Если одно из понятий незнакомо, вернитесь к предыдущему занятию и воспроизведите его численный пример. После этого переходите к новой постановке.
Место занятия в инженерной методике
Расчётная лабораторная работа · Оценка электрического поля, ёмкости и изоляционного промежутка
Инженерный вопрос. Восстанавливает ли заданный заряд прежнее напряжение и как определяется плавающий потенциал?
Распределение напряжённости и ёмкость используются при выборе размеров промежутка и электродов. Отдельная проверка кромок показывает, какие геометрические подробности влияют на максимум поля.
Последовательность решения, отчёт и критерии результата
Результат получают из наблюдаемых величин и проверяют в условиях данного практикума.
Последовательность решения
Обосновать постановку и способ измерения. Задайте потенциалы или заряды независимых проводников, свойства диэлектрика и требуемую полевую либо интегральную величину.
Ответить на вопрос по своим результатам. Сопоставьте полевые, зарядовые и энергетические величины с аналитическим контрольным пределом; проверьте потенциалы и зарядовый баланс.
Что включить в отчёт
Результат этого занятия. Сравнение обратной задачи и плавающего электрода без назначения ему напряжения вручную.
Данные именно этого опыта. Сохраните заряды и потенциалы рабочих электродов и нейтрального плавающего электрода.
Оформление наблюдений. Потенциалы, заряды, область и энергия; для поля — координаты и компоненты, для ёмкости — определение и полная геометрия электродов.
Как обосновать результат
Проверка из практикума. При U=200\,\mathrm{В} заряд удваивается, энергия увеличивается в четыре раза. При удвоении глубины C, Q, W удваиваются. Прямое численное сравнение возможно только при совпадении всех исходных данных и постановки.
Независимый контроль. Используйте зарядовый баланс и согласованные зарядовую и энергетическую оценки, если они предусмотрены постановкой занятия.
Критерий выполнения. Для исходного Q=177{,}083756256 пКл восстановлено U\approx 100\,\mathrm{В}; у нейтрального электрода общий заряд около нуля, а потенциал не назначен вручную.
Точность и расхождения. Для ёмкости и энергии уточняйте интегральную величину. Для поля у кромки фиксируйте физическое скругление либо удаление точки; сеточный максимум идеального угла не является прочностью изоляции.
Основание сравнения. Используйте определения поля, ёмкости и энергии из занятия. Однородный или слоистый зазор является пределом с заданными границами; локальный максимум у идеальной острой кромки требует отдельной оценки.
Вывод для устройства
Свяжите результат с размером электрода, ёмкостью или распределением напряжённости; вывод о пробое требует обоснованного критерия и данных для реального диэлектрика.
Границы вывода. Линейная электростатика даёт поле и энергию, но не критерий пробоя сама по себе. Параметры диэлектрика, состояние поверхности и физическое скругление требуют исходных данных.
Теория и вывод формул
Проводник объединяет принадлежащие ему границы условием эквипотенциальности. Задание потенциала позволяет определить заряд, а задание полного заряда — найти неизвестный потенциал, в том числе для плавающего электрода.
Соглашения об обозначениях и единицах
\(i(t)\), \(u(t)\) — мгновенные значения; \(\widehat I\), \(\widehat U\) — комплексные амплитуды; \(\underline I_{\text{д}}\), \(\underline U_{\text{д}}\) — комплексные действующие значения. Для синусоиды \(\widehat I=\sqrt{2}\,\underline I_{\text{д}}\); действующее значение тока равно \(|\underline I_{\text{д}}|\). Нормировка обязательно учитывается в формулах мощности.
\(\Phi=\int_S\mathbf B\cdot\mathrm d\mathbf S\) — поток через ориентированную поверхность; \(\Psi=\sum_k\oint_{C_k}\mathbf A\cdot\mathrm d\mathbf l\) — потокосцепление последовательных витков с согласованными замкнутыми контурами. Только при одинаковом сцепленном потоке каждого витка \(\Psi=N\Phi\). Обе величины измеряются в веберах: число витков безразмерно. Запись «Вб·виток» подчёркивает суммирование.
