Если одно из понятий незнакомо, вернитесь к предыдущему занятию и воспроизведите его численный пример. После этого переходите к новой постановке.
Место занятия в инженерной методике
Расчётная лабораторная работа · Оценка электрического поля, ёмкости и изоляционного промежутка
Инженерный вопрос. Сохраняется ли ёмкость при смене напряжения и как она зависит от глубины?
Распределение напряжённости и ёмкость используются при выборе размеров промежутка и электродов. Отдельная проверка кромок показывает, какие геометрические подробности влияют на максимум поля.
Последовательность решения, отчёт и критерии результата
Результат получают из наблюдаемых величин и проверяют в условиях данного практикума.
Последовательность решения
Обосновать постановку и способ измерения. Задайте потенциалы или заряды независимых проводников, свойства диэлектрика и требуемую полевую либо интегральную величину.
Ответить на вопрос по своим результатам. Сопоставьте полевые, зарядовые и энергетические величины с аналитическим контрольным пределом; проверьте потенциалы и зарядовый баланс.
Что включить в отчёт
Результат этого занятия. Две оценки ёмкости и таблица масштабирования заряда и энергии с условиями идеализации.
Данные именно этого опыта. Сохраните напряжение, заряд и энергию исходного режима, затем отдельно удвойте напряжение и глубину.
Оформление наблюдений. Потенциалы, заряды, область и энергия; для поля — координаты и компоненты, для ёмкости — определение и полная геометрия электродов.
Как обосновать результат
Проверка из практикума. Две оценки ёмкости исходного режима согласованы с аналитическим эталоном и зарядовым балансом. Удвоение напряжения сохраняет C, удваивает Q и увеличивает W вчетверо; удвоение глубины при прежнем напряжении удваивает C, Q и W. Однородность, линейность и отсутствие бахромы указаны как условия сравнения.
Независимый контроль. Используйте зарядовый баланс и согласованные зарядовую и энергетическую оценки, если они предусмотрены постановкой занятия.
Критерий выполнения. Есть две оценки C и три согласованных режима с U, Q, W и глубиной; проверены зарядовый баланс, единицы и законы масштабирования в пределах принятой идеализации.
Точность и расхождения. Для ёмкости и энергии уточняйте интегральную величину. Для поля у кромки фиксируйте физическое скругление либо удаление точки; сеточный максимум идеального угла не является прочностью изоляции.
Основание сравнения. Используйте определения поля, ёмкости и энергии из занятия. Однородный или слоистый зазор является пределом с заданными границами; локальный максимум у идеальной острой кромки требует отдельной оценки.
Вывод для устройства
Свяжите результат с размером электрода, ёмкостью или распределением напряжённости; вывод о пробое требует обоснованного критерия и данных для реального диэлектрика.
Границы вывода. Линейная электростатика даёт поле и энергию, но не критерий пробоя сама по себе. Параметры диэлектрика, состояние поверхности и физическое скругление требуют исходных данных.
Теория и вывод формул
После выбора опорного электрода линейная система проводников описывается соотношением Q=C V. Независимое задание потенциала одного электрода при нулевых потенциалах остальных позволяет определить соответствующий столбец матрицы ёмкостей.
Соглашения об обозначениях и единицах
\(i(t)\), \(u(t)\) — мгновенные значения; \(\widehat I\), \(\widehat U\) — комплексные амплитуды; \(\underline I_{\text{д}}\), \(\underline U_{\text{д}}\) — комплексные действующие значения. Для синусоиды \(\widehat I=\sqrt{2}\,\underline I_{\text{д}}\); действующее значение тока равно \(|\underline I_{\text{д}}|\). Нормировка обязательно учитывается в формулах мощности.
\(\Phi=\int_S\mathbf B\cdot\mathrm d\mathbf S\) — поток через ориентированную поверхность; \(\Psi=\sum_k\oint_{C_k}\mathbf A\cdot\mathrm d\mathbf l\) — потокосцепление последовательных витков с согласованными замкнутыми контурами. Только при одинаковом сцепленном потоке каждого витка \(\Psi=N\Phi\). Обе величины измеряются в веберах: число витков безразмерно. Запись «Вб·виток» подчёркивает суммирование.
