От постановки задачи к готовому решению
Машина с поверхностными постоянными магнитами
Четыре поверхностных магнита с радиальным направлением намагничивания.
Проверка учебной модели
Исходный учебный пример повторно рассчитан в FEMM 5 15 октября 2026 года. Его модель также построена и решена из учебной Python-программы. Результат проверки.
Это неподвижное токовое состояние. Скоростная ЭДС, коммутация и полный привод не возникают от одной карты поля; для них требуются описанные в курсе серии положений и внешние соотношения.
Проходите этапы по порядку. Файл каждого этапа содержит накопленное состояние модели: его можно открыть отдельно и продолжить с указанного шага. Названия материалов, цепей и файлов приведены по-русски; названия команд интерфейса FEMM сохранены для точного поиска в программе.
Числа в таблицах позволяют сверить результат на указанной сетке. Количество выведенных знаков не задаёт физическую точность модели; для силы и момента проверяйте сетку и устойчивость метода вычисления.
Файлы исходных 11 этапов
Итоговая модель FEMMСохранённое решение FEMMВоспроизведение итоговой модели во встроенном Python
Если нужен промежуточный результат построения, скачайте файл соответствующего этапа ниже.
Проверка сетки · 15 октября 2026 года
Сходимость момента и рекомендуемая сетка
Выбрана сетка для расчёта момента
Момент на выбранной сетке: −1,152 Н·м. Число элементов: 2 810 173.
Размеры всех блоков уменьшены в 8 раз. В зазоре задано 0,04375 мм; дуги ограничены по соответствующей длине хорды, прямые сегменты также сгущены. Первая строка серии уже содержит более подробное разбиение дуг, чем исходные 11 этапов.
Модель с проверенной сеткойСохранённое решение FEMMПроверить момент в FEMM · PythonСеточная серия и угловые шаги · JSON
Этапы 1–11 ниже сохраняют исходную учебную сетку и относящиеся к ней снимки. Для проверки уточнённого момента используйте файлы этого раздела. Геометрия, материалы, токи и активная длина модели сохранены.
| Сетка | Размер блока в зазоре, мм | Элементов | WST, Н·м | Перемена WST |
|---|---|---|---|---|
| Сетка 1 | 0,35 | 96 651 | -1,149043 | — |
| Сетка 2 | 0,175 | 261 086 | -1,153102 | 0,352% |
| Сетка 3 | 0,0875 | 816 231 | -1,151507 | 0,139% |
| Сетка 4 · выбрана | 0,04375 | 2 810 173 | -1,151558 | 0,00442% |
Критерии: две последние перемены взвешенного интеграла не более 1%; расхождения контурных оценок и производной коэнергии с ним не более 2%. Дополнительно проверяется устойчивость производной на соседних угловых шагах. Нижний абсолютный допуск — 0,00001 Н·м.
| Метод | Момент, Н·м | Условия проверки |
|---|---|---|
| Взвешенный интеграл Максвелла (WST) | -1,152 | Интеграл 22; все области ротора, группа 2 |
| Контуры без сглаживания | -1,147 … -1,14 | Точное интегрирование кусочно-постоянного поля на трёх окружностях |
| Контуры со сглаживанием | -1,156 … -1,148 | Три радиуса; 46080 точек на каждой окружности |
| Производная коэнергии | -1,153 … -1,145 | Шаги: 1, 2^\circ |
Угловые шаги и производная коэнергии
Для каждого положительного и отрицательного угла выполнен отдельный полевой расчёт при неизменных токах. В знаменателе центральной разности использован механический угол в радианах. В таблице сохранены все проверенные шаги на выбранной сетке; слишком малый шаг может усиливать ошибку разности коэнергий.
| Шаг, град. | Производная, Н·м | Расхождение с WST | Проверка |
|---|---|---|---|
| 1 | -1,153 | 0,101% | Принят |
| 2 | -1,145 | 0,527% | Принят |
Проверено указанное положение ротора и заданные токи. Согласие методов относится к этой двумерной линейной модели; оно не оценивает влияние насыщения, концевых эффектов и отклонений реальной машины. Выведенные дополнительные цифры нужны для повторения расчёта.
Этап 1 из 11
Постановка задачи
- Создайте магнитную задачу через «Файл → Новая» (File → New → Magnetics Problem).
- В окне «Постановка задачи» (Problem Definition) выберите миллиметры, тип «плоскопараллельная» и частоту 0 Гц.
- Введите точность, минимальный угол сетки и остальные значения таблицы. В таблицах используется десятичная запятая; при вводе чисел в FEMM заменяйте её точкой.
- Поле файла предыдущего решения оставьте пустым. В осесимметричной задаче поле глубины не задаёт физическую длину: координаты обозначают радиус r и высоту z. В плоскопараллельной задаче глубина задаёт длину модели перпендикулярно плоскости чертежа.
Неполный учебный этап; решение не запускать.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Частота, Гц | 0 |
| Точность | 10 × 10⁻⁹ |
| Минимальный угол, {}^\circ | 25 |
| Умная сетка: 1 — включена | 1 |
| Глубина плоской задачи, мм | 80 |
| Единицы | миллиметры |
| Тип задачи | плоскопараллельная |
| Координаты | декартовы |
| Гармонический решатель: 0 — последовательные приближения | 0 |
| Предыдущее решение: 0 — отсутствует | 0 |
| Файл предыдущего решения | Не задан |
Сохранённое состояние этапа
Модель после шага 1Встроенный Python: шаг 1
Промежуточный этап построения. Перед расчётом завершите оставшиеся настройки модели.
Посмотреть программу этапа с русскими комментариями
# Машина с поверхностными постоянными магнитами
# Шаг 1: Постановка задачи
# Запускайте внутри FEMM 5 через File → Open Python Script.
# Исходные учебные модели не изменяются; новый полевой расчёт не выполняется.
import math
# Новый документ: последующие команды относятся только к нему.
newdocument(0)
mi_probdef(0, "millimeters", "planar", 1e-08, 80, 25, 0)
mi_smartmesh(1)
mi_zoomnatural()
# Скрипт воспроизводит этап в памяти. При необходимости сохраните свою копию через File → Save As.
print("Готов шаг 1. Модель неполная: переходите к следующему этапу, не запускайте решение.")
Этап 2 из 11
Материалы и характеристика B–H
- Продолжайте модель предыдущего этапа: уже заданные свойства и геометрию сохраняйте. Скачиваемый файл этого этапа содержит все предыдущие действия вместе с текущими изменениями.
- Откройте «Свойства → Материалы» (Properties → Materials) и последовательно создайте материалы из таблиц.
- Для каждого материала укажите обе относительные проницаемости, коэрцитивную силу, заданную объёмную плотность тока, проводимость и параметры шихтовки. Удельная электрическая проводимость вводится в МСм/м, а не в См/м.
- Если дана таблица B–H, включите нелинейную характеристику и внесите каждую пару: B в Тл, H в А/м. Числа не заменяются свойствами одноимённого материала из другой библиотеки.
- Список сохраняет все материалы исходника. Столбец использования показывает, какие из них действительно назначены областям данного варианта.
Неполный учебный этап; решение не запускать.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Назначен областям | Да |
| Относительная магнитная проницаемость по x/r | 1 |
| Относительная магнитная проницаемость по y/z | 1 |
| Коэрцитивная сила, А/м | 0 |
| Угол направления коэрцитивной силы, {}^\circ | 0 |
| Действительная часть плотности тока, МА/м² | 0 |
| Мнимая часть плотности тока, МА/м² | 0 |
| Удельная электрическая проводимость, МСм/м | 0 |
| Толщина листа, мм | 0 |
| Угол гистерезиса, {}^\circ | 0 |
| Угол гистерезисного запаздывания по x, {}^\circ | 0 |
| Угол гистерезисного запаздывания по y, {}^\circ | 0 |
| Тип: 0 — без шихтовки | 0 |
| Коэффициент заполнения | 1 |
| Число жил | 0 |
| Диаметр провода, мм | 0 |
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Назначен областям | Да |
| Относительная магнитная проницаемость по x/r | 1 |
| Относительная магнитная проницаемость по y/z | 1 |
| Коэрцитивная сила, А/м | 0 |
| Угол направления коэрцитивной силы, {}^\circ | 0 |
| Действительная часть плотности тока, МА/м² | 0 |
| Мнимая часть плотности тока, МА/м² | 0 |
| Удельная электрическая проводимость, МСм/м | 0 |
| Толщина листа, мм | 0 |
| Угол гистерезиса, {}^\circ | 0 |
| Угол гистерезисного запаздывания по x, {}^\circ | 0 |
| Угол гистерезисного запаздывания по y, {}^\circ | 0 |
| Тип: 0 — без шихтовки | 0 |
| Коэффициент заполнения | 1 |
| Число жил | 0 |
| Диаметр провода, мм | 0 |
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Назначен областям | Да |
| Относительная магнитная проницаемость по x/r | 1000 |
| Относительная магнитная проницаемость по y/z | 1000 |
| Коэрцитивная сила, А/м | 0 |
| Угол направления коэрцитивной силы, {}^\circ | 0 |
| Действительная часть плотности тока, МА/м² | 0 |
| Мнимая часть плотности тока, МА/м² | 0 |
| Удельная электрическая проводимость, МСм/м | 0 |
| Толщина листа, мм | 0 |
| Угол гистерезиса, {}^\circ | 0 |
| Угол гистерезисного запаздывания по x, {}^\circ | 0 |
| Угол гистерезисного запаздывания по y, {}^\circ | 0 |
| Тип: 0 — без шихтовки | 0 |
| Коэффициент заполнения | 1 |
| Число жил | 0 |
| Диаметр провода, мм | 0 |
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Назначен областям | Нет, сохранён в списке исходника |
| Относительная магнитная проницаемость по x/r | 1 |
| Относительная магнитная проницаемость по y/z | 1 |
| Коэрцитивная сила, А/м | 0 |
| Угол направления коэрцитивной силы, {}^\circ | 0 |
| Действительная часть плотности тока, МА/м² | 0 |
| Мнимая часть плотности тока, МА/м² | 0 |
| Удельная электрическая проводимость, МСм/м | 0 |
| Толщина листа, мм | 0 |
| Угол гистерезиса, {}^\circ | 0 |
| Угол гистерезисного запаздывания по x, {}^\circ | 0 |
| Угол гистерезисного запаздывания по y, {}^\circ | 0 |
| Тип: 0 — без шихтовки | 0 |
| Коэффициент заполнения | 1 |
| Число жил | 0 |
| Диаметр провода, мм | 0 |
| B, Тл | H, А/м |
|---|---|
| 0 | 0 |
| 0,25 | 100 |
| 0,5 | 200 |
| 0,9 | 400 |
| 1,2 | 800 |
| 1,45 | 2000 |
| 1,6 | 5000 |
| 1,7 | 10000 |
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Назначен областям | Да |
| Относительная магнитная проницаемость по x/r | 1,05 |
| Относительная магнитная проницаемость по y/z | 1,05 |
| Коэрцитивная сила, А/м | 909500 |
| Угол направления коэрцитивной силы, {}^\circ | 0 |
| Действительная часть плотности тока, МА/м² | 0 |
| Мнимая часть плотности тока, МА/м² | 0 |
| Удельная электрическая проводимость, МСм/м | 0 |
| Толщина листа, мм | 0 |
| Угол гистерезиса, {}^\circ | 0 |
| Угол гистерезисного запаздывания по x, {}^\circ | 0 |
| Угол гистерезисного запаздывания по y, {}^\circ | 0 |
| Тип: 0 — без шихтовки | 0 |
| Коэффициент заполнения | 1 |
| Число жил | 0 |
| Диаметр провода, мм | 0 |
Сохранённое состояние этапа
Модель после шага 2Встроенный Python: шаг 2
Промежуточный этап построения. Перед расчётом завершите оставшиеся настройки модели.
Посмотреть программу этапа с русскими комментариями
# Машина с поверхностными постоянными магнитами
# Шаг 2: Материалы и характеристика B–H
# Запускайте внутри FEMM 5 через File → Open Python Script.
# Исходные учебные модели не изменяются; новый полевой расчёт не выполняется.
import math
# Новый документ: последующие команды относятся только к нему.
newdocument(0)
mi_probdef(0, "millimeters", "planar", 1e-08, 80, 25, 0)
mi_smartmesh(1)
# Материалы задаются явно, без зависимости от установленной библиотеки.
mi_addmaterial("Воздух", 1, 1, 0, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
mi_addmaterial("Обмоточная область", 1, 1, 0, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
mi_addmaterial("Линейная сталь", 1000, 1000, 0, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
mi_addmaterial("Нелинейная сталь", 1, 1, 0, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 0, 0)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 0.25, 100)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 0.5, 200)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 0.90000000000000002, 400)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 1.2, 800)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 1.45, 2000)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 1.6000000000000001, 5000)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 1.7, 10000)
mi_addmaterial("Постоянный магнит", 1.05, 1.05, 909456.81766797334, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
mi_zoomnatural()
# Скрипт воспроизводит этап в памяти. При необходимости сохраните свою копию через File → Save As.
print("Готов шаг 2. Модель неполная: переходите к следующему этапу, не запускайте решение.")
Этап 3 из 11
Цепи и токи возбуждения
- Продолжайте модель предыдущего этапа: уже заданные свойства и геометрию сохраняйте. Скачиваемый файл этого этапа содержит все предыдущие действия вместе с текущими изменениями.
- Откройте «Свойства → Цепи» (Properties → Circuits) и создайте каждую указанную цепь.
- Выберите последовательное соединение (Series), если в таблице стоит код 1; код 0 соответствует параллельному соединению. Число витков задаётся позже в метке каждой области.