\(\theta_{\text{м}}\), \(\Omega\) (также \(\omega_{\text{мех}}\)) — механические угол и угловая скорость. Для основной гармоники \(\theta_{\text{э}}=p\theta_{\text{м}}\), \(\omega_{\text{э}}=p\Omega\), где \(p\) — число пар полюсов. Геометрический период зубцов задаётся отдельно. В производных по углу используйте радианы.
Статическая индуктивность \(L_{\text{ст}}=\Psi/i\) — наклон секущей из начала координат; это определение используется при \(\Psi(0)=0\) и \(i\ne0\). Динамическая индуктивность \(L_{\text{дин}}=\partial\Psi/\partial i\) — наклон касательной (дифференциальная, инкрементальная); положение и остальные токи фиксированы. Для линейной характеристики без смещения обе равны одной индуктивности \(L\). При постоянных магнитах и взаимном возбуждении сначала учитывают ненулевое смещение потокосцепления.
Положительные направления, оси и специальные индексы определяются в конкретной задаче. Единицу берите из условия или заголовка таблицы; перед подстановкой в формулу СИ переводите миллиметры в метры, миллигенри в генри и градусы в радианы.
Численные результаты обычно показаны с четырьмя значащими цифрами; для сравнения близких значений в таблицах сходимости сохранено больше цифр. Полные значения остаются в исходных расчётных данных. Малые остатки вычисления координат на осях показаны как ноль; малые физические величины сохраняются в показательной записи.
Проводник объединяет принадлежащие ему границы в одну эквипотенциальную систему. Можно задать потенциал и получить заряд либо задать полный заряд и определить потенциал.
Плавающий проводник с нулевым суммарным зарядом не обязан иметь нулевой потенциал. На разных участках его поверхности могут возникать заряды противоположных знаков. Несвязанные на рисунке части с одним именем проводника считаются электрически соединёнными.
Вывод контрольного соотношения
Перейдите от задачи с заданным U к задаче с заданным Q=CU и проверьте обратное восстановление напряжения.
Линейный диэлектрик; полный заряд электрода, а не плотность заряда; идеальные боковые условия исключают бахрому.
Переведите g=0{,}01\,\mathrm{м} и S=0{,}01\cdot 0{,}1=0{,}001\,\mathrm{м^2}. Примите \varepsilon _{0}=8{,}8541878128\cdot 10^{-12}\,\mathrm{Ф/м}.
Ёмкость равна 1,771·10⁻¹² Ф. Заряд электрода положительного потенциала равен +1{,}77083756256\cdot 10^{-10} Кл.
Энергия равна 8,854·10⁻⁹ Дж; сумма зарядов двух электродов равна нулю.
Границы применимости. Линейный диэлектрик; полный заряд электрода, а не плотность заряда; идеальные боковые условия исключают бахрому.
Связь с опытом в FEMM
Повторите конденсатор с заданным зарядом правого электрода и потенциалом левого; затем добавьте нейтральный плавающий электрод в симметричном зазоре.
Сначала вычислите контрольное значение вручную, затем сформулируйте ожидаемый знак и зависимость от одного параметра. Повторите опыт в рабочей копии с изменением только этого параметра. Сохраняйте геометрию, единицы, глубину, материалы, источники и граничные условия вместе с результатом. Успешное завершение решателя означает решение введённой модели, но само по себе не доказывает её соответствие устройству.
Проверка и границы вывода
Для исходного Q=177{,}083756256 пКл восстановлено U\approx 100\,\mathrm{В}; у нейтрального электрода общий заряд около нуля, а потенциал не назначен вручную.
При U=200\,\mathrm{В} заряд удваивается, энергия увеличивается в четыре раза. При удвоении глубины C, Q, W удваиваются.
Нейтральный проводник — это Q=0, а не V=0. Для абсолютного уровня потенциала нужен хотя бы один опорный электрод.
Пояснения к официальному руководству
Подробности, которые следует учитывать при настройке и проверке модели. Все учебные пояснения.
Естественная граница, опорный потенциал и совместимость источников
Неназначенная внешняя граница FEMM по умолчанию получает однородное условие Неймана. Это определённое математическое условие, а не отсутствие влияния границы. В плоскопараллельной магнитной задаче оно заставляет поток пересекать границу нормально; постоянный A на границе, напротив, запрещает нормальную компоненту потока. В электростатике однородное естественное условие означает нулевой нормальный электрический поток, а не заземление.