\(\theta_{\text{м}}\), \(\Omega\) (также \(\omega_{\text{мех}}\)) — механические угол и угловая скорость. Для основной гармоники \(\theta_{\text{э}}=p\theta_{\text{м}}\), \(\omega_{\text{э}}=p\Omega\), где \(p\) — число пар полюсов. Геометрический период зубцов задаётся отдельно. В производных по углу используйте радианы.
Статическая индуктивность \(L_{\text{ст}}=\Psi/i\) — наклон секущей из начала координат; это определение используется при \(\Psi(0)=0\) и \(i\ne0\). Динамическая индуктивность \(L_{\text{дин}}=\partial\Psi/\partial i\) — наклон касательной (дифференциальная, инкрементальная); положение и остальные токи фиксированы. Для линейной характеристики без смещения обе равны одной индуктивности \(L\). При постоянных магнитах и взаимном возбуждении сначала учитывают ненулевое смещение потокосцепления.
Положительные направления, оси и специальные индексы определяются в конкретной задаче. Единицу берите из условия или заголовка таблицы; перед подстановкой в формулу СИ переводите миллиметры в метры, миллигенри в генри и градусы в радианы.
Численные результаты обычно показаны с четырьмя значащими цифрами; для сравнения близких значений в таблицах сходимости сохранено больше цифр. Полные значения остаются в исходных расчётных данных. Малые остатки вычисления координат на осях показаны как ноль; малые физические величины сохраняются в показательной записи.
Для нескольких линейных электродов Q=C V после выбора опорного электрода. Столбец матрицы получают независимым возбуждением одного потенциала при нулевых остальных.
В матрице коэффициентов Максвелла диагональные элементы положительны, взаимные обычно неположительны. Их нельзя без преобразования назвать положительными отдельными ёмкостями ветвей. Взаимность даёт C_{ij}=C_{ji}; энергия W=V^{\mathsf T}CV/2 неотрицательна.
Вывод контрольного соотношения
Свяжите зарядовый и энергетический способы определения ёмкости и распространите их на независимые возбуждения.
Линейный диэлектрик; полный заряд электрода, а не плотность заряда; идеальные боковые условия исключают бахрому.
Переведите g=0{,}01\,\mathrm{м} и S=0{,}01\cdot 0{,}1=0{,}001\,\mathrm{м^2}. Примите \varepsilon _{0}=8{,}8541878128\cdot 10^{-12}\,\mathrm{Ф/м}.
Ёмкость равна 1,771·10⁻¹² Ф. Заряд электрода положительного потенциала равен +1{,}77083756256\cdot 10^{-10} Кл.
Энергия равна 8,854·10⁻⁹ Дж; сумма зарядов двух электродов равна нулю.
Границы применимости. Линейный диэлектрик; полный заряд электрода, а не плотность заряда; идеальные боковые условия исключают бахрому.
Связь с опытом в FEMM
Подготовьте таблицу двух независимых возбуждений системы из двух рабочих электродов и опорного корпуса; отдельно сохраните базовый двухэлектродный эталон.
Сначала вычислите контрольное значение вручную, затем сформулируйте ожидаемый знак и зависимость от одного параметра. Повторите опыт в рабочей копии с изменением только этого параметра. Сохраняйте геометрию, единицы, глубину, материалы, источники и граничные условия вместе с результатом. Успешное завершение решателя означает решение введённой модели, но само по себе не доказывает её соответствие устройству.
Проверка и границы вывода
Столбцы матрицы имеют единицу Ф, взаимность проверена в численном допуске, энергия прямого решения сопоставлена с V^{\mathsf T}CV/2; базовый C совпадает с 1,771 пФ.
При U=200\,\mathrm{В} заряд удваивается, энергия увеличивается в четыре раза. При удвоении глубины C, Q, W удваиваются.
Разные внешние границы или сетки между возбуждениями могут нарушать численную взаимность; сначала сохраняют одну геометрию и постановку.
Пояснения к официальному руководству
Подробности, которые следует учитывать при настройке и проверке модели. Все учебные пояснения.