- В этой магнитостатической задаче задайте действительную часть тока из таблицы; мнимая часть равна нулю. Цепи с нулевым током также создайте: они нужны для получения потокосцепления соответствующих обмоток.
- Это неподвижное токовое состояние. Скоростная ЭДС, коммутация и полный привод не возникают от одной карты поля; для них требуются описанные в курсе серии положений и внешние соотношения.
Неполный учебный этап; решение не запускать.
Широкую таблицу можно прокрутить по горизонтали.
| Цепь | Действительная часть тока, А | Мнимая часть тока, А | Тип |
|---|---|---|---|
| Фаза А | 1 | 0 | Последовательная (1) |
| Фаза В | 1 | 0 | Последовательная (1) |
| Фаза С | -2 | 0 | Последовательная (1) |
Сохранённое состояние этапа
Модель после шага 3Встроенный Python: шаг 3
Промежуточный этап построения. Перед расчётом завершите оставшиеся настройки модели.
Посмотреть программу этапа с русскими комментариями
# Машина с поверхностными постоянными магнитами
# Шаг 3: Цепи и токи возбуждения
# Запускайте внутри FEMM 5 через File → Open Python Script.
# Исходные учебные модели не изменяются; новый полевой расчёт не выполняется.
import math
# Новый документ: последующие команды относятся только к нему.
newdocument(0)
mi_probdef(0, "millimeters", "planar", 1e-08, 80, 25, 0)
mi_smartmesh(1)
# Материалы задаются явно, без зависимости от установленной библиотеки.
mi_addmaterial("Воздух", 1, 1, 0, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
mi_addmaterial("Обмоточная область", 1, 1, 0, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
mi_addmaterial("Линейная сталь", 1000, 1000, 0, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
mi_addmaterial("Нелинейная сталь", 1, 1, 0, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 0, 0)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 0.25, 100)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 0.5, 200)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 0.90000000000000002, 400)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 1.2, 800)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 1.45, 2000)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 1.6000000000000001, 5000)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 1.7, 10000)
mi_addmaterial("Постоянный магнит", 1.05, 1.05, 909456.81766797334, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
# Токи комплексные; код 1 означает последовательную цепь.
mi_addcircprop("Фаза А", complex(1.0000000000000002, 0), 1)
mi_addcircprop("Фаза В", complex(1.0000000000000002, 0), 1)
mi_addcircprop("Фаза С", complex(-2, 0), 1)
mi_zoomnatural()
# Скрипт воспроизводит этап в памяти. При необходимости сохраните свою копию через File → Save As.
print("Готов шаг 3. Модель неполная: переходите к следующему этапу, не запускайте решение.")
Этап 4 из 11
Граничные условия
- Продолжайте модель предыдущего этапа: уже заданные свойства и геометрию сохраняйте. Скачиваемый файл этого этапа содержит все предыдущие действия вместе с текущими изменениями.
- В «Свойства → Граничные условия» (Properties → Boundary) создайте определения из таблиц.
- Тип 0 — заданный потенциал (Prescribed A); нулевые A_{0}, A_{1} и A_{2} дают A=0. Тип 5 — антипериодическое условие (Anti-periodic).
- На этом этапе условие только определено. Назначайте его конкретным отрезкам и дугам на этапе «Отрезки и дуги» по приведённым там таблицам.
- Имена созданных условий должны совпадать с именами в таблицах отрезков и дуг. Не назначайте внешнее граничное условие внутренним контурам, если это не указано в таблице.
Неполный учебный этап; решение не запускать.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип границы | 0 |
| A_{0} | 0 |
| A_{1} | 0 |
| A_{2} | 0 |
| Фаза, {}^\circ | 0 |
| Действительная часть коэффициента c_{0} | 0 |
| Мнимая часть коэффициента c_{0} | 0 |
| Действительная часть коэффициента c_{1} | 0 |
| Мнимая часть коэффициента c_{1} | 0 |
| Относительная магнитная проницаемость при малой глубине проникновения | 0 |
| Удельная электрическая проводимость для условия малой глубины проникновения | 0 |
| Внутренний угол, {}^\circ | 0 |
| Внешний угол, {}^\circ | 0 |
Сохранённое состояние этапа
Модель после шага 4Встроенный Python: шаг 4
Промежуточный этап построения. Перед расчётом завершите оставшиеся настройки модели.
Посмотреть программу этапа с русскими комментариями
# Машина с поверхностными постоянными магнитами
# Шаг 4: Граничные условия
# Запускайте внутри FEMM 5 через File → Open Python Script.
# Исходные учебные модели не изменяются; новый полевой расчёт не выполняется.
import math
# Новый документ: последующие команды относятся только к нему.
newdocument(0)
mi_probdef(0, "millimeters", "planar", 1e-08, 80, 25, 0)
mi_smartmesh(1)
# Материалы задаются явно, без зависимости от установленной библиотеки.
mi_addmaterial("Воздух", 1, 1, 0, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
mi_addmaterial("Обмоточная область", 1, 1, 0, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
mi_addmaterial("Линейная сталь", 1000, 1000, 0, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
mi_addmaterial("Нелинейная сталь", 1, 1, 0, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 0, 0)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 0.25, 100)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 0.5, 200)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 0.90000000000000002, 400)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 1.2, 800)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 1.45, 2000)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 1.6000000000000001, 5000)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 1.7, 10000)
mi_addmaterial("Постоянный магнит", 1.05, 1.05, 909456.81766797334, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
# Токи комплексные; код 1 означает последовательную цепь.
mi_addcircprop("Фаза А", complex(1.0000000000000002, 0), 1)
mi_addcircprop("Фаза В", complex(1.0000000000000002, 0), 1)
mi_addcircprop("Фаза С", complex(-2, 0), 1)
mi_addboundprop("Нулевой потенциал", 0, 0, 0, 0, 0, 0, complex(0, 0), complex(0, 0), 0, 0, 0)
mi_zoomnatural()
# Скрипт воспроизводит этап в памяти. При необходимости сохраните свою копию через File → Save As.
print("Готов шаг 4. Модель неполная: переходите к следующему этапу, не запускайте решение.")
Этап 5 из 11
Узлы и размеры геометрии
- Продолжайте модель предыдущего этапа: уже заданные свойства и геометрию сохраняйте. Скачиваемый файл этого этапа содержит все предыдущие действия вместе с текущими изменениями.
- Переключитесь в режим узлов. Создавайте точки в порядке строк таблицы, вводя указанные координаты. Номер строки служит ссылкой для последующего соединения точек; это не имя, которое нужно присвоить узлу в FEMM.
- Размеры заданы в миллиметрах. Очень малые координаты порядка 10⁻¹⁴ мм означают вычислительный нуль. Таблицы округлены для чтения; полный набор исходных чисел сохранён в приложенной модели и программе этапа.
- Пока присутствуют только точки. Контуры, материалы областей и токовые назначения ещё не завершены.
Неполный учебный этап; решение не запускать.
Широкую таблицу можно прокрутить по горизонтали.
| № узла | x или r, мм | y или z, мм | Группа |
|---|---|---|---|
| 0 | -170 | -170 | 0 |
| 1 | 170 | -170 | 0 |
| 2 | 170 | 170 | 0 |
| 3 | -170 | 170 | 0 |
| 4 | 60 | 0 | 0 |
| 5 | 59,55 | 7,312 | 0 |
| 6 | 55,23 | 23,44 | 0 |
| 7 | 47,92 | 36,11 | 0 |
| 8 | 45,96 | 38,57 | 0 |
| 9 | 38,57 | 45,96 | 0 |
| 10 | 36,11 | 47,92 | 0 |
| 11 | 23,44 | 55,23 | 0 |
| 12 | 7,312 | 59,55 | 0 |
| 13 | 0 | 60 | 0 |
| 14 | -7,312 | 59,55 | 0 |
| 15 | -23,44 | 55,23 | 0 |
| 16 | -36,11 | 47,92 | 0 |
| 17 | -38,57 | 45,96 | 0 |
| 18 | -45,96 | 38,57 | 0 |
| 19 | -47,92 | 36,11 | 0 |
| 20 | -55,23 | 23,44 | 0 |
| 21 | -59,55 | 7,312 | 0 |
| 22 | -60 | 0 | 0 |
| 23 | -59,55 | -7,312 | 0 |
| 24 | -55,23 | -23,44 | 0 |
| 25 | -47,92 | -36,11 | 0 |
| 26 | -45,96 | -38,57 | 0 |
| 27 | -38,57 | -45,96 | 0 |
| 28 | -36,11 | -47,92 | 0 |
| 29 | -23,44 | -55,23 | 0 |
| 30 | -7,312 | -59,55 | 0 |
| 31 | 0 | -60 | 0 |
| 32 | 7,312 | -59,55 | 0 |
| 33 | 23,44 | -55,23 | 0 |
| 34 | 36,11 | -47,92 | 0 |
| 35 | 38,57 | -45,96 | 0 |
| 36 | 45,96 | -38,57 | 0 |
| 37 | 47,92 | -36,11 | 0 |
| 38 | 55,23 | -23,44 | 0 |
| 39 | 59,55 | -7,312 | 0 |
| 40 | 100 | 0 | 0 |
| 41 | 99,25 | 12,19 | 0 |
| 42 | 92,05 | 39,07 | 0 |
| 43 | 79,86 | 60,18 | 0 |
| 44 | 76,6 | 64,28 | 0 |
| 45 | 64,28 | 76,6 | 0 |
| 46 | 60,18 | 79,86 | 0 |
| 47 | 39,07 | 92,05 | 0 |
| 48 | 12,19 | 99,25 | 0 |
| 49 | 0 | 100 | 0 |
| 50 | -12,19 | 99,25 | 0 |
| 51 | -39,07 | 92,05 | 0 |
| 52 | -60,18 | 79,86 | 0 |
| 53 | -64,28 | 76,6 | 0 |
| 54 | -76,6 | 64,28 | 0 |
| 55 | -79,86 | 60,18 | 0 |
| 56 | -92,05 | 39,07 | 0 |
| 57 | -99,25 | 12,19 | 0 |
| 58 | -100 | 0 | 0 |
| 59 | -99,25 | -12,19 | 0 |
| 60 | -92,05 | -39,07 | 0 |
| 61 | -79,86 | -60,18 | 0 |
| 62 | -76,6 | -64,28 | 0 |
| 63 | -64,28 | -76,6 | 0 |
| 64 | -60,18 | -79,86 | 0 |
| 65 | -39,07 | -92,05 | 0 |
| 66 | -12,19 | -99,25 | 0 |
| 67 | 0 | -100 | 0 |
| 68 | 12,19 | -99,25 | 0 |
| 69 | 39,07 | -92,05 | 0 |
| 70 | 60,18 | -79,86 | 0 |
| 71 | 64,28 | -76,6 | 0 |
| 72 | 76,6 | -64,28 | 0 |
| 73 | 79,86 | -60,18 | 0 |
| 74 | 92,05 | -39,07 | 0 |
| 75 | 99,25 | -12,19 | 0 |
| 76 | 84,37 | -10,36 | 0 |
| 77 | 85 | 0 | 0 |
| 78 | 84,37 | 10,36 | 0 |
| 79 | 78,24 | 33,21 | 0 |