Если во всей связной области задана только нормальная производная потенциала, к решению можно прибавить произвольную постоянную. Поле при этом не изменится, но матрица имеет нулевую моду. Значение потенциала на подходящей границе или в опорной точке устраняет эту неопределённость. Для нескольких не связанных друг с другом областей проверяют каждую независимую компоненту. Периодическая связь равных потенциалов сама по себе не всегда устраняет общий постоянный сдвиг.
Заданный потенциал может фиксировать электрическую опору, а точечный зарядовый источник — задавать сосредоточенное возбуждение. В плоском сечении подпись C/m относится к линейному источнику вдоль отсутствующего направления; её нельзя подменять объёмной плотностью Кл/м³ или полным зарядом электрода.
Обозначения на рисунке
Specified Potential Property
Заданный потенциал
Point Charge Density Property
Точечный зарядовый источник
Specified Potential
Заданное значение потенциала
Point Charge Density, C/m
Линейная плотность точечного зарядового источника, Кл/м
Увеличить рисунок · Источник: Д. Микер, [33]. Подпись и пояснение переведены для курса.
Кроме единственности нужна совместимость источников и потоков. Если все электрические границы изолированы, ненулевой суммарный объёмный заряд не согласуется с нулевым выходящим потоком D. Аналогично стационарное положительное тепловыделение требует пути отвода тепла. Искусственная фиксация одного узла при несовместимом балансе не превращает изолированное устройство в физически корректную модель: этот узел фактически становится неописанным стоком.
Условия применения. Гладкое конечное магнитное поле вблизи оси. Электростатический потенциал V на r=0 может быть ненулевым.
Ненумерованное соотношение из текста руководства; обозначения и условия раскрыты для курса.
Осесимметричная магнитная задача имеет особый случай: FEMM автоматически обеспечивает A_{\theta } = 0 на оси r = 0. Если часть границы действительно лежит на оси, это может обеспечить нужную опору и без отдельного свойства Дирихле. В электростатике ось не является заземлённым электродом: V на ней может быть ненулевым. Поэтому переносить магнитное правило A_{\theta } = 0 на электрический потенциал нельзя.
Сопоставленные точки двух границ получают одинаковые либо противоположные значения потенциала. Одно свойство периодичности связывает одну пару соответствующих участков.
Обозначения и единицы
u — потенциал соответствующего модуля: магнитный A, Вб/м, или электрический V, В; индексы 1 и 2 обозначают парные точки.
Условия применения. Геометрическое соответствие пары и физическая симметрия источников обязательны.
В PDF равенство сформулировано словами; курс записывает его математически и сохраняет различие знаков.
Периодическое условие связывает значения на соответствующих точках двух сторон, антипериодическое меняет их знак. Такое условие обосновывается симметрией геометрии, материалов и источников вместе. Выбор половины или сектора только по внешнему виду рисунка недостаточен: встречные токи либо полюса могут менять требуемую связь.
Условие совместимости чистой задачи Неймана для скалярного положительного коэффициента a. При нулевом потоке слева суммарный источник справа должен равняться нулю.
Проверьте на своей модели
Для изолированной области с ненулевым суммарным источником сначала исправьте физический баланс, затем выбирайте опорный потенциал.
В осесимметричном конденсаторе проверьте, что ось не получила V = 0 только по аналогии с магнитным расчётом.
Электростатические свойства и выключенные поля проводника
В Material Properties задают относительные \varepsilon _{x}, \varepsilon _{y} и объёмную плотность свободного заряда \rho в Кл/м³. Смена единицы геометрии не меняет эту единицу источника. Анизотропные направления связаны с координатами задачи; ориентацию материала проверяют до интерпретации наклона векторов.
Boundary поддерживает Fixed Voltage, Mixed, Surface Charge Density, Periodic и Antiperiodic. Поверхностный заряд может назначаться внутреннему интерфейсу либо отдельному сегменту; это исключение из обычного использования условий на внешней границе. Для периодичности каждая связь соединяет только одну пару согласованных рёбер.
Условие связывает потенциал с нормальной производной. Поскольку D_n =-\varepsilon \partial V/\partial n, оно эквивалентно D_n =c_{0}V+c_{1}. При c_{0}=0 задаётся нормальное смещение, а при c_{1}=0 подходящая связь может приближать продолжение поля во внешнюю область.