Электростатические результаты: заряд, энергия и сила
Профили допускают V, модуль и нормальную/касательную компоненты D и E. Линейный E\cdot t даёт падение потенциала вдоль пути; D\cdot n через замкнутую поверхность соответствует охваченному свободному заряду. Контур в плоском сечении разворачивается на заданную глубину, в осесимметрии — вращением; поэтому результат D\cdot n имеет смысл полного заряда, а не заряда на метр без учёта постановки.
Для электростатики последовательность остаётся прежней: проверить сетку, выполнить решение и открыть актуальный файл .res. Совпадение значков с магнитным модулем не означает совпадения уравнений и единиц результатов.
Увеличить рисунок · Источник: Д. Микер, [33]. Подпись и пояснение переведены для курса.
Рисунок М.2.34. Кнопки панели профиля, интегрирования и результатов проводника
По профилю проверяют распределение V, E или D; интеграл D по охватывающей поверхности даёт заряд; результаты проводника сразу сообщают его общий Q и потенциал. Сопоставление этих способов помогает проверить выбранный электрод и ориентацию контура.
Увеличить рисунок · Источник: Д. Микер, [33]. Подпись и пояснение переведены для курса.
Профиль V вдоль заданного пути позволяет проверить граничные потенциалы и плавность решения. Для оценки электрической напряжённости выбирайте E либо его нужную компоненту: малая разность соседних значений V сама по себе не заменяет производную с учётом расстояния.
Обозначения на рисунке
Quantity
Величина
Number of points
Число точек профиля
V (voltage)
Электрический потенциал V
Увеличить рисунок · Источник: Д. Микер, [33]. Подпись и пояснение переведены для курса.
Блоковые результаты: энергия, площадь сечения, объём, средние D и E, сила и момент через WST. Среднее E — векторное усреднение; встречные направления могут взаимно сократиться при ненулевом среднем модуле. Для силы WST выделяют тело или проводник, проверяют окружение воздухом и уточняют сетку. Линейный тензор не ведут по самому скачку свойств или острой кромке.
Элементарная сила электрического тензора Максвелла
Электрическое поле создаёт поверхностное напряжение; его интеграл по замкнутой поверхности даёт результирующую силу на заключённое тело. Для вычисления в курсе поверхность выбирают в воздухе, избегая скачков свойств и острых кромок. Отдельный максимум E на кромке не заменяет интегральную силу.
Обозначения и единицы
\mathbf D — Кл/м²; \mathbf E — В/м; их произведение — Дж/м³=Н/м².
\mathbf n — внешняя единичная нормаль; \mathrm dS — м²; \mathrm d\mathbf F — Н.
Условия применения. Электростатика и замкнутая поверхность в однородном линейном окружении, обычно воздухе. Для силы внутри деформируемого диэлектрика с электрострикцией нужна более полная механическая модель.
В оригинале у (2.18), как у магнитного аналога, отсутствует dS. Здесь он явно восстановлен для размерностно правильной дифференциальной силы.
Плотность электростатической энергии
w_{\mathrm e}=\frac12\mathbf D\cdot\mathbf E,\qquad W_{\mathrm e}=\int_Vw_{\mathrm e}\,\mathrm dV
Ненумерованное ядро из описания Stored energy превращается в полную энергию только после интегрирования по физическому объёму.
Обозначения и единицы
\mathbf D — электрическое смещение, Кл/м²; \mathbf E — поле, В/м; w_{\mathrm e} — плотность энергии, Дж/м³; W_{\mathrm e} — энергия, Дж.
Условия применения. Линейный обратимый диэлектрик; в плоской модели учитывается глубина, в осесимметричной — объём вращения.
Ненумерованное соотношение из текста руководства; обозначения и условия раскрыты для курса.
Conductor Properties показывает V и общий Q выбранного имени. Для линейного двухэлектродного эталона сравните ёмкость через Q/U с 2W/U^{2} по энергии всего электрического поля. В многоэлектродной системе учитывайте все возбуждённые проводники: одна пара чисел Q,U не заменяет матрицу ёмкостей. При энергетическом расчёте силы различайте фиксированный заряд и фиксированное напряжение с работой источника.