| 80 | 67,88 | 51,15 | 0 |
| 81 | 51,15 | 67,88 | 0 |
| 82 | 33,21 | 78,24 | 0 |
| 83 | 10,36 | 84,37 | 0 |
| 84 | 0 | 85 | 0 |
| 85 | -10,36 | 84,37 | 0 |
| 86 | -33,21 | 78,24 | 0 |
| 87 | -51,15 | 67,88 | 0 |
| 88 | -67,88 | 51,15 | 0 |
| 89 | -78,24 | 33,21 | 0 |
| 90 | -84,37 | 10,36 | 0 |
| 91 | -85 | 0 | 0 |
| 92 | -84,37 | -10,36 | 0 |
| 93 | -78,24 | -33,21 | 0 |
| 94 | -67,88 | -51,15 | 0 |
| 95 | -51,15 | -67,88 | 0 |
| 96 | -33,21 | -78,24 | 0 |
| 97 | -10,36 | -84,37 | 0 |
| 98 | 0 | -85 | 0 |
| 99 | 10,36 | -84,37 | 0 |
| 100 | 33,21 | -78,24 | 0 |
| 101 | 51,15 | -67,88 | 0 |
| 102 | 67,88 | -51,15 | 0 |
| 103 | 78,24 | -33,21 | 0 |
| 104 | 18 | 0 | 2 |
| 105 | 17,87 | 2,194 | 2 |
| 106 | 16,57 | 7,033 | 2 |
| 107 | 14,38 | 10,83 | 2 |
| 108 | 13,79 | 11,57 | 2 |
| 109 | 11,57 | 13,79 | 2 |
| 110 | 10,83 | 14,38 | 2 |
| 111 | 7,033 | 16,57 | 2 |
| 112 | 2,194 | 17,87 | 2 |
| 113 | 0 | 18 | 2 |
| 114 | -2,194 | 17,87 | 2 |
| 115 | -7,033 | 16,57 | 2 |
| 116 | -10,83 | 14,38 | 2 |
| 117 | -11,57 | 13,79 | 2 |
| 118 | -13,79 | 11,57 | 2 |
| 119 | -14,38 | 10,83 | 2 |
| 120 | -16,57 | 7,033 | 2 |
| 121 | -17,87 | 2,194 | 2 |
| 122 | -18 | 0 | 2 |
| 123 | -17,87 | -2,194 | 2 |
| 124 | -16,57 | -7,033 | 2 |
| 125 | -14,38 | -10,83 | 2 |
| 126 | -13,79 | -11,57 | 2 |
| 127 | -11,57 | -13,79 | 2 |
| 128 | -10,83 | -14,38 | 2 |
| 129 | -7,033 | -16,57 | 2 |
| 130 | -2,194 | -17,87 | 2 |
| 131 | 0 | -18 | 2 |
| 132 | 2,194 | -17,87 | 2 |
| 133 | 7,033 | -16,57 | 2 |
| 134 | 10,83 | -14,38 | 2 |
| 135 | 11,57 | -13,79 | 2 |
| 136 | 13,79 | -11,57 | 2 |
| 137 | 14,38 | -10,83 | 2 |
| 138 | 16,57 | -7,033 | 2 |
| 139 | 17,87 | -2,194 | 2 |
| 140 | 48 | 0 | 2 |
| 141 | 47,64 | 5,85 | 2 |
| 142 | 44,18 | 18,76 | 2 |
| 143 | 38,33 | 28,89 | 2 |
| 144 | 36,77 | 30,85 | 2 |
| 145 | 30,85 | 36,77 | 2 |
| 146 | 28,89 | 38,33 | 2 |
| 147 | 18,76 | 44,18 | 2 |
| 148 | 5,85 | 47,64 | 2 |
| 149 | 0 | 48 | 2 |
| 150 | -5,85 | 47,64 | 2 |
| 151 | -18,76 | 44,18 | 2 |
| 152 | -28,89 | 38,33 | 2 |
| 153 | -30,85 | 36,77 | 2 |
| 154 | -36,77 | 30,85 | 2 |
| 155 | -38,33 | 28,89 | 2 |
| 156 | -44,18 | 18,76 | 2 |
| 157 | -47,64 | 5,85 | 2 |
| 158 | -48 | 0 | 2 |
| 159 | -47,64 | -5,85 | 2 |
| 160 | -44,18 | -18,76 | 2 |
| 161 | -38,33 | -28,89 | 2 |
| 162 | -36,77 | -30,85 | 2 |
| 163 | -30,85 | -36,77 | 2 |
| 164 | -28,89 | -38,33 | 2 |
| 165 | -18,76 | -44,18 | 2 |
| 166 | -5,85 | -47,64 | 2 |
| 167 | 0 | -48 | 2 |
| 168 | 5,85 | -47,64 | 2 |
| 169 | 18,76 | -44,18 | 2 |
| 170 | 28,89 | -38,33 | 2 |
| 171 | 30,85 | -36,77 | 2 |
| 172 | 36,77 | -30,85 | 2 |
| 173 | 38,33 | -28,89 | 2 |
| 174 | 44,18 | -18,76 | 2 |
| 175 | 47,64 | -5,85 | 2 |
| 176 | 57 | 0 | 2 |
| 177 | 56,58 | 6,947 | 2 |
| 178 | 52,47 | 22,27 | 2 |
| 179 | 45,52 | 34,3 | 2 |
| 180 | 43,66 | 36,64 | 2 |
| 181 | 36,64 | 43,66 | 2 |
| 182 | 34,3 | 45,52 | 2 |
| 183 | 22,27 | 52,47 | 2 |
| 184 | 6,947 | 56,58 | 2 |
| 185 | 0 | 57 | 2 |
| 186 | -6,947 | 56,58 | 2 |
| 187 | -22,27 | 52,47 | 2 |
| 188 | -34,3 | 45,52 | 2 |
| 189 | -36,64 | 43,66 | 2 |
| 190 | -43,66 | 36,64 | 2 |
| 191 | -45,52 | 34,3 | 2 |
| 192 | -52,47 | 22,27 | 2 |
| 193 | -56,58 | 6,947 | 2 |
| 194 | -57 | 0 | 2 |
| 195 | -56,58 | -6,947 | 2 |
| 196 | -52,47 | -22,27 | 2 |
| 197 | -45,52 | -34,3 | 2 |
| 198 | -43,66 | -36,64 | 2 |
| 199 | -36,64 | -43,66 | 2 |
| 200 | -34,3 | -45,52 | 2 |
| 201 | -22,27 | -52,47 | 2 |
| 202 | -6,947 | -56,58 | 2 |
| 203 | 0 | -57 | 2 |
| 204 | 6,947 | -56,58 | 2 |
| 205 | 22,27 | -52,47 | 2 |
| 206 | 34,3 | -45,52 | 2 |
| 207 | 36,64 | -43,66 | 2 |
| 208 | 43,66 | -36,64 | 2 |
| 209 | 45,52 | -34,3 | 2 |
| 210 | 52,47 | -22,27 | 2 |
| 211 | 56,58 | -6,947 | 2 |
Сохранённое состояние этапа
Модель после шага 5Встроенный Python: шаг 5
Промежуточный этап построения. Перед расчётом завершите оставшиеся настройки модели.
Посмотреть программу этапа с русскими комментариями
# Машина с поверхностными постоянными магнитами
# Шаг 5: Узлы и размеры геометрии
# Запускайте внутри FEMM 5 через File → Open Python Script.
# Исходные учебные модели не изменяются; новый полевой расчёт не выполняется.
import math
# Новый документ: последующие команды относятся только к нему.
newdocument(0)
mi_probdef(0, "millimeters", "planar", 1e-08, 80, 25, 0)
mi_smartmesh(1)
# Материалы задаются явно, без зависимости от установленной библиотеки.
mi_addmaterial("Воздух", 1, 1, 0, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
mi_addmaterial("Обмоточная область", 1, 1, 0, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
mi_addmaterial("Линейная сталь", 1000, 1000, 0, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
mi_addmaterial("Нелинейная сталь", 1, 1, 0, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 0, 0)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 0.25, 100)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 0.5, 200)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 0.90000000000000002, 400)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 1.2, 800)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 1.45, 2000)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 1.6000000000000001, 5000)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 1.7, 10000)
mi_addmaterial("Постоянный магнит", 1.05, 1.05, 909456.81766797334, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
# Токи комплексные; код 1 означает последовательную цепь.
mi_addcircprop("Фаза А", complex(1.0000000000000002, 0), 1)
mi_addcircprop("Фаза В", complex(1.0000000000000002, 0), 1)
mi_addcircprop("Фаза С", complex(-2, 0), 1)
mi_addboundprop("Нулевой потенциал", 0, 0, 0, 0, 0, 0, complex(0, 0), complex(0, 0), 0, 0, 0)
# Координаты сохранены с исходной точностью; единицы — миллиметры.
_nodes = [
(-170, -170, 0),
(170, -170, 0),
(170, 170, 0),
(-170, 170, 0),
(60, 0, 0),
(59.552769098479317, 7.3121606043088487, 0),
(55.230291207146422, 23.443867709356425, 0),
(47.918130602837572, 36.108901389122899, 0),
(45.962666587138678, 38.567256581192353, 0),
(38.56725658119236, 45.962666587138678, 0),
(36.108901389122906, 47.918130602837572, 0),
(23.443867709356422, 55.230291207146422, 0),
(7.3121606043088496, 59.552769098479317, 0),
(3.6738190614671318e-15, 60, 0),
(-7.3121606043088416, 59.552769098479324, 0),
(-23.443867709356425, 55.230291207146415, 0),
(-36.108901389122906, 47.918130602837564, 0),
(-38.56725658119236, 45.962666587138678, 0),
(-45.962666587138671, 38.567256581192368, 0),
(-47.918130602837579, 36.108901389122892, 0),
(-55.230291207146422, 23.443867709356425, 0),
(-59.552769098479317, 7.3121606043088523, 0),
(-60, 7.3476381229342635e-15, 0),
(-59.552769098479324, -7.312160604308839, 0),
(-55.230291207146422, -23.443867709356415, 0),
(-47.918130602837572, -36.108901389122906, 0),
(-45.962666587138678, -38.567256581192353, 0),
(-38.567256581192368, -45.962666587138671, 0),
(-36.108901389122899, -47.918130602837572, 0),
(-23.443867709356429, -55.230291207146415, 0),
(-7.3121606043088301, -59.552769098479324, 0),
(-1.1021457184401395e-14, -60, 0),
(7.3121606043088612, -59.552769098479317, 0),
(23.443867709356411, -55.230291207146429, 0),
(36.108901389122877, -47.918130602837586, 0),
(38.567256581192353, -45.962666587138685, 0),
(45.962666587138671, -38.567256581192375, 0),
(47.918130602837572, -36.108901389122899, 0),
(55.230291207146415, -23.443867709356432, 0),
(59.552769098479324, -7.3121606043088336, 0),
(100, 0, 0),
(99.254615164132204, 12.186934340514748, 0),
(92.050485345244041, 39.07311284892738, 0),
(79.863551004729288, 60.181502315204824, 0),
(76.604444311897808, 64.278760968653927, 0),
(64.278760968653941, 76.604444311897808, 0),
(60.181502315204838, 79.863551004729288, 0),
(39.073112848927373, 92.050485345244041, 0),
(12.18693434051475, 99.254615164132204, 0),
(6.1230317691118863e-15, 100, 0),
(-12.186934340514737, 99.254615164132204, 0),
(-39.07311284892738, 92.050485345244027, 0),
(-60.181502315204838, 79.863551004729274, 0),
(-64.278760968653941, 76.604444311897808, 0),
(-76.604444311897794, 64.278760968653941, 0),
(-79.863551004729288, 60.181502315204817, 0),
(-92.050485345244041, 39.07311284892738, 0),
(-99.254615164132204, 12.186934340514755, 0),
(-100, 1.2246063538223773e-14, 0),
(-99.254615164132204, -12.18693434051473, 0),
(-92.050485345244041, -39.073112848927352, 0),
(-79.863551004729288, -60.181502315204838, 0),
(-76.604444311897808, -64.278760968653927, 0),
(-64.278760968653941, -76.604444311897794, 0),
(-60.181502315204824, -79.863551004729288, 0),
(-39.07311284892738, -92.050485345244027, 0),
(-12.186934340514718, -99.254615164132204, 0),
(-1.8369095307335659e-14, -100, 0),
(12.186934340514769, -99.254615164132204, 0),
(39.073112848927352, -92.050485345244056, 0),
(60.181502315204796, -79.863551004729302, 0),
(64.278760968653927, -76.604444311897808, 0),
(76.60444431189778, -64.278760968653955, 0),
(79.863551004729288, -60.181502315204824, 0),
(92.050485345244027, -39.073112848927387, 0),
(99.254615164132204, -12.186934340514723, 0),
(84.366422889512378, -10.358894189437514, 0),
(85, -2.0818308014980413e-14, 0),
(84.366422889512364, 10.358894189437548, 0),
(78.242912543457436, 33.212145921588274, 0),
(67.884018354019886, 51.154276967924105, 0),
(51.154276967924112, 67.884018354019886, 0),
(33.212145921588267, 78.242912543457436, 0),
(10.358894189437537, 84.366422889512364, 0),
(5.2045770037451033e-15, 85, 0),