Обозначения и единицы
V — В; \varepsilon_r\varepsilon_0 — Ф/м; n — внешняя нормаль.
c_0 — Ф/м²; c_1 — Кл/м²; все слагаемые имеют единицу Кл/м².
Условия применения. Скалярная \varepsilon на внешней границе изотропной области. Нормальный D на внешней границе не следует смешивать со скачком D_n, создаваемым свободным зарядом на внутреннем интерфейсе.
В Conductor Properties выбирают Prescribed charge либо Prescribed voltage. Поле второй величины неактивно, потому что её найдёт решатель. Один проводник может объединять геометрически раздельные поверхности: их потенциал общий, заряд суммируется. Поэтому заданный V как проводник удобнее простого Fixed Voltage, когда нужно автоматически получить общий Q. Нейтральный плавающий электрод задают суммарным Q=0 при наличии опоры потенциала в остальной задаче.
При заданном полном заряде решатель находит общий потенциал проводника. Значение Q = 0 может описывать нейтральный плавающий электрод, если опора потенциала обеспечена в остальной задаче. Неактивное поле напряжения не является одновременно наложенным V = 0.
Обозначения на рисунке
Prescribed charge
Заданный полный заряд
Voltage (V)
Потенциал, В
Charge (C)
Полный заряд, Кл
Увеличить рисунок · Источник: Д. Микер, [33]. Подпись и пояснение переведены для курса.
Проверьте на своей модели
Переключите тип проводника в копии модели и объясните, какое число стало входным, а какое результатом.
Не превращайте внутренний стык диэлектриков в электрод; отдельно задавайте заряд только при его физическом наличии.
Проверка: При U=200\,\mathrm{В} заряд удваивается, энергия увеличивается в четыре раза. При удвоении глубины C, Q, W удваиваются. Значения получены аналитически и сами по себе не подтверждают выполнения полевого расчёта FEMM.
Практикум в FEMM 5
Повторите конденсатор с заданным зарядом правого электрода и потенциалом левого; затем добавьте нейтральный плавающий электрод в симметричном зазоре.
Создайте Electrostatics Problem; Problem Definition: millimeters, Planar, Depth=100, Precision=1e-8.
Постройте узлы (0,0), (10,0), (10,10), (0,10), соедините четырьмя отрезками. Добавьте одну метку внутри; \varepsilon_x=\varepsilon_y=2.
Задайте проводникам имена left и right: потенциалы 0 и 100 В. Назначьте проводники соответствующим вертикальным отрезкам; не дублируйте их независимыми зарядовыми условиями.
После решения откройте Conductor Properties и прочитайте V, Q. Выделите весь диэлектрик и найдите энергию блоковым интегралом. Вычислите C=Q_{\mathrm{right}}/100 и сравните с 2W/100^{2}.
Ожидаемый результат.C = 1{,}77083756256\,\mathrm{пФ}; Q+ = 177{,}083756256 пКл; W = 8{,}8541878128 нДж. Для FEMM сравнение действительно только при совпадении идеализации и граничных условий.
Как проверить. При U=200\,\mathrm{В} заряд удваивается, энергия увеличивается в четыре раза. При удвоении глубины C, Q, W удваиваются. Прямое численное сравнение возможно только при совпадении всех исходных данных и постановки.
Обработка и анализ результатов
Восстанавливает ли заданный заряд прежнее напряжение и как определяется плавающий потенциал?
Сохраните заряды и потенциалы рабочих электродов и нейтрального плавающего электрода.
Сопоставьте полевые, зарядовые и энергетические величины с аналитическим контрольным пределом; проверьте потенциалы и зарядовый баланс.
С чем сравнить. Используйте определения поля, ёмкости и энергии из занятия. Однородный или слоистый зазор является пределом с заданными границами; локальный максимум у идеальной острой кромки требует отдельной оценки.
Итог работы. Сравнение обратной задачи и плавающего электрода без назначения ему напряжения вручную.
Расчётные исследования по теме
Изучите физическую постановку, выполните программу во встроенном Python FEMM 5 и проверьте результаты по сохранённым моделям и независимым критериям.
Задайте заряд изолированной внутренней сферы и найдите её потенциал, ёмкость и энергию. Этот пример показывает, как вращение меридионального сечения восстанавливает объём сферы без ручного множителя 2πr.