Здесь показан полный заряд именованного электрода. Отношение Q/U даёт ёмкость только при согласованной двухэлектродной постановке и выбранной разности потенциалов; число 100 В относительно опоры не всегда является напряжением между произвольной парой электродов.
Обозначения на рисунке
Voltage
Потенциал
Charge
Полный заряд
Увеличить рисунок · Источник: Д. Микер, [33]. Подпись и пояснение переведены для курса.
Проверьте на своей модели
Сопоставьте заряд электрода с потоком D через замкнутый контур и укажите выбранную нормаль.
Проверьте, что энергетический интеграл включает весь нужный диэлектрик, а не только одну произвольно выбранную часть.
Проверка: При U=200\,\mathrm{В} заряд удваивается, энергия увеличивается в четыре раза. При удвоении глубины C, Q, W удваиваются. Значения получены аналитически и сами по себе не подтверждают выполнения полевого расчёта FEMM.
Практикум в FEMM 5
Ёмкость двухэлектродного эталона: заряд, энергия и масштабирование
Создайте самостоятельную Electrostatics Planar-модель: миллиметры, глубина 100 мм, точность 1e-8. Прямоугольник имеет вершины (0,0), (10,0), (10,10), (0,10) мм; одна метка внутри задаёт линейный изотропный диэлектрик с относительной проницаемостью 2. На горизонтальных сторонах сохраняются естественные нулевые нормальные потоки: это идеальный зазор без бахромы.
В новой учебной модели задайте проводники «Левый электрод» и «Правый электрод» с потенциалами 0 и 100 В на соответствующих вертикальных сторонах. Заряд этим же проводникам независимо не задавайте. Если изучаете ранее сохранённый исходник, сначала зафиксируйте его фактические имена; библиотечный оригинал ради переименования не меняйте.
Сохраните учебную копию, повторно откройте и решите её. Прочитайте потенциалы и полные заряды обоих проводников, выделите весь диэлектрик и получите полную энергию. Рассчитайте C=Qправ/U и C=2W/U^{2}; проверьте зарядовый баланс и аналитическую ёмкость из теории.
В отдельной копии измените только напряжение правого электрода со 100 до 200 В при прежней глубине. Выполните новое решение; сравните ёмкость и отношения зарядов и энергий.
Верните напряжение 100 В и в другой копии измените только глубину со 100 до 200 мм. Выполните новое решение и сопоставьте ёмкость, заряд и энергию с исходным режимом. Объясните, почему локальное поле при этом не меняется. Матричное обобщение из теории не требует отдельной многопроводниковой геометрии в этом практикуме.
Ожидаемый результат.C = 1{,}77083756256\,\mathrm{пФ}; Q+ = 177{,}083756256 пКл; W = 8{,}8541878128 нДж. Для FEMM сравнение действительно только при совпадении идеализации и граничных условий.
Как проверить. Две оценки ёмкости исходного режима согласованы с аналитическим эталоном и зарядовым балансом. Удвоение напряжения сохраняет C, удваивает Q и увеличивает W вчетверо; удвоение глубины при прежнем напряжении удваивает C, Q и W. Однородность, линейность и отсутствие бахромы указаны как условия сравнения.
Обработка и анализ результатов
Сохраняется ли ёмкость при смене напряжения и как она зависит от глубины?
Сохраните напряжение, заряд и энергию исходного режима, затем отдельно удвойте напряжение и глубину.
Сопоставьте полевые, зарядовые и энергетические величины с аналитическим контрольным пределом; проверьте потенциалы и зарядовый баланс.
С чем сравнить. Используйте определения поля, ёмкости и энергии из занятия. Однородный или слоистый зазор является пределом с заданными границами; локальный максимум у идеальной острой кромки требует отдельной оценки.
Итог работы. Две оценки ёмкости и таблица масштабирования заряда и энергии с условиями идеализации.
Расчётные исследования по теме
Изучите физическую постановку, выполните программу во встроенном Python FEMM 5 и проверьте результаты по сохранённым моделям и независимым критериям.
Определите ёмкость участка коаксиального кабеля двумя способами и проверьте радиальный закон поля. Круговая геометрия позволяет отличить ошибку интегральной ёмкости от локальной ошибки градиента потенциала.