(-10.358894189437526, 84.366422889512378, 0),
(-33.212145921588274, 78.242912543457422, 0),
(-51.154276967924112, 67.884018354019886, 0),
(-67.884018354019901, 51.154276967924091, 0),
(-78.242912543457436, 33.212145921588274, 0),
(-84.366422889512364, 10.358894189437541, 0),
(-85, 1.0409154007490207e-14, 0),
(-84.366422889512378, -10.358894189437521, 0),
(-78.242912543457436, -33.212145921588252, 0),
(-67.884018354019886, -51.154276967924112, 0),
(-51.154276967924105, -67.884018354019886, 0),
(-33.212145921588274, -78.242912543457422, 0),
(-10.35889418943751, -84.366422889512378, 0),
(-1.561373101123531e-14, -85, 0),
(10.358894189437553, -84.366422889512364, 0),
(33.212145921588245, -78.242912543457436, 0),
(51.154276967924076, -67.884018354019915, 0),
(67.884018354019886, -51.154276967924105, 0),
(78.242912543457422, -33.212145921588281, 0),
(18, 0, 2),
(17.865830729543795, 2.1936481812926547, 2),
(16.569087362143925, 7.0331603128069275, 2),
(14.37543918085127, 10.832670416736869, 2),
(13.788799976141604, 11.570176974357707, 2),
(11.570176974357709, 13.788799976141604, 2),
(10.832670416736871, 14.37543918085127, 2),
(7.0331603128069267, 16.569087362143925, 2),
(2.1936481812926547, 17.865830729543795, 2),
(1.1021457184401395e-15, 18, 2),
(-2.1936481812926525, 17.865830729543799, 2),
(-7.0331603128069275, 16.569087362143925, 2),
(-10.832670416736871, 14.375439180851268, 2),
(-11.570176974357709, 13.788799976141604, 2),
(-13.788799976141602, 11.570176974357711, 2),
(-14.375439180851274, 10.832670416736867, 2),
(-16.569087362143925, 7.0331603128069275, 2),
(-17.865830729543795, 2.193648181292656, 2),
(-18, 2.2042914368802791e-15, 2),
(-17.865830729543799, -2.1936481812926516, 2),
(-16.569087362143925, -7.033160312806924, 2),
(-14.37543918085127, -10.832670416736871, 2),
(-13.788799976141604, -11.570176974357707, 2),
(-11.570176974357711, -13.788799976141602, 2),
(-10.832670416736869, -14.37543918085127, 2),
(-7.0331603128069293, -16.569087362143925, 2),
(-2.1936481812926489, -17.865830729543799, 2),
(-3.3064371553204186e-15, -18, 2),
(2.1936481812926583, -17.865830729543795, 2),
(7.0331603128069231, -16.569087362143929, 2),
(10.832670416736862, -14.375439180851275, 2),
(11.570176974357707, -13.788799976141606, 2),
(13.7887999761416, -11.570176974357713, 2),
(14.37543918085127, -10.832670416736869, 2),
(16.569087362143925, -7.0331603128069302, 2),
(17.865830729543799, -2.1936481812926503, 2),
(48, 0, 2),
(47.642215278783453, 5.8497284834470786, 2),
(44.184232965717136, 18.75509416748514, 2),
(38.334504482270056, 28.887121111298317, 2),
(36.770133269710946, 30.853805264953884, 2),
(30.853805264953891, 36.770133269710946, 2),
(28.88712111129832, 38.334504482270056, 2),
(18.75509416748514, 44.184232965717136, 2),
(5.8497284834470795, 47.642215278783453, 2),
(2.9390552491737054e-15, 48, 2),
(-5.8497284834470733, 47.642215278783461, 2),
(-18.75509416748514, 44.184232965717129, 2),
(-28.88712111129832, 38.334504482270049, 2),
(-30.853805264953891, 36.770133269710946, 2),
(-36.770133269710939, 30.853805264953895, 2),
(-38.334504482270063, 28.887121111298313, 2),
(-44.184232965717136, 18.75509416748514, 2),
(-47.642215278783453, 5.8497284834470822, 2),
(-48, 5.8781104983474108e-15, 2),
(-47.642215278783461, -5.8497284834470706, 2),
(-44.184232965717136, -18.755094167485129, 2),
(-38.334504482270056, -28.88712111129832, 2),
(-36.770133269710946, -30.853805264953884, 2),
(-30.853805264953895, -36.770133269710939, 2),
(-28.887121111298317, -38.334504482270056, 2),
(-18.755094167485144, -44.184232965717129, 2),
(-5.8497284834470644, -47.642215278783461, 2),
(-8.8171657475211163e-15, -48, 2),
(5.8497284834470893, -47.642215278783453, 2),
(18.755094167485126, -44.184232965717143, 2),
(28.887121111298299, -38.334504482270063, 2),
(30.853805264953884, -36.770133269710954, 2),
(36.770133269710932, -30.853805264953898, 2),
(38.334504482270056, -28.887121111298317, 2),
(44.184232965717129, -18.755094167485147, 2),
(47.642215278783461, -5.8497284834470671, 2),
(57, 0, 2),
(56.575130643555354, 6.9465525740934062, 2),
(52.468776646789102, 22.271674323888604, 2),
(45.522224072695693, 34.303456319666751, 2),
(43.664533257781748, 36.638893752132738, 2),
(36.638893752132745, 43.664533257781748, 2),
(34.303456319666758, 45.522224072695693, 2),
(22.2716743238886, 52.468776646789102, 2),
(6.9465525740934071, 56.575130643555354, 2),
(3.4901281083937752e-15, 57, 2),
(-6.9465525740934, 56.575130643555362, 2),
(-22.271674323888604, 52.468776646789095, 2),
(-34.303456319666758, 45.522224072695685, 2),
(-36.638893752132745, 43.664533257781748, 2),
(-43.664533257781741, 36.638893752132752, 2),
(-45.5222240726957, 34.303456319666743, 2),
(-52.468776646789102, 22.271674323888604, 2),
(-56.575130643555354, 6.9465525740934098, 2),
(-57, 6.9802562167875504e-15, 2),
(-56.575130643555362, -6.9465525740933964, 2),
(-52.468776646789102, -22.271674323888593, 2),
(-45.522224072695693, -34.303456319666758, 2),
(-43.664533257781748, -36.638893752132738, 2),
(-36.638893752132752, -43.664533257781741, 2),
(-34.303456319666751, -45.522224072695693, 2),
(-22.271674323888607, -52.468776646789095, 2),
(-6.9465525740933884, -56.575130643555362, 2),
(-1.0470384325181326e-14, -57, 2),
(6.9465525740934178, -56.575130643555354, 2),
(22.27167432388859, -52.468776646789109, 2),
(34.303456319666729, -45.522224072695707, 2),
(36.638893752132738, -43.664533257781756, 2),
(43.664533257781734, -36.638893752132759, 2),
(45.522224072695693, -34.303456319666751, 2),
(52.468776646789095, -22.271674323888611, 2),
(56.575130643555362, -6.946552574093392, 2),
]
for x, y, group in _nodes:
mi_addnode(x, y)
if group:
mi_selectnode(x, y)
mi_setnodeprop('', group)
mi_clearselected()
mi_zoomnatural()
# Скрипт воспроизводит этап в памяти. При необходимости сохраните свою копию через File → Save As.
print("Готов шаг 5. Модель неполная: переходите к следующему этапу, не запускайте решение.")
Этап 6 из 11
Отрезки и дуги
- Продолжайте модель предыдущего этапа: уже заданные свойства и геометрию сохраняйте. Скачиваемый файл этого этапа содержит все предыдущие действия вместе с текущими изменениями.
- В режиме отрезков соедините пары узлов из первой таблицы. Координаты каждого конца найдите по номеру узла в таблице предыдущего этапа; каждая строка задаёт отдельный отрезок.
- В режиме дуг соедините пары узлов из второй таблицы. Угол отсчитывается от начального узла к конечному против часовой стрелки. Создавайте именно дуги, сохраняя заданный угол.
- Выделите каждый граничный отрезок или дугу и назначьте указанное условие через свойства объекта. Сохраните номера групп.
- Геометрия включает внешнюю воздушную область. На данном этапе ограничения сетки предварительные; точные ограничения будут восстановлены на шаге 9.
Неполный учебный этап; решение не запускать.
Широкую таблицу можно прокрутить по горизонтали.
| № | Начальный узел | Конечный узел | Граница | Группа |
|---|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 1 | Нулевой потенциал | 0 |
| 1 | 1 | 2 | Нулевой потенциал | 0 |
| 2 | 2 | 3 | Нулевой потенциал | 0 |
| 3 | 3 | 0 | Нулевой потенциал | 0 |
| 4 | 39 | 76 | Нет | 0 |
| 5 | 5 | 78 | Нет | 0 |
| 6 | 6 | 79 | Нет | 0 |
| 7 | 7 | 80 | Нет | 0 |
| 8 | 10 | 81 | Нет | 0 |
| 9 | 11 | 82 | Нет | 0 |
| 10 | 12 | 83 | Нет | 0 |
| 11 | 14 | 85 | Нет | 0 |
| 12 | 15 | 86 | Нет | 0 |
| 13 | 16 | 87 | Нет | 0 |
| 14 | 19 | 88 | Нет | 0 |
| 15 | 20 | 89 | Нет | 0 |
| 16 | 21 | 90 | Нет | 0 |
| 17 | 23 | 92 | Нет | 0 |
| 18 | 24 | 93 | Нет | 0 |
| 19 | 25 | 94 | Нет | 0 |
| 20 | 28 | 95 | Нет | 0 |
| 21 | 29 | 96 | Нет | 0 |
| 22 | 30 | 97 | Нет | 0 |
| 23 | 32 | 99 | Нет | 0 |
| 24 | 33 | 100 | Нет | 0 |
| 25 | 34 | 101 | Нет | 0 |
| 26 | 37 | 102 | Нет | 0 |
| 27 | 38 | 103 | Нет | 0 |
| 28 | 172 | 208 | Нет | 2 |
| 29 | 144 | 180 | Нет | 2 |
| 30 | 145 | 181 | Нет | 2 |
| 31 | 153 | 189 | Нет | 2 |
| 32 | 154 | 190 | Нет | 2 |
| 33 | 162 | 198 | Нет | 2 |
| 34 | 163 | 199 | Нет | 2 |
| 35 | 171 | 207 | Нет | 2 |
Широкую таблицу можно прокрутить по горизонтали.
| № | Начальный узел | Конечный узел | Угол дуги, {}^\circ | Граница | Группа |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 4 | 5 | 7 | Нет | 0 |
| 1 | 5 | 6 | 16 | Нет | 0 |
| 2 | 6 | 7 | 14 | Нет | 0 |
| 3 | 7 | 8 | 3 | Нет | 0 |
| 4 | 8 | 9 | 10 | Нет | 0 |
| 5 | 9 | 10 | 3 | Нет | 0 |
| 6 | 10 | 11 | 14 | Нет | 0 |
| 7 | 11 | 12 | 16 | Нет | 0 |
| 8 | 12 | 13 | 7 | Нет | 0 |
| 9 | 13 | 14 | 7 | Нет | 0 |
| 10 | 14 | 15 | 16 | Нет | 0 |
| 11 | 15 | 16 | 14 | Нет | 0 |
| 12 | 16 | 17 | 3 | Нет | 0 |
| 13 | 17 | 18 | 10 | Нет | 0 |
| 14 | 18 | 19 | 3 | Нет | 0 |
| 15 | 19 | 20 | 14 | Нет | 0 |
| 16 | 20 | 21 | 16 | Нет | 0 |
| 17 | 21 | 22 | 7 | Нет | 0 |
| 18 | 22 | 23 | 7 | Нет | 0 |
| 19 | 23 | 24 | 16 | Нет | 0 |
| 20 | 24 | 25 | 14 | Нет | 0 |
| 21 | 25 | 26 | 3 | Нет | 0 |
| 22 | 26 | 27 | 10 | Нет | 0 |
| 23 | 27 | 28 | 3 | Нет | 0 |
| 24 | 28 | 29 | 14 | Нет | 0 |
| 25 | 29 | 30 | 16 | Нет | 0 |
| 26 | 30 | 31 | 7 | Нет | 0 |
| 27 | 31 | 32 | 7 | Нет | 0 |
| 28 | 32 | 33 | 16 | Нет | 0 |
| 29 | 33 | 34 | 14 | Нет | 0 |
| 30 | 34 | 35 | 3 | Нет | 0 |
| 31 | 35 | 36 | 10 | Нет | 0 |
| 32 | 36 | 37 | 3 | Нет | 0 |
| 33 | 37 | 38 | 14 | Нет | 0 |
| 34 | 38 | 39 | 16 | Нет | 0 |
| 35 | 39 | 4 | 7 | Нет | 0 |
| 36 | 40 | 41 | 7 | Нет | 0 |
| 37 | 41 | 42 | 16 | Нет | 0 |
