными ошибками; не заменяйте измеренный результат формулой симметрии.
Не сравнивайте это возбуждение автоматически с заявленными изготовителем 20 кВ: ток If=2920 А здесь задан, а не найден из условия U=20 кВ.
Ответ: ЭДС холостого хода фазы A и линейная AB из проверенной угловой серии при 3000 об/мин.
Проверка: Учебная модель с документированными входами. Заводская и экспериментальная точность не заявляются. Нагруженный режим, лобовое рассеяние и заявленное изготовителем напряжение здесь не рассчитаны.
Выполните обработку угловой серии. В emf_spectrum проверьте коэффициенты \cos =-h\omega b и \sin =h\omega a.
Вручную подставьте \lambda m,1 из предыдущего занятия и \omega =314{,}1592654 рад/с. Сравните результат с fundamental_rms_V.
Найдите line_AB_emf_spectrum и сравните его основной RMS с √30 фазы A. Малое отличие связано с фактической симметрией и численными ошибками; не заменяйте измеренный результат формулой симметрии.
Не сравнивайте это возбуждение автоматически с заявленными изготовителем 20 кВ: ток If=2920 А здесь задан, а не найден из условия U=20 кВ.
Ожидаемый результат. ЭДС холостого хода фазы A и линейная AB из проверенной угловой серии при 3000 об/мин.
Как проверить. Учебная модель с документированными входами. Заводская и экспериментальная точность не заявляются. Нагруженный режим, лобовое рассеяние и заявленное изготовителем напряжение здесь не рассчитаны.
Обработка и анализ результатов
Как получить действующую ЭДС каждой гармоники без потери множителя её порядка?
Сопоставьте контрольные величины, входы, версии и допуски.
Итог работы. ЭДС холостого хода фазы A и линейная AB из проверенной угловой серии при 3000 об/мин.
Полная программа: run_field_analysis.py
Встроенный Python FEMM 5. Зависимости, входы и точные снимки программ доступны в файлах занятия.
Python · FEMM 5
"""Запустить во встроенном Python после полевых серий. FEMM-решатель не вызывается."""importsys,json,osROOT=globals().get('TVV_ROOT','')ifnotROOT:raiseValueError('Задайте TVV_ROOT')ifROOTinsys.path:sys.path.remove(ROOT)sys.path.insert(0,ROOT)formodulein('run_record','physics','field_analysis'):sys.modules.pop(module,None)fromrun_recordimportstart,finish,sha,save_jsonfromfield_analysisimportangular,comparison,identities,integralspaths=globals().get('TVV_FIELD_RUNS',[])ifnotpaths:raiseValueError('Задайте TVV_FIELD_RUNS — список каталогов завершённых расчётов')folder,record=start(ROOT,globals().get('TVV_OUTPUT_ROOT',ROOT+'/runs'),'analysis',['run_field_analysis.py','field_analysis.py','physics.py','run_record.py'],'verified analysis of native field series')rows=[];sources=[];common={};targets=Nonetry:forpathinpaths:withopen(path+'/receipt.json')asf:receipt=json.loads(f.read())ifreceipt['status']!='passed_field_identities_not_convergence':raiseValueError('Серия не завершена: '+path)forprefix,filesin[('/snapshot/',receipt['inputs_and_programs']),('/',receipt['outputs'])]:forname,expectedinfiles.items():ifsha(path+prefix+name)!=expected:raiseValueError('Неверный SHA-256: '+path+prefix+name)fornamein['machine.json','winding.json','geometry.py','build.py','physics.py','rotor-bh.json','stator-bh.json','stator-cross-bh.json','model-scope.json','current-mapping.json']:digest=receipt['inputs_and_programs'][name]ifnameincommonandcommon[name]!=digest:raiseValueError('Разные физические входы/версии: '+name)common[name]=digestwithopen(path+'/snapshot/field-plan.json')asf:plan=json.loads(f.read())iftargetsisnotNoneandtargets!=plan['convergence_targets']:raiseValueError('Разные критерии сходимости')targets=plan['convergence_targets']withopen(path+'/results.json')asf:values=json.loads(f.read())ifnotall(identities(row,plan['acceptance'])['passed']forrowinvalues):raiseValueError('Не выполнено тождество')rows.extend(values);sources.append({'path':path,'receipt_sha256':sha(path+'/receipt.json')})indexed={r['case']['id']:rforrinrows}iflen(indexed)!=len(rows):raiseValueError('Одна точка включена повторно')result={'sources':sources,'targets':targets,'scope':'educational model, no factory validation','cases':len(rows)}if'state-2'inindexed:base=indexed['state-2'];result['comparisons_to_state_2']={}forrowinrows:ifrow['case']['series']in['mesh','boundary','input-sensitivity']:result['comparisons_to_state_2'][row['case']['id']]=comparison(base,row,targets)angles=[rforrinrowsifr['case']['series']=='angular']ifangles:result['angular']=angular(angles)save_json(folder+'/results.json',result)save_json(folder+'/source-results.json',rows)record['sources']=sources;finish(folder,record,'passed_analysis_not_course_release')exceptExceptionaserror:record['error']=str(error);finish(folder,record,'failed');raiseprint('TVV_ANALYSIS_RESULT',folder)
Самостоятельная работа
Для гармоник 1,3,5 выпишите \lambda m,h и Eh. Проверьте отношение Eh/\lambda m,h=h\omega/√2. Затем объясните различие знаков u и e при пассивном направлении тока.
Критерий выполнения: Соблюдены определения, единицы, условия и критерии занятия. Учебная модель с документированными входами. Заводская и экспериментальная точность не заявляются. Нагруженный режим, лобовое рассеяние и заявленное изготовителем напряжение здесь не рассчитаны.
Пояснения и типичные ошибкиКак получить действующую ЭДС каждой гармоники без потери множителя её порядка?
ЭДС холостого хода фазы A и линейная AB из проверенной угловой серии при 3000 об/мин.
Какие ограничения необходимо сохранить в выводе?
Учебная модель с документированными входами. Заводская и экспериментальная точность не заявляются. Нагруженный режим, лобовое рассеяние и заявленное изготовителем напряжение здесь не рассчитаны.
На что обратить внимание
Забыть h при дифференцировании.
Умножить уже учтённую длину на 6 повторно.
Назвать ЭДС поперечной модели нагруженным напряжением на зажимах без лобовой поправки и уравнения цепи.