Задайте заряд изолированной внутренней сферы и найдите её потенциал, ёмкость и энергию. Этот пример показывает, как вращение меридионального сечения восстанавливает объём сферы без ручного множителя 2πr.
Найдите взаимную ёмкость двух проводов разных радиусов. Здесь требуется контролировать и сетку около тонкого провода, и удаление искусственной внешней границы.
Поверните главные оси диэлектрического тензора на 90° и объясните изменение ёмкости при неизменных размерах и напряжении. Одномерный эталон позволяет проверить, какая компонента проницаемости используется решателем.
Поместите нейтральную металлическую пластину между питающим и заземлённым электродами. Её потенциал не задаётся: известен только нулевой суммарный заряд. Объясните, почему ёмкость определяется суммой толщин зазоров.
Получите зависимость ёмкости от осевого перекрытия двух цилиндрических электродов. Сопоставьте численную чувствительность dC/dx с аналитическим эталоном и отделите линейную рабочую модель от реального краевого поля датчика.
Рассчитайте ёмкость двух чередующихся групп плоских электродов. Эта задача развивает простую плоскую ёмкость: поле неоднородно, а кромки требуют отдельного контроля сетки.
Восстановите полную матрицу ёмкостных коэффициентов трёх фаз внутри общего экрана. Каждый её столбец получается отдельным единичным возбуждением; взаимность и симметрия становятся независимыми численными проверками.
Вычислите ёмкость полоскового проводника над диэлектрической подложкой и повторите тот же расчёт с воздухом. Из двух скалярных решений получите эффективную проницаемость и квази-ТЕМ оценку волнового сопротивления.
Сместите внутренний цилиндр относительно наружного и проверьте ёмкость по точному выражению. Геометрическая асимметрия разрушает простой закон E∝1/r, но сохраняет аналитический интегральный ориентир.
Профилирование электродов позволяет уменьшить концентрацию электрического поля у их краёв. Произвольное скругление не даёт готового аналитического распределения, поэтому в этой работе выбран профиль, построенный конформным преобразованием. Его потенциал, поле и ёмкость расчётного фрагмента определяются независимо от FEMM и служат проверкой геометрии.
Дифференциальная пара имеет две связанные сигнальные полосы и общий опорный проводник. Её электрические свойства описываются матрицей ёмкостей, а не суммой двух независимых одиночных линий. В этой работе матрица определяется в реальном диэлектрическом сечении и в вакуумном контрольном сечении; затем вычисляется дифференциальное волновое сопротивление в квазиTEM приближении.
Изолированное проволочное кольцо является трёхмерным телом, но его осевая симметрия позволяет вычислить ёмкость в FEMM без трёхмерного решателя. Круг в плоскости r–z представляет сечение проволоки; после вращения он образует тор. Работа проверяет правильный геометрический вес полного тела и сравнивает результат с приближением тонкого кольца.
Снимки интерфейса FEMM показывают геометрию, настройки и работу с результатами в FEMM 5. Откройте изображение, чтобы рассмотреть подписи и значения в полном размере.