| 38 | 42 | 43 | 14 | Нет | 0 |
| 39 | 43 | 44 | 3 | Нет | 0 |
| 40 | 44 | 45 | 10 | Нет | 0 |
| 41 | 45 | 46 | 3 | Нет | 0 |
| 42 | 46 | 47 | 14 | Нет | 0 |
| 43 | 47 | 48 | 16 | Нет | 0 |
| 44 | 48 | 49 | 7 | Нет | 0 |
| 45 | 49 | 50 | 7 | Нет | 0 |
| 46 | 50 | 51 | 16 | Нет | 0 |
| 47 | 51 | 52 | 14 | Нет | 0 |
| 48 | 52 | 53 | 3 | Нет | 0 |
| 49 | 53 | 54 | 10 | Нет | 0 |
| 50 | 54 | 55 | 3 | Нет | 0 |
| 51 | 55 | 56 | 14 | Нет | 0 |
| 52 | 56 | 57 | 16 | Нет | 0 |
| 53 | 57 | 58 | 7 | Нет | 0 |
| 54 | 58 | 59 | 7 | Нет | 0 |
| 55 | 59 | 60 | 16 | Нет | 0 |
| 56 | 60 | 61 | 14 | Нет | 0 |
| 57 | 61 | 62 | 3 | Нет | 0 |
| 58 | 62 | 63 | 10 | Нет | 0 |
| 59 | 63 | 64 | 3 | Нет | 0 |
| 60 | 64 | 65 | 14 | Нет | 0 |
| 61 | 65 | 66 | 16 | Нет | 0 |
| 62 | 66 | 67 | 7 | Нет | 0 |
| 63 | 67 | 68 | 7 | Нет | 0 |
| 64 | 68 | 69 | 16 | Нет | 0 |
| 65 | 69 | 70 | 14 | Нет | 0 |
| 66 | 70 | 71 | 3 | Нет | 0 |
| 67 | 71 | 72 | 10 | Нет | 0 |
| 68 | 72 | 73 | 3 | Нет | 0 |
| 69 | 73 | 74 | 14 | Нет | 0 |
| 70 | 74 | 75 | 16 | Нет | 0 |
| 71 | 75 | 40 | 7 | Нет | 0 |
| 72 | 76 | 77 | 7 | Нет | 0 |
| 73 | 77 | 78 | 7 | Нет | 0 |
| 74 | 79 | 80 | 14 | Нет | 0 |
| 75 | 81 | 82 | 14 | Нет | 0 |
| 76 | 83 | 84 | 7 | Нет | 0 |
| 77 | 84 | 85 | 7 | Нет | 0 |
| 78 | 86 | 87 | 14 | Нет | 0 |
| 79 | 88 | 89 | 14 | Нет | 0 |
| 80 | 90 | 91 | 7 | Нет | 0 |
| 81 | 91 | 92 | 7 | Нет | 0 |
| 82 | 93 | 94 | 14 | Нет | 0 |
| 83 | 95 | 96 | 14 | Нет | 0 |
| 84 | 97 | 98 | 7 | Нет | 0 |
| 85 | 98 | 99 | 7 | Нет | 0 |
| 86 | 100 | 101 | 14 | Нет | 0 |
| 87 | 102 | 103 | 14 | Нет | 0 |
| 88 | 104 | 105 | 7 | Нет | 2 |
| 89 | 105 | 106 | 16 | Нет | 2 |
| 90 | 106 | 107 | 14 | Нет | 2 |
| 91 | 107 | 108 | 3 | Нет | 2 |
| 92 | 108 | 109 | 10 | Нет | 2 |
| 93 | 109 | 110 | 3 | Нет | 2 |
| 94 | 110 | 111 | 14 | Нет | 2 |
| 95 | 111 | 112 | 16 | Нет | 2 |
| 96 | 112 | 113 | 7 | Нет | 2 |
| 97 | 113 | 114 | 7 | Нет | 2 |
| 98 | 114 | 115 | 16 | Нет | 2 |
| 99 | 115 | 116 | 14 | Нет | 2 |
| 100 | 116 | 117 | 3 | Нет | 2 |
| 101 | 117 | 118 | 10 | Нет | 2 |
| 102 | 118 | 119 | 3 | Нет | 2 |
| 103 | 119 | 120 | 14 | Нет | 2 |
| 104 | 120 | 121 | 16 | Нет | 2 |
| 105 | 121 | 122 | 7 | Нет | 2 |
| 106 | 122 | 123 | 7 | Нет | 2 |
| 107 | 123 | 124 | 16 | Нет | 2 |
| 108 | 124 | 125 | 14 | Нет | 2 |
| 109 | 125 | 126 | 3 | Нет | 2 |
| 110 | 126 | 127 | 10 | Нет | 2 |
| 111 | 127 | 128 | 3 | Нет | 2 |
| 112 | 128 | 129 | 14 | Нет | 2 |
| 113 | 129 | 130 | 16 | Нет | 2 |
| 114 | 130 | 131 | 7 | Нет | 2 |
| 115 | 131 | 132 | 7 | Нет | 2 |
| 116 | 132 | 133 | 16 | Нет | 2 |
| 117 | 133 | 134 | 14 | Нет | 2 |
| 118 | 134 | 135 | 3 | Нет | 2 |
| 119 | 135 | 136 | 10 | Нет | 2 |
| 120 | 136 | 137 | 3 | Нет | 2 |
| 121 | 137 | 138 | 14 | Нет | 2 |
| 122 | 138 | 139 | 16 | Нет | 2 |
| 123 | 139 | 104 | 7 | Нет | 2 |
| 124 | 140 | 141 | 7 | Нет | 2 |
| 125 | 141 | 142 | 16 | Нет | 2 |
| 126 | 142 | 143 | 14 | Нет | 2 |
| 127 | 143 | 144 | 3 | Нет | 2 |
| 128 | 144 | 145 | 10 | Нет | 2 |
| 129 | 145 | 146 | 3 | Нет | 2 |
| 130 | 146 | 147 | 14 | Нет | 2 |
| 131 | 147 | 148 | 16 | Нет | 2 |
| 132 | 148 | 149 | 7 | Нет | 2 |
| 133 | 149 | 150 | 7 | Нет | 2 |
| 134 | 150 | 151 | 16 | Нет | 2 |
| 135 | 151 | 152 | 14 | Нет | 2 |
| 136 | 152 | 153 | 3 | Нет | 2 |
| 137 | 153 | 154 | 10 | Нет | 2 |
| 138 | 154 | 155 | 3 | Нет | 2 |
| 139 | 155 | 156 | 14 | Нет | 2 |
| 140 | 156 | 157 | 16 | Нет | 2 |
| 141 | 157 | 158 | 7 | Нет | 2 |
| 142 | 158 | 159 | 7 | Нет | 2 |
| 143 | 159 | 160 | 16 | Нет | 2 |
| 144 | 160 | 161 | 14 | Нет | 2 |
| 145 | 161 | 162 | 3 | Нет | 2 |
| 146 | 162 | 163 | 10 | Нет | 2 |
| 147 | 163 | 164 | 3 | Нет | 2 |
| 148 | 164 | 165 | 14 | Нет | 2 |
| 149 | 165 | 166 | 16 | Нет | 2 |
| 150 | 166 | 167 | 7 | Нет | 2 |
| 151 | 167 | 168 | 7 | Нет | 2 |
| 152 | 168 | 169 | 16 | Нет | 2 |
| 153 | 169 | 170 | 14 | Нет | 2 |
| 154 | 170 | 171 | 3 | Нет | 2 |
| 155 | 171 | 172 | 10 | Нет | 2 |
| 156 | 172 | 173 | 3 | Нет | 2 |
| 157 | 173 | 174 | 14 | Нет | 2 |
| 158 | 174 | 175 | 16 | Нет | 2 |
| 159 | 175 | 140 | 7 | Нет | 2 |
| 160 | 176 | 177 | 7 | Нет | 2 |
| 161 | 177 | 178 | 16 | Нет | 2 |
| 162 | 178 | 179 | 14 | Нет | 2 |
| 163 | 179 | 180 | 3 | Нет | 2 |
| 164 | 180 | 181 | 10 | Нет | 2 |
| 165 | 181 | 182 | 3 | Нет | 2 |
| 166 | 182 | 183 | 14 | Нет | 2 |
| 167 | 183 | 184 | 16 | Нет | 2 |
| 168 | 184 | 185 | 7 | Нет | 2 |
| 169 | 185 | 186 | 7 | Нет | 2 |
| 170 | 186 | 187 | 16 | Нет | 2 |
| 171 | 187 | 188 | 14 | Нет | 2 |
| 172 | 188 | 189 | 3 | Нет | 2 |
| 173 | 189 | 190 | 10 | Нет | 2 |
| 174 | 190 | 191 | 3 | Нет | 2 |
| 175 | 191 | 192 | 14 | Нет | 2 |
| 176 | 192 | 193 | 16 | Нет | 2 |
| 177 | 193 | 194 | 7 | Нет | 2 |
| 178 | 194 | 195 | 7 | Нет | 2 |
| 179 | 195 | 196 | 16 | Нет | 2 |
| 180 | 196 | 197 | 14 | Нет | 2 |
| 181 | 197 | 198 | 3 | Нет | 2 |
| 182 | 198 | 199 | 10 | Нет | 2 |
| 183 | 199 | 200 | 3 | Нет | 2 |
| 184 | 200 | 201 | 14 | Нет | 2 |
| 185 | 201 | 202 | 16 | Нет | 2 |
| 186 | 202 | 203 | 7 | Нет | 2 |
| 187 | 203 | 204 | 7 | Нет | 2 |
| 188 | 204 | 205 | 16 | Нет | 2 |
| 189 | 205 | 206 | 14 | Нет | 2 |
| 190 | 206 | 207 | 3 | Нет | 2 |
| 191 | 207 | 208 | 10 | Нет | 2 |
| 192 | 208 | 209 | 3 | Нет | 2 |
| 193 | 209 | 210 | 14 | Нет | 2 |
| 194 | 210 | 211 | 16 | Нет | 2 |
| 195 | 211 | 176 | 7 | Нет | 2 |
Сохранённое состояние этапа
Модель после шага 6Встроенный Python: шаг 6
Промежуточный этап построения. Перед расчётом завершите оставшиеся настройки модели.
Посмотреть программу этапа с русскими комментариями
# Машина с поверхностными постоянными магнитами
# Шаг 6: Отрезки и дуги
# Запускайте внутри FEMM 5 через File → Open Python Script.
# Исходные учебные модели не изменяются; новый полевой расчёт не выполняется.
import math
# Новый документ: последующие команды относятся только к нему.
newdocument(0)
mi_probdef(0, "millimeters", "planar", 1e-08, 80, 25, 0)
mi_smartmesh(1)
# Материалы задаются явно, без зависимости от установленной библиотеки.
mi_addmaterial("Воздух", 1, 1, 0, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
mi_addmaterial("Обмоточная область", 1, 1, 0, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
mi_addmaterial("Линейная сталь", 1000, 1000, 0, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
mi_addmaterial("Нелинейная сталь", 1, 1, 0, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 0, 0)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 0.25, 100)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 0.5, 200)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 0.90000000000000002, 400)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 1.2, 800)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 1.45, 2000)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 1.6000000000000001, 5000)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 1.7, 10000)
mi_addmaterial("Постоянный магнит", 1.05, 1.05, 909456.81766797334, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
# Токи комплексные; код 1 означает последовательную цепь.
mi_addcircprop("Фаза А", complex(1.0000000000000002, 0), 1)
mi_addcircprop("Фаза В", complex(1.0000000000000002, 0), 1)
mi_addcircprop("Фаза С", complex(-2, 0), 1)
mi_addboundprop("Нулевой потенциал", 0, 0, 0, 0, 0, 0, complex(0, 0), complex(0, 0), 0, 0, 0)
# Координаты сохранены с исходной точностью; единицы — миллиметры.
_nodes = [
(-170, -170, 0),
(170, -170, 0),
(170, 170, 0),
(-170, 170, 0),
(60, 0, 0),
(59.552769098479317, 7.3121606043088487, 0),
(55.230291207146422, 23.443867709356425, 0),
(47.918130602837572, 36.108901389122899, 0),
(45.962666587138678, 38.567256581192353, 0),
(38.56725658119236, 45.962666587138678, 0),
(36.108901389122906, 47.918130602837572, 0),
(23.443867709356422, 55.230291207146422, 0),
(7.3121606043088496, 59.552769098479317, 0),
(3.6738190614671318e-15, 60, 0),
(-7.3121606043088416, 59.552769098479324, 0),
(-23.443867709356425, 55.230291207146415, 0),
(-36.108901389122906, 47.918130602837564, 0),
(-38.56725658119236, 45.962666587138678, 0),
(-45.962666587138671, 38.567256581192368, 0),
(-47.918130602837579, 36.108901389122892, 0),
(-55.230291207146422, 23.443867709356425, 0),
(-59.552769098479317, 7.3121606043088523, 0),
(-60, 7.3476381229342635e-15, 0),
(-59.552769098479324, -7.312160604308839, 0),
(-55.230291207146422, -23.443867709356415, 0),
(-47.918130602837572, -36.108901389122906, 0),
(-45.962666587138678, -38.567256581192353, 0),
(-38.567256581192368, -45.962666587138671, 0),
(-36.108901389122899, -47.918130602837572, 0),
(-23.443867709356429, -55.230291207146415, 0),
(-7.3121606043088301, -59.552769098479324, 0),
(-1.1021457184401395e-14, -60, 0),
(7.3121606043088612, -59.552769098479317, 0),
(23.443867709356411, -55.230291207146429, 0),
(36.108901389122877, -47.918130602837586, 0),
(38.567256581192353, -45.962666587138685, 0),
(45.962666587138671, -38.567256581192375, 0),
(47.918130602837572, -36.108901389122899, 0),
(55.230291207146415, -23.443867709356432, 0),
(59.552769098479324, -7.3121606043088336, 0),
(100, 0, 0),
(99.254615164132204, 12.186934340514748, 0),
(92.050485345244041, 39.07311284892738, 0),
(79.863551004729288, 60.181502315204824, 0),
(76.604444311897808, 64.278760968653927, 0),
(64.278760968653941, 76.604444311897808, 0),
(60.181502315204838, 79.863551004729288, 0),
(39.073112848927373, 92.050485345244041, 0),