Найдите взаимную ёмкость двух проводов разных радиусов. Здесь требуется контролировать и сетку около тонкого провода, и удаление искусственной внешней границы.
Поместите нейтральную металлическую пластину между питающим и заземлённым электродами. Её потенциал не задаётся: известен только нулевой суммарный заряд. Объясните, почему ёмкость определяется суммой толщин зазоров.
Вычислите погонную ёмкость провода над идеально проводящей землёй. Сравните конечную FEMM-область с точным решением методом изображений и оцените влияние её верхней границы.
Добавьте электрически изолированный конический экран в осесимметричный изолятор. Определите его неизвестный потенциал и проследите, как экран изменяет ёмкость и распределение поля.
Восстановите полную матрицу ёмкостных коэффициентов трёх фаз внутри общего экрана. Каждый её столбец получается отдельным единичным возбуждением; взаимность и симметрия становятся независимыми численными проверками.
Постройте осесимметричную иглу с полусферическим концом и исследуйте поле в зазоре над заземлённой плоскостью. Определите, насколько точная ёмкость гарантирует точность локального поля около конца иглы.
Снимки интерфейса FEMM показывают геометрию, настройки и работу с результатами в FEMM 5. Откройте изображение, чтобы рассмотреть подписи и значения в полном размере.
Осесимметричная модель сферического конденсатора в FEMM 5: показано меридиональное сечение при r ≥ 0 и вакуум между сферическими электродами. Открыть в полном размереНативное решение сферического конденсатора с заданным зарядом: потенциал V в вольтах и эквипотенциали в меридиональном сечении. Открыть в полном размереРабочая область двухпроводной электростатической модели. Увеличены проводники и окружающий воздух; внешняя открытая область продолжается за пределами кадра. Открыть в полном размереСохранённое решение «Два провода: ёмкость и контроль открытой области». Цвет показывает потенциал V в вольтах; чёрные линии — эквипотенциали. Увеличена область около проводов. Открыть в полном размереРабочая область модели «Изолированная металлическая вставка: потенциал ищет решатель». Нативный препроцессор FEMM 5. Открыть в полном размереСохранённое решение «Изолированная металлическая вставка: потенциал ищет решатель». Электрический потенциал V, В. Центральный проводник исключён из сетки; цветная карта показана в диэлектрических зазорах. Открыть в полном размереРабочая область провода над заземлённой плоскостью. Вспомогательные окружности задают локальные области сетки; удалённая внешняя граница за кадром. Открыть в полном размереСохранённое решение «Провод над землёй: метод изображений и внешняя граница». Потенциал V, В, и эквипотенциали провода над заземлённой плоскостью; увеличенная рабочая область. Открыть в полном размереРабочая область модели «Проходной изолятор: поле плавающего конического экрана». Нативный препроцессор FEMM 5. Открыть в полном размереСохранённое решение «Проходной изолятор: поле плавающего конического экрана». Электрический потенциал V, В, и эквипотенциали в проходном изоляторе с внутренним экраном. Открыть в полном размереРабочая область модели «Трёхжильный кабель: матрица Максвелла и взаимность». Нативный препроцессор FEMM 5. Открыть в полном размереСохранённое решение «Трёхжильный кабель: матрица Максвелла и взаимность». Базисное поле для матрицы ёмкостей: потенциал V, В, при возбуждении одной жилы напряжением 1 В. Открыть в полном размереРабочая область осесимметричной модели «игла — плоскость»: скруглённое острие, воздушный промежуток и заземлённая плоскость. Удалённые границы за кадром. Открыть в полном размереСохранённое решение «Закруглённая игла над плоскостью: поле в малом промежутке». Потенциал V, В, и эквипотенциали в увеличенной рабочей области осесимметричной модели «игла — плоскость». Открыть в полном размере
Самостоятельная работа
Повторите конденсатор с заданным зарядом правого электрода и потенциалом левого; затем добавьте нейтральный плавающий электрод в симметричном зазоре. Сопоставьте исходный и изменённый режимы, сохраните исходные файлы, результаты и объяснение различия.
Критерий выполнения: Для исходного Q=177{,}083756256 пКл восстановлено U\approx 100\,\mathrm{В}; у нейтрального электрода общий заряд около нуля, а потенциал не назначен вручную.