Геометрия коаксиального кабеля: внутренняя жила, круговая граница оболочки и русское имя материала изоляции. Размеры заданы в миллиметрах. Открыть в полном размереСохранённое электростатическое решение коаксиального кабеля. Цвет показывает потенциал V в вольтах; чёрные линии — эквипотенциали. Жила имеет потенциал 1 В, оболочка — 0 В. Открыть в полном размереОсесимметричная модель сферического конденсатора в FEMM 5: показано меридиональное сечение при r ≥ 0 и вакуум между сферическими электродами. Открыть в полном размереНативное решение сферического конденсатора с заданным зарядом: потенциал V в вольтах и эквипотенциали в меридиональном сечении. Открыть в полном размереРабочая область двухпроводной электростатической модели. Увеличены проводники и окружающий воздух; внешняя открытая область продолжается за пределами кадра. Открыть в полном размереСохранённое решение «Два провода: ёмкость и контроль открытой области». Цвет показывает потенциал V в вольтах; чёрные линии — эквипотенциали. Увеличена область около проводов. Открыть в полном размереРабочая область модели «Анизотропный диэлектрик: главные оси и ёмкость». Нативный препроцессор FEMM 5. Открыть в полном размереСохранённое решение «Анизотропный диэлектрик: главные оси и ёмкость». Электрический потенциал V, В. Открыть в полном размереРабочая область модели «Изолированная металлическая вставка: потенциал ищет решатель». Нативный препроцессор FEMM 5. Открыть в полном размереСохранённое решение «Изолированная металлическая вставка: потенциал ищет решатель». Электрический потенциал V, В. Центральный проводник исключён из сетки; цветная карта показана в диэлектрических зазорах. Открыть в полном размереРабочая область модели «Ёмкостный датчик перемещения: чувствительность по полевой карте». Нативный препроцессор FEMM 5. Открыть в полном размереСохранённое решение «Ёмкостный датчик перемещения: чувствительность по полевой карте». Электрический потенциал V, В; питание 1 В. Открыть в полном размереРабочая область модели «Гребенчатый конденсатор: ёмкость, заряд и сетка у кромок». Нативный препроцессор FEMM 5. Открыть в полном размереСохранённое решение «Гребенчатый конденсатор: ёмкость, заряд и сетка у кромок». Потенциал V, В, и эквипотенциали в диэлектрике гребенчатого конденсатора. Открыть в полном размереРабочая область модели «Трёхжильный кабель: матрица Максвелла и взаимность». Нативный препроцессор FEMM 5. Открыть в полном размереСохранённое решение «Трёхжильный кабель: матрица Максвелла и взаимность». Базисное поле для матрицы ёмкостей: потенциал V, В, при возбуждении одной жилы напряжением 1 В. Открыть в полном размереРабочая область модели «Микрополосковая линия: два скалярных поля и квази-ТЕМ оценка». Нативный препроцессор FEMM 5. Открыть в полном размереСохранённое решение «Микрополосковая линия: два скалярных поля и квази-ТЕМ оценка». Электростатический потенциал V, В, в воздухе и подложке микрополосковой линии; поперечная модель для квазистатического приближения. Открыть в полном размереРабочая область модели «Эксцентриситет коаксиального конденсатора: точная геометрическая проверка». Нативный препроцессор FEMM 5. Открыть в полном размереСохранённое решение «Эксцентриситет коаксиального конденсатора: точная геометрическая проверка». Электрический потенциал V, В, и эквипотенциали эксцентричного цилиндрического конденсатора. Открыть в полном размереРабочая область модели «Профиль Роговского: конформное поле и распределение напряжённости». Нативный препроцессор FEMM 5. Открыть в полном размереСохранённое решение «Профиль Роговского: конформное поле и распределение напряжённости». Электрический потенциал V, В, между профилированными электродами; диапазон −100…100 В. Открыть в полном размереРабочая область модели «Дифференциальная пара: матрица ёмкостей и квазистатическое сопротивление». Нативный препроцессор FEMM 5. Открыть в полном размереСохранённое решение «Дифференциальная пара: матрица ёмкостей и квазистатическое сопротивление». Электростатический потенциал V, В: один базисный режим возбуждения дифференциальной пары для определения её параметров. Увеличенная область около пары; верхняя удалённая граница за кадром.Открыть в полном размереУвеличенное сечение проволочного кольца: центр r = 20 мм, z = 0; радиус проволоки 0,25 мм. Показан меридиональный разрез тела вращения; ось и удалённая граница за кадром. Открыть в полном размереСохранённое решение «Ёмкость проволочного кольца: полное тело вращения и тонкое кольцо». Потенциал V, В, в увеличенной области проволочного кольца. Слева видна ось r = 0; прямоугольник — вспомогательная область сгущения сетки; удалённая сферическая граница за кадром. Открыть в полном размере
Самостоятельная работа
Выполните двухэлектродный эталон, получите ёмкость из заряда и энергии; отдельно сравните режимы при напряжениях 100 и 200 В и глубинах 100 и 200 мм. Сохраните собственные результаты и объясните различное масштабирование.
Критерий выполнения: Есть две оценки C и три согласованных режима с U, Q, W и глубиной; проверены зарядовый баланс, единицы и законы масштабирования в пределах принятой идеализации.