(12.18693434051475, 99.254615164132204, 0),
(6.1230317691118863e-15, 100, 0),
(-12.186934340514737, 99.254615164132204, 0),
(-39.07311284892738, 92.050485345244027, 0),
(-60.181502315204838, 79.863551004729274, 0),
(-64.278760968653941, 76.604444311897808, 0),
(-76.604444311897794, 64.278760968653941, 0),
(-79.863551004729288, 60.181502315204817, 0),
(-92.050485345244041, 39.07311284892738, 0),
(-99.254615164132204, 12.186934340514755, 0),
(-100, 1.2246063538223773e-14, 0),
(-99.254615164132204, -12.18693434051473, 0),
(-92.050485345244041, -39.073112848927352, 0),
(-79.863551004729288, -60.181502315204838, 0),
(-76.604444311897808, -64.278760968653927, 0),
(-64.278760968653941, -76.604444311897794, 0),
(-60.181502315204824, -79.863551004729288, 0),
(-39.07311284892738, -92.050485345244027, 0),
(-12.186934340514718, -99.254615164132204, 0),
(-1.8369095307335659e-14, -100, 0),
(12.186934340514769, -99.254615164132204, 0),
(39.073112848927352, -92.050485345244056, 0),
(60.181502315204796, -79.863551004729302, 0),
(64.278760968653927, -76.604444311897808, 0),
(76.60444431189778, -64.278760968653955, 0),
(79.863551004729288, -60.181502315204824, 0),
(92.050485345244027, -39.073112848927387, 0),
(99.254615164132204, -12.186934340514723, 0),
(84.366422889512378, -10.358894189437514, 0),
(85, -2.0818308014980413e-14, 0),
(84.366422889512364, 10.358894189437548, 0),
(78.242912543457436, 33.212145921588274, 0),
(67.884018354019886, 51.154276967924105, 0),
(51.154276967924112, 67.884018354019886, 0),
(33.212145921588267, 78.242912543457436, 0),
(10.358894189437537, 84.366422889512364, 0),
(5.2045770037451033e-15, 85, 0),
(-10.358894189437526, 84.366422889512378, 0),
(-33.212145921588274, 78.242912543457422, 0),
(-51.154276967924112, 67.884018354019886, 0),
(-67.884018354019901, 51.154276967924091, 0),
(-78.242912543457436, 33.212145921588274, 0),
(-84.366422889512364, 10.358894189437541, 0),
(-85, 1.0409154007490207e-14, 0),
(-84.366422889512378, -10.358894189437521, 0),
(-78.242912543457436, -33.212145921588252, 0),
(-67.884018354019886, -51.154276967924112, 0),
(-51.154276967924105, -67.884018354019886, 0),
(-33.212145921588274, -78.242912543457422, 0),
(-10.35889418943751, -84.366422889512378, 0),
(-1.561373101123531e-14, -85, 0),
(10.358894189437553, -84.366422889512364, 0),
(33.212145921588245, -78.242912543457436, 0),
(51.154276967924076, -67.884018354019915, 0),
(67.884018354019886, -51.154276967924105, 0),
(78.242912543457422, -33.212145921588281, 0),
(18, 0, 2),
(17.865830729543795, 2.1936481812926547, 2),
(16.569087362143925, 7.0331603128069275, 2),
(14.37543918085127, 10.832670416736869, 2),
(13.788799976141604, 11.570176974357707, 2),
(11.570176974357709, 13.788799976141604, 2),
(10.832670416736871, 14.37543918085127, 2),
(7.0331603128069267, 16.569087362143925, 2),
(2.1936481812926547, 17.865830729543795, 2),
(1.1021457184401395e-15, 18, 2),
(-2.1936481812926525, 17.865830729543799, 2),
(-7.0331603128069275, 16.569087362143925, 2),
(-10.832670416736871, 14.375439180851268, 2),
(-11.570176974357709, 13.788799976141604, 2),
(-13.788799976141602, 11.570176974357711, 2),
(-14.375439180851274, 10.832670416736867, 2),
(-16.569087362143925, 7.0331603128069275, 2),
(-17.865830729543795, 2.193648181292656, 2),
(-18, 2.2042914368802791e-15, 2),
(-17.865830729543799, -2.1936481812926516, 2),
(-16.569087362143925, -7.033160312806924, 2),
(-14.37543918085127, -10.832670416736871, 2),
(-13.788799976141604, -11.570176974357707, 2),
(-11.570176974357711, -13.788799976141602, 2),
(-10.832670416736869, -14.37543918085127, 2),
(-7.0331603128069293, -16.569087362143925, 2),
(-2.1936481812926489, -17.865830729543799, 2),
(-3.3064371553204186e-15, -18, 2),
(2.1936481812926583, -17.865830729543795, 2),
(7.0331603128069231, -16.569087362143929, 2),
(10.832670416736862, -14.375439180851275, 2),
(11.570176974357707, -13.788799976141606, 2),
(13.7887999761416, -11.570176974357713, 2),
(14.37543918085127, -10.832670416736869, 2),
(16.569087362143925, -7.0331603128069302, 2),
(17.865830729543799, -2.1936481812926503, 2),
(48, 0, 2),
(47.642215278783453, 5.8497284834470786, 2),
(44.184232965717136, 18.75509416748514, 2),
(38.334504482270056, 28.887121111298317, 2),
(36.770133269710946, 30.853805264953884, 2),
(30.853805264953891, 36.770133269710946, 2),
(28.88712111129832, 38.334504482270056, 2),
(18.75509416748514, 44.184232965717136, 2),
(5.8497284834470795, 47.642215278783453, 2),
(2.9390552491737054e-15, 48, 2),
(-5.8497284834470733, 47.642215278783461, 2),
(-18.75509416748514, 44.184232965717129, 2),
(-28.88712111129832, 38.334504482270049, 2),
(-30.853805264953891, 36.770133269710946, 2),
(-36.770133269710939, 30.853805264953895, 2),
(-38.334504482270063, 28.887121111298313, 2),
(-44.184232965717136, 18.75509416748514, 2),
(-47.642215278783453, 5.8497284834470822, 2),
(-48, 5.8781104983474108e-15, 2),
(-47.642215278783461, -5.8497284834470706, 2),
(-44.184232965717136, -18.755094167485129, 2),
(-38.334504482270056, -28.88712111129832, 2),
(-36.770133269710946, -30.853805264953884, 2),
(-30.853805264953895, -36.770133269710939, 2),
(-28.887121111298317, -38.334504482270056, 2),
(-18.755094167485144, -44.184232965717129, 2),
(-5.8497284834470644, -47.642215278783461, 2),
(-8.8171657475211163e-15, -48, 2),
(5.8497284834470893, -47.642215278783453, 2),
(18.755094167485126, -44.184232965717143, 2),
(28.887121111298299, -38.334504482270063, 2),
(30.853805264953884, -36.770133269710954, 2),
(36.770133269710932, -30.853805264953898, 2),
(38.334504482270056, -28.887121111298317, 2),
(44.184232965717129, -18.755094167485147, 2),
(47.642215278783461, -5.8497284834470671, 2),
(57, 0, 2),
(56.575130643555354, 6.9465525740934062, 2),
(52.468776646789102, 22.271674323888604, 2),
(45.522224072695693, 34.303456319666751, 2),
(43.664533257781748, 36.638893752132738, 2),
(36.638893752132745, 43.664533257781748, 2),
(34.303456319666758, 45.522224072695693, 2),
(22.2716743238886, 52.468776646789102, 2),
(6.9465525740934071, 56.575130643555354, 2),
(3.4901281083937752e-15, 57, 2),
(-6.9465525740934, 56.575130643555362, 2),
(-22.271674323888604, 52.468776646789095, 2),
(-34.303456319666758, 45.522224072695685, 2),
(-36.638893752132745, 43.664533257781748, 2),
(-43.664533257781741, 36.638893752132752, 2),
(-45.5222240726957, 34.303456319666743, 2),
(-52.468776646789102, 22.271674323888604, 2),
(-56.575130643555354, 6.9465525740934098, 2),
(-57, 6.9802562167875504e-15, 2),
(-56.575130643555362, -6.9465525740933964, 2),
(-52.468776646789102, -22.271674323888593, 2),
(-45.522224072695693, -34.303456319666758, 2),
(-43.664533257781748, -36.638893752132738, 2),
(-36.638893752132752, -43.664533257781741, 2),
(-34.303456319666751, -45.522224072695693, 2),
(-22.271674323888607, -52.468776646789095, 2),
(-6.9465525740933884, -56.575130643555362, 2),
(-1.0470384325181326e-14, -57, 2),
(6.9465525740934178, -56.575130643555354, 2),
(22.27167432388859, -52.468776646789109, 2),
(34.303456319666729, -45.522224072695707, 2),
(36.638893752132738, -43.664533257781756, 2),
(43.664533257781734, -36.638893752132759, 2),
(45.522224072695693, -34.303456319666751, 2),
(52.468776646789095, -22.271674323888611, 2),
(56.575130643555362, -6.946552574093392, 2),
]
for x, y, group in _nodes:
mi_addnode(x, y)
if group:
mi_selectnode(x, y)
mi_setnodeprop('', group)
mi_clearselected()
# Отрезки: индексы узлов, локальный размер, имя границы, видимость, группа.
_segments = [
(0, 1, -1, "Нулевой потенциал", 0, 0),
(1, 2, -1, "Нулевой потенциал", 0, 0),
(2, 3, -1, "Нулевой потенциал", 0, 0),
(3, 0, -1, "Нулевой потенциал", 0, 0),
(39, 76, -1, "", 0, 0),
(5, 78, -1, "", 0, 0),
(6, 79, -1, "", 0, 0),
(7, 80, -1, "", 0, 0),
(10, 81, -1, "", 0, 0),
(11, 82, -1, "", 0, 0),
(12, 83, -1, "", 0, 0),
(14, 85, -1, "", 0, 0),
(15, 86, -1, "", 0, 0),
(16, 87, -1, "", 0, 0),
(19, 88, -1, "", 0, 0),
(20, 89, -1, "", 0, 0),
(21, 90, -1, "", 0, 0),
(23, 92, -1, "", 0, 0),
(24, 93, -1, "", 0, 0),
(25, 94, -1, "", 0, 0),
(28, 95, -1, "", 0, 0),
(29, 96, -1, "", 0, 0),
(30, 97, -1, "", 0, 0),
(32, 99, -1, "", 0, 0),
(33, 100, -1, "", 0, 0),
(34, 101, -1, "", 0, 0),
(37, 102, -1, "", 0, 0),
(38, 103, -1, "", 0, 0),
(172, 208, -1, "", 0, 2),
(144, 180, -1, "", 0, 2),
(145, 181, -1, "", 0, 2),
(153, 189, -1, "", 0, 2),
(154, 190, -1, "", 0, 2),
(162, 198, -1, "", 0, 2),
(163, 199, -1, "", 0, 2),
(171, 207, -1, "", 0, 2),
]
for a, b, size, boundary, hidden, group in _segments:
x0, y0 = _nodes[a][:2]
x1, y1 = _nodes[b][:2]
mi_addsegment(x0, y0, x1, y1)
mi_selectsegment((x0+x1)/2, (y0+y1)/2)
mi_setsegmentprop(boundary, size, 1 if size <= 0 else 0, hidden, group)
mi_clearselected()
# Дуги: угол против часовой стрелки и максимальный угол элемента в градусах.
_arcs = [
(4, 5, 7, 10, "", 0, 0),
(5, 6, 16, 10, "", 0, 0),
(6, 7, 14, 10, "", 0, 0),
(7, 8, 3, 10, "", 0, 0),
(8, 9, 10, 10, "", 0, 0),
(9, 10, 3, 10, "", 0, 0),
(10, 11, 14, 10, "", 0, 0),
(11, 12, 16, 10, "", 0, 0),
(12, 13, 7, 10, "", 0, 0),
(13, 14, 7, 10, "", 0, 0),
(14, 15, 16, 10, "", 0, 0),
(15, 16, 14, 10, "", 0, 0),
(16, 17, 3, 10, "", 0, 0),
(17, 18, 10, 10, "", 0, 0),
(18, 19, 3, 10, "", 0, 0),
(19, 20, 14, 10, "", 0, 0),
(20, 21, 16, 10, "", 0, 0),
(21, 22, 7, 10, "", 0, 0),
(22, 23, 7, 10, "", 0, 0),
(23, 24, 16, 10, "", 0, 0),
(24, 25, 14, 10, "", 0, 0),
(25, 26, 3, 10, "", 0, 0),
(26, 27, 10, 10, "", 0, 0),
(27, 28, 3, 10, "", 0, 0),
(28, 29, 14, 10, "", 0, 0),
(29, 30, 16, 10, "", 0, 0),
(30, 31, 7, 10, "", 0, 0),
(31, 32, 7, 10, "", 0, 0),
(32, 33, 16, 10, "", 0, 0),
(33, 34, 14, 10, "", 0, 0),
(34, 35, 3, 10, "", 0, 0),
(35, 36, 10, 10, "", 0, 0),
(36, 37, 3, 10, "", 0, 0),
(37, 38, 14, 10, "", 0, 0),
(38, 39, 16, 10, "", 0, 0),
(39, 4, 7, 10, "", 0, 0),
(40, 41, 7, 10, "", 0, 0),
(41, 42, 16, 10, "", 0, 0),
(42, 43, 14, 10, "", 0, 0),
(43, 44, 3, 10, "", 0, 0),
(44, 45, 10, 10, "", 0, 0),
(45, 46, 3, 10, "", 0, 0),
(46, 47, 14, 10, "", 0, 0),
(47, 48, 16, 10, "", 0, 0),
(48, 49, 7, 10, "", 0, 0),
(49, 50, 7, 10, "", 0, 0),
(50, 51, 16, 10, "", 0, 0),
(51, 52, 14, 10, "", 0, 0),
(52, 53, 3, 10, "", 0, 0),
(53, 54, 10, 10, "", 0, 0),
(54, 55, 3, 10, "", 0, 0),
(55, 56, 14, 10, "", 0, 0),
(56, 57, 16, 10, "", 0, 0),
(57, 58, 7, 10, "", 0, 0),
(58, 59, 7, 10, "", 0, 0),
(59, 60, 16, 10, "", 0, 0),
(60, 61, 14, 10, "", 0, 0),
(61, 62, 3, 10, "", 0, 0),
(62, 63, 10, 10, "", 0, 0),
(63, 64, 3, 10, "", 0, 0),
(64, 65, 14, 10, "", 0, 0),
(65, 66, 16, 10, "", 0, 0),
(66, 67, 7, 10, "", 0, 0),
(67, 68, 7, 10, "", 0, 0),
(68, 69, 16, 10, "", 0, 0),
(69, 70, 14, 10, "", 0, 0),
(70, 71, 3, 10, "", 0, 0),
(71, 72, 10, 10, "", 0, 0),
(72, 73, 3, 10, "", 0, 0),
(73, 74, 14, 10, "", 0, 0),
(74, 75, 16, 10, "", 0, 0),
(75, 40, 7, 10, "", 0, 0),
(76, 77, 7, 10, "", 0, 0),
(77, 78, 7, 10, "", 0, 0),
(79, 80, 14, 10, "", 0, 0),
(81, 82, 14, 10, "", 0, 0),
(83, 84, 7, 10, "", 0, 0),
(84, 85, 7, 10, "", 0, 0),
(86, 87, 14, 10, "", 0, 0),
(88, 89, 14, 10, "", 0, 0),
(90, 91, 7, 10, "", 0, 0),
(91, 92, 7, 10, "", 0, 0),
(93, 94, 14, 10, "", 0, 0),
(95, 96, 14, 10, "", 0, 0),
(97, 98, 7, 10, "", 0, 0),
(98, 99, 7, 10, "", 0, 0),
(100, 101, 14, 10, "", 0, 0),
(102, 103, 14, 10, "", 0, 0),
(104, 105, 7, 10, "", 0, 2),
(105, 106, 16, 10, "", 0, 2),
(106, 107, 14, 10, "", 0, 2),
(107, 108, 3, 10, "", 0, 2),
(108, 109, 10, 10, "", 0, 2),
(109, 110, 3, 10, "", 0, 2),
(110, 111, 14, 10, "", 0, 2),
(111, 112, 16, 10, "", 0, 2),
(112, 113, 7, 10, "", 0, 2),
(113, 114, 7, 10, "", 0, 2),
(114, 115, 16, 10, "", 0, 2),
(115, 116, 14, 10, "", 0, 2),
(116, 117, 3, 10, "", 0, 2),
(117, 118, 10, 10, "", 0, 2),
(118, 119, 3, 10, "", 0, 2),
(119, 120, 14, 10, "", 0, 2),
(120, 121, 16, 10, "", 0, 2),
(121, 122, 7, 10, "", 0, 2),
(122, 123, 7, 10, "", 0, 2),
(123, 124, 16, 10, "", 0, 2),
(124, 125, 14, 10, "", 0, 2),
(125, 126, 3, 10, "", 0, 2),
(126, 127, 10, 10, "", 0, 2),
(127, 128, 3, 10, "", 0, 2),
(128, 129, 14, 10, "", 0, 2),
(129, 130, 16, 10, "", 0, 2),
(130, 131, 7, 10, "", 0, 2),
(131, 132, 7, 10, "", 0, 2),
(132, 133, 16, 10, "", 0, 2),
(133, 134, 14, 10, "", 0, 2),
(134, 135, 3, 10, "", 0, 2),
(135, 136, 10, 10, "", 0, 2),
(136, 137, 3, 10, "", 0, 2),
(137, 138, 14, 10, "", 0, 2),
(138, 139, 16, 10, "", 0, 2),
(139, 104, 7, 10, "", 0, 2),
(140, 141, 7, 10, "", 0, 2),
(141, 142, 16, 10, "", 0, 2),
(142, 143, 14, 10, "", 0, 2),
(143, 144, 3, 10, "", 0, 2),
(144, 145, 10, 10, "", 0, 2),
(145, 146, 3, 10, "", 0, 2),
(146, 147, 14, 10, "", 0, 2),
(147, 148, 16, 10, "", 0, 2),
(148, 149, 7, 10, "", 0, 2),
(149, 150, 7, 10, "", 0, 2),
(150, 151, 16, 10, "", 0, 2),
(151, 152, 14, 10, "", 0, 2),
(152, 153, 3, 10, "", 0, 2),
(153, 154, 10, 10, "", 0, 2),
(154, 155, 3, 10, "", 0, 2),
(155, 156, 14, 10, "", 0, 2),
(156, 157, 16, 10, "", 0, 2),
(157, 158, 7, 10, "", 0, 2),
(158, 159, 7, 10, "", 0, 2),
(159, 160, 16, 10, "", 0, 2),
(160, 161, 14, 10, "", 0, 2),
(161, 162, 3, 10, "", 0, 2),
(162, 163, 10, 10, "", 0, 2),
(163, 164, 3, 10, "", 0, 2),
(164, 165, 14, 10, "", 0, 2),
(165, 166, 16, 10, "", 0, 2),
(166, 167, 7, 10, "", 0, 2),
(167, 168, 7, 10, "", 0, 2),
(168, 169, 16, 10, "", 0, 2),
(169, 170, 14, 10, "", 0, 2),
(170, 171, 3, 10, "", 0, 2),
(171, 172, 10, 10, "", 0, 2),
(172, 173, 3, 10, "", 0, 2),
(173, 174, 14, 10, "", 0, 2),
(174, 175, 16, 10, "", 0, 2),
(175, 140, 7, 10, "", 0, 2),
(176, 177, 7, 10, "", 0, 2),
(177, 178, 16, 10, "", 0, 2),
(178, 179, 14, 10, "", 0, 2),
(179, 180, 3, 10, "", 0, 2),
(180, 181, 10, 10, "", 0, 2),
(181, 182, 3, 10, "", 0, 2),
(182, 183, 14, 10, "", 0, 2),
(183, 184, 16, 10, "", 0, 2),
(184, 185, 7, 10, "", 0, 2),
(185, 186, 7, 10, "", 0, 2),
(186, 187, 16, 10, "", 0, 2),
(187, 188, 14, 10, "", 0, 2),
(188, 189, 3, 10, "", 0, 2),
(189, 190, 10, 10, "", 0, 2),
(190, 191, 3, 10, "", 0, 2),
(191, 192, 14, 10, "", 0, 2),
(192, 193, 16, 10, "", 0, 2),
(193, 194, 7, 10, "", 0, 2),
(194, 195, 7, 10, "", 0, 2),
(195, 196, 16, 10, "", 0, 2),
(196, 197, 14, 10, "", 0, 2),
(197, 198, 3, 10, "", 0, 2),
(198, 199, 10, 10, "", 0, 2),
(199, 200, 3, 10, "", 0, 2),
(200, 201, 14, 10, "", 0, 2),
(201, 202, 16, 10, "", 0, 2),
(202, 203, 7, 10, "", 0, 2),
(203, 204, 7, 10, "", 0, 2),
(204, 205, 16, 10, "", 0, 2),
(205, 206, 14, 10, "", 0, 2),
(206, 207, 3, 10, "", 0, 2),
(207, 208, 10, 10, "", 0, 2),
(208, 209, 3, 10, "", 0, 2),
(209, 210, 14, 10, "", 0, 2),
(210, 211, 16, 10, "", 0, 2),
(211, 176, 7, 10, "", 0, 2),
]
for a, b, angle, max_angle, boundary, hidden, group in _arcs:
x0, y0 = _nodes[a][:2]
x1, y1 = _nodes[b][:2]
mi_addarc(x0, y0, x1, y1, angle, max_angle)
half = math.radians(angle)/2
cx = (x0+x1)/2 - (y1-y0)/(2*math.tan(half))
cy = (y0+y1)/2 + (x1-x0)/(2*math.tan(half))
xm = cx + (x0-cx)*math.cos(half) - (y0-cy)*math.sin(half)
ym = cy + (x0-cx)*math.sin(half) + (y0-cy)*math.cos(half)
mi_selectarcsegment(xm, ym)
mi_setarcsegmentprop(max_angle, boundary, hidden, group)
mi_clearselected()
mi_zoomnatural()
# Скрипт воспроизводит этап в памяти. При необходимости сохраните свою копию через File → Save As.
print("Готов шаг 6. Модель неполная: переходите к следующему этапу, не запускайте решение.")
Этап 7 из 11
Метки замкнутых областей
- Продолжайте модель предыдущего этапа: уже заданные свойства и геометрию сохраняйте. Скачиваемый файл этого этапа содержит все предыдущие действия вместе с текущими изменениями.
- В режиме меток добавьте по одной метке в каждую область в координатах таблицы.
- На этом этапе метки намеренно оставлены без материала и цепи. Каждая метка должна лежать строго внутри своего замкнутого контура. Обязательно добавьте метку внешней воздушной области.
- Не запускайте расчёт: присутствие точки метки ещё не назначает физические свойства.
Неполный учебный этап; решение не запускать.
Широкую таблицу можно прокрутить по горизонтали.
| № | x или r, мм | y или z, мм | Будущий материал |
|---|---|---|---|
| 0 | 144,5 | 144,5 | Воздух |
| 1 | 0 | 94 | Линейная сталь |
| 2 | 73 | 0 | Обмоточная область |
| 3 | 63,22 | 36,5 | Обмоточная область |
| 4 | 36,5 | 63,22 | Обмоточная область |
| 5 | 0 | 73 | Обмоточная область |
| 6 | -36,5 | 63,22 | Обмоточная область |
| 7 | -63,22 | 36,5 | Обмоточная область |
| 8 | -73 | 0 | Обмоточная область |
| 9 | -63,22 | -36,5 | Обмоточная область |
| 10 | -36,5 | -63,22 | Обмоточная область |
| 11 | 0 | -73 | Обмоточная область |
| 12 | 36,5 | -63,22 | Обмоточная область |
| 13 | 63,22 | -36,5 | Обмоточная область |
| 14 | 22,63 | 22,63 | Линейная сталь |
| 15 | 52 | 0 | Постоянный магнит |
| 16 | 36,77 | 36,77 | Воздух |
| 17 | 0 | 52 | Постоянный магнит |
| 18 | -36,77 | 36,77 | Воздух |
| 19 | -52 | 0 | Постоянный магнит |
| 20 | -36,77 | -36,77 | Воздух |
| 21 | 0 | -52 | Постоянный магнит |
| 22 | 36,77 | -36,77 | Воздух |
| 23 | 0 | 0 | Воздух |
| 24 | 56,42 | 17,25 | Воздух |
Сохранённое состояние этапа
Модель после шага 7Встроенный Python: шаг 7
Промежуточный этап построения. Перед расчётом завершите оставшиеся настройки модели.
Посмотреть программу этапа с русскими комментариями
# Машина с поверхностными постоянными магнитами
# Шаг 7: Метки замкнутых областей
# Запускайте внутри FEMM 5 через File → Open Python Script.
# Исходные учебные модели не изменяются; новый полевой расчёт не выполняется.
import math
# Новый документ: последующие команды относятся только к нему.
newdocument(0)
mi_probdef(0, "millimeters", "planar", 1e-08, 80, 25, 0)
mi_smartmesh(1)
# Материалы задаются явно, без зависимости от установленной библиотеки.
mi_addmaterial("Воздух", 1, 1, 0, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
mi_addmaterial("Обмоточная область", 1, 1, 0, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
mi_addmaterial("Линейная сталь", 1000, 1000, 0, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
mi_addmaterial("Нелинейная сталь", 1, 1, 0, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 0, 0)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 0.25, 100)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 0.5, 200)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 0.90000000000000002, 400)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 1.2, 800)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 1.45, 2000)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 1.6000000000000001, 5000)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 1.7, 10000)
mi_addmaterial("Постоянный магнит", 1.05, 1.05, 909456.81766797334, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
# Токи комплексные; код 1 означает последовательную цепь.
mi_addcircprop("Фаза А", complex(1.0000000000000002, 0), 1)
mi_addcircprop("Фаза В", complex(1.0000000000000002, 0), 1)
mi_addcircprop("Фаза С", complex(-2, 0), 1)
mi_addboundprop("Нулевой потенциал", 0, 0, 0, 0, 0, 0, complex(0, 0), complex(0, 0), 0, 0, 0)
# Координаты сохранены с исходной точностью; единицы — миллиметры.
_nodes = [
(-170, -170, 0),
(170, -170, 0),
(170, 170, 0),
(-170, 170, 0),
(60, 0, 0),
(59.552769098479317, 7.3121606043088487, 0),
(55.230291207146422, 23.443867709356425, 0),
(47.918130602837572, 36.108901389122899, 0),
(45.962666587138678, 38.567256581192353, 0),
(38.56725658119236, 45.962666587138678, 0),
(36.108901389122906, 47.918130602837572, 0),
(23.443867709356422, 55.230291207146422, 0),
(7.3121606043088496, 59.552769098479317, 0),
(3.6738190614671318e-15, 60, 0),
(-7.3121606043088416, 59.552769098479324, 0),
(-23.443867709356425, 55.230291207146415, 0),
(-36.108901389122906, 47.918130602837564, 0),
(-38.56725658119236, 45.962666587138678, 0),
(-45.962666587138671, 38.567256581192368, 0),
(-47.918130602837579, 36.108901389122892, 0),
(-55.230291207146422, 23.443867709356425, 0),
(-59.552769098479317, 7.3121606043088523, 0),
(-60, 7.3476381229342635e-15, 0),
(-59.552769098479324, -7.312160604308839, 0),
(-55.230291207146422, -23.443867709356415, 0),
(-47.918130602837572, -36.108901389122906, 0),
(-45.962666587138678, -38.567256581192353, 0),
(-38.567256581192368, -45.962666587138671, 0),
(-36.108901389122899, -47.918130602837572, 0),
(-23.443867709356429, -55.230291207146415, 0),
(-7.3121606043088301, -59.552769098479324, 0),
(-1.1021457184401395e-14, -60, 0),
(7.3121606043088612, -59.552769098479317, 0),
(23.443867709356411, -55.230291207146429, 0),
(36.108901389122877, -47.918130602837586, 0),
(38.567256581192353, -45.962666587138685, 0),
(45.962666587138671, -38.567256581192375, 0),
(47.918130602837572, -36.108901389122899, 0),
(55.230291207146415, -23.443867709356432, 0),
(59.552769098479324, -7.3121606043088336, 0),
(100, 0, 0),
(99.254615164132204, 12.186934340514748, 0),
(92.050485345244041, 39.07311284892738, 0),
(79.863551004729288, 60.181502315204824, 0),
(76.604444311897808, 64.278760968653927, 0),
(64.278760968653941, 76.604444311897808, 0),
(60.181502315204838, 79.863551004729288, 0),
(39.073112848927373, 92.050485345244041, 0),
(12.18693434051475, 99.254615164132204, 0),
(6.1230317691118863e-15, 100, 0),
(-12.186934340514737, 99.254615164132204, 0),
(-39.07311284892738, 92.050485345244027, 0),
(-60.181502315204838, 79.863551004729274, 0),
(-64.278760968653941, 76.604444311897808, 0),
(-76.604444311897794, 64.278760968653941, 0),
(-79.863551004729288, 60.181502315204817, 0),
(-92.050485345244041, 39.07311284892738, 0),
(-99.254615164132204, 12.186934340514755, 0),
(-100, 1.2246063538223773e-14, 0),
(-99.254615164132204, -12.18693434051473, 0),
(-92.050485345244041, -39.073112848927352, 0),
(-79.863551004729288, -60.181502315204838, 0),
(-76.604444311897808, -64.278760968653927, 0),
(-64.278760968653941, -76.604444311897794, 0),
(-60.181502315204824, -79.863551004729288, 0),
(-39.07311284892738, -92.050485345244027, 0),
(-12.186934340514718, -99.254615164132204, 0),
(-1.8369095307335659e-14, -100, 0),
(12.186934340514769, -99.254615164132204, 0),
(39.073112848927352, -92.050485345244056, 0),
(60.181502315204796, -79.863551004729302, 0),
(64.278760968653927, -76.604444311897808, 0),
(76.60444431189778, -64.278760968653955, 0),
(79.863551004729288, -60.181502315204824, 0),
(92.050485345244027, -39.073112848927387, 0),
(99.254615164132204, -12.186934340514723, 0),
(84.366422889512378, -10.358894189437514, 0),
(85, -2.0818308014980413e-14, 0),
(84.366422889512364, 10.358894189437548, 0),
(78.242912543457436, 33.212145921588274, 0),
(67.884018354019886, 51.154276967924105, 0),
(51.154276967924112, 67.884018354019886, 0),
(33.212145921588267, 78.242912543457436, 0),
(10.358894189437537, 84.366422889512364, 0),
(5.2045770037451033e-15, 85, 0),
(-10.358894189437526, 84.366422889512378, 0),
(-33.212145921588274, 78.242912543457422, 0),
(-51.154276967924112, 67.884018354019886, 0),
(-67.884018354019901, 51.154276967924091, 0),
(-78.242912543457436, 33.212145921588274, 0),
(-84.366422889512364, 10.358894189437541, 0),
(-85, 1.0409154007490207e-14, 0),
(-84.366422889512378, -10.358894189437521, 0),
(-78.242912543457436, -33.212145921588252, 0),
(-67.884018354019886, -51.154276967924112, 0),
(-51.154276967924105, -67.884018354019886, 0),
(-33.212145921588274, -78.242912543457422, 0),
(-10.35889418943751, -84.366422889512378, 0),
(-1.561373101123531e-14, -85, 0),
(10.358894189437553, -84.366422889512364, 0),
(33.212145921588245, -78.242912543457436, 0),
(51.154276967924076, -67.884018354019915, 0),
(67.884018354019886, -51.154276967924105, 0),
(78.242912543457422, -33.212145921588281, 0),
(18, 0, 2),
(17.865830729543795, 2.1936481812926547, 2),
(16.569087362143925, 7.0331603128069275, 2),
(14.37543918085127, 10.832670416736869, 2),
(13.788799976141604, 11.570176974357707, 2),
(11.570176974357709, 13.788799976141604, 2),
(10.832670416736871, 14.37543918085127, 2),
(7.0331603128069267, 16.569087362143925, 2),
(2.1936481812926547, 17.865830729543795, 2),
(1.1021457184401395e-15, 18, 2),
(-2.1936481812926525, 17.865830729543799, 2),
(-7.0331603128069275, 16.569087362143925, 2),
(-10.832670416736871, 14.375439180851268, 2),
(-11.570176974357709, 13.788799976141604, 2),
(-13.788799976141602, 11.570176974357711, 2),
(-14.375439180851274, 10.832670416736867, 2),
(-16.569087362143925, 7.0331603128069275, 2),
(-17.865830729543795, 2.193648181292656, 2),
(-18, 2.2042914368802791e-15, 2),
(-17.865830729543799, -2.1936481812926516, 2),
(-16.569087362143925, -7.033160312806924, 2),
(-14.37543918085127, -10.832670416736871, 2),
(-13.788799976141604, -11.570176974357707, 2),
(-11.570176974357711, -13.788799976141602, 2),
(-10.832670416736869, -14.37543918085127, 2),
(-7.0331603128069293, -16.569087362143925, 2),
(-2.1936481812926489, -17.865830729543799, 2),
(-3.3064371553204186e-15, -18, 2),
(2.1936481812926583, -17.865830729543795, 2),
(7.0331603128069231, -16.569087362143929, 2),
(10.832670416736862, -14.375439180851275, 2),
(11.570176974357707, -13.788799976141606, 2),
(13.7887999761416, -11.570176974357713, 2),
(14.37543918085127, -10.832670416736869, 2),
(16.569087362143925, -7.0331603128069302, 2),
(17.865830729543799, -2.1936481812926503, 2),
(48, 0, 2),
(47.642215278783453, 5.8497284834470786, 2),
(44.184232965717136, 18.75509416748514, 2),
(38.334504482270056, 28.887121111298317, 2),
(36.770133269710946, 30.853805264953884, 2),
(30.853805264953891, 36.770133269710946, 2),
(28.88712111129832, 38.334504482270056, 2),
(18.75509416748514, 44.184232965717136, 2),
(5.8497284834470795, 47.642215278783453, 2),
(2.9390552491737054e-15, 48, 2),
(-5.8497284834470733, 47.642215278783461, 2),
(-18.75509416748514, 44.184232965717129, 2),
(-28.88712111129832, 38.334504482270049, 2),
(-30.853805264953891, 36.770133269710946, 2),
(-36.770133269710939, 30.853805264953895, 2),
(-38.334504482270063, 28.887121111298313, 2),
(-44.184232965717136, 18.75509416748514, 2),
(-47.642215278783453, 5.8497284834470822, 2),
(-48, 5.8781104983474108e-15, 2),
(-47.642215278783461, -5.8497284834470706, 2),
(-44.184232965717136, -18.755094167485129, 2),
(-38.334504482270056, -28.88712111129832, 2),
(-36.770133269710946, -30.853805264953884, 2),
(-30.853805264953895, -36.770133269710939, 2),
(-28.887121111298317, -38.334504482270056, 2),
(-18.755094167485144, -44.184232965717129, 2),
(-5.8497284834470644, -47.642215278783461, 2),
(-8.8171657475211163e-15, -48, 2),
(5.8497284834470893, -47.642215278783453, 2),
(18.755094167485126, -44.184232965717143, 2),
(28.887121111298299, -38.334504482270063, 2),
(30.853805264953884, -36.770133269710954, 2),
(36.770133269710932, -30.853805264953898, 2),
(38.334504482270056, -28.887121111298317, 2),
(44.184232965717129, -18.755094167485147, 2),
(47.642215278783461, -5.8497284834470671, 2),
(57, 0, 2),
(56.575130643555354, 6.9465525740934062, 2),
(52.468776646789102, 22.271674323888604, 2),
(45.522224072695693, 34.303456319666751, 2),
(43.664533257781748, 36.638893752132738, 2),
(36.638893752132745, 43.664533257781748, 2),
(34.303456319666758, 45.522224072695693, 2),
(22.2716743238886, 52.468776646789102, 2),
(6.9465525740934071, 56.575130643555354, 2),
(3.4901281083937752e-15, 57, 2),
(-6.9465525740934, 56.575130643555362, 2),
(-22.271674323888604, 52.468776646789095, 2),
(-34.303456319666758, 45.522224072695685, 2),
(-36.638893752132745, 43.664533257781748, 2),
(-43.664533257781741, 36.638893752132752, 2),
(-45.5222240726957, 34.303456319666743, 2),
(-52.468776646789102, 22.271674323888604, 2),
(-56.575130643555354, 6.9465525740934098, 2),
(-57, 6.9802562167875504e-15, 2),
(-56.575130643555362, -6.9465525740933964, 2),
(-52.468776646789102, -22.271674323888593, 2),
(-45.522224072695693, -34.303456319666758, 2),
(-43.664533257781748, -36.638893752132738, 2),
(-36.638893752132752, -43.664533257781741, 2),
(-34.303456319666751, -45.522224072695693, 2),
(-22.271674323888607, -52.468776646789095, 2),
(-6.9465525740933884, -56.575130643555362, 2),
(-1.0470384325181326e-14, -57, 2),
(6.9465525740934178, -56.575130643555354, 2),
(22.27167432388859, -52.468776646789109, 2),
(34.303456319666729, -45.522224072695707, 2),
(36.638893752132738, -43.664533257781756, 2),
(43.664533257781734, -36.638893752132759, 2),
(45.522224072695693, -34.303456319666751, 2),
(52.468776646789095, -22.271674323888611, 2),
(56.575130643555362, -6.946552574093392, 2),
]
for x, y, group in _nodes:
mi_addnode(x, y)
if group:
mi_selectnode(x, y)
mi_setnodeprop('', group)
mi_clearselected()
# Отрезки: индексы узлов, локальный размер, имя границы, видимость, группа.
_segments = [
(0, 1, -1, "Нулевой потенциал", 0, 0),
(1, 2, -1, "Нулевой потенциал", 0, 0),
(2, 3, -1, "Нулевой потенциал", 0, 0),
(3, 0, -1, "Нулевой потенциал", 0, 0),
(39, 76, -1, "", 0, 0),
(5, 78, -1, "", 0, 0),
(6, 79, -1, "", 0, 0),
(7, 80, -1, "", 0, 0),
(10, 81, -1, "", 0, 0),
(11, 82, -1, "", 0, 0),
(12, 83, -1, "", 0, 0),
(14, 85, -1, "", 0, 0),
(15, 86, -1, "", 0, 0),
(16, 87, -1, "", 0, 0),
(19, 88, -1, "", 0, 0),
(20, 89, -1, "", 0, 0),
(21, 90, -1, "", 0, 0),
(23, 92, -1, "", 0, 0),
(24, 93, -1, "", 0, 0),
(25, 94, -1, "", 0, 0),
(28, 95, -1, "", 0, 0),
(29, 96, -1, "", 0, 0),
(30, 97, -1, "", 0, 0),
(32, 99, -1, "", 0, 0),
(33, 100, -1, "", 0, 0),
(34, 101, -1, "", 0, 0),
(37, 102, -1, "", 0, 0),
(38, 103, -1, "", 0, 0),
(172, 208, -1, "", 0, 2),
(144, 180, -1, "", 0, 2),
(145, 181, -1, "", 0, 2),
(153, 189, -1, "", 0, 2),
(154, 190, -1, "", 0, 2),
(162, 198, -1, "", 0, 2),
(163, 199, -1, "", 0, 2),
(171, 207, -1, "", 0, 2),
]
for a, b, size, boundary, hidden, group in _segments:
x0, y0 = _nodes[a][:2]
x1, y1 = _nodes[b][:2]
mi_addsegment(x0, y0, x1, y1)
mi_selectsegment((x0+x1)/2, (y0+y1)/2)
mi_setsegmentprop(boundary, size, 1 if size <= 0 else 0, hidden, group)
mi_clearselected()
# Дуги: угол против часовой стрелки и максимальный угол элемента в градусах.
_arcs = [
(4, 5, 7, 10, "", 0, 0),
(5, 6, 16, 10, "", 0, 0),
(6, 7, 14, 10, "", 0, 0),
(7, 8, 3, 10, "", 0, 0),
(8, 9, 10, 10, "", 0, 0),
(9, 10, 3, 10, "", 0, 0),
(10, 11, 14, 10, "", 0, 0),
(11, 12, 16, 10, "", 0, 0),
(12, 13, 7, 10, "", 0, 0),
(13, 14, 7, 10, "", 0, 0),
(14, 15, 16, 10, "", 0, 0),
(15, 16, 14, 10, "", 0, 0),
(16, 17, 3, 10, "", 0, 0),
(17, 18, 10, 10, "", 0, 0),
(18, 19, 3, 10, "", 0, 0),
(19, 20, 14, 10, "", 0, 0),
(20, 21, 16, 10, "", 0, 0),
(21, 22, 7, 10, "", 0, 0),
(22, 23, 7, 10, "", 0, 0),
(23, 24, 16, 10, "", 0, 0),
(24, 25, 14, 10, "", 0, 0),
(25, 26, 3, 10, "", 0, 0),
(26, 27, 10, 10, "", 0, 0),
(27, 28, 3, 10, "", 0, 0),
(28, 29, 14, 10, "", 0, 0),
(29, 30, 16, 10, "", 0, 0),
(30, 31, 7, 10, "", 0, 0),
(31, 32, 7, 10, "", 0, 0),
(32, 33, 16, 10, "", 0, 0),
(33, 34, 14, 10, "", 0, 0),
(34, 35, 3, 10, "", 0, 0),
(35, 36, 10, 10, "", 0, 0),
(36, 37, 3, 10, "", 0, 0),
(37, 38, 14, 10, "", 0, 0),
(38, 39, 16, 10, "", 0, 0),
(39, 4, 7, 10, "", 0, 0),
(40, 41, 7, 10, "", 0, 0),
(41, 42, 16, 10, "", 0, 0),
(42, 43, 14, 10, "", 0, 0),
(43, 44, 3, 10, "", 0, 0),
(44, 45, 10, 10, "", 0, 0),
(45, 46, 3, 10, "", 0, 0),
(46, 47, 14, 10, "", 0, 0),
(47, 48, 16, 10, "", 0, 0),
(48, 49, 7, 10, "", 0, 0),
(49, 50, 7, 10, "", 0, 0),
(50, 51, 16, 10, "", 0, 0),
(51, 52, 14, 10, "", 0, 0),
(52, 53, 3, 10, "", 0, 0),
(53, 54, 10, 10, "", 0, 0),
(54, 55, 3, 10, "", 0, 0),
(55, 56, 14, 10, "", 0, 0),
(56, 57, 16, 10, "", 0, 0),
(57, 58, 7, 10, "", 0, 0),
(58, 59, 7, 10, "", 0, 0),
(59, 60, 16, 10, "", 0, 0),
(60, 61, 14, 10, "", 0, 0),
(61, 62, 3, 10, "", 0, 0),
(62, 63, 10, 10, "", 0, 0),
(63, 64, 3, 10, "", 0, 0),
(64, 65, 14, 10, "", 0, 0),
(65, 66, 16, 10, "", 0, 0),
(66, 67, 7, 10, "", 0, 0),
(67, 68, 7, 10, "", 0, 0),
(68, 69, 16, 10, "", 0, 0),
(69, 70, 14, 10, "", 0, 0),
(70, 71, 3, 10, "", 0, 0),
(71, 72, 10, 10, "", 0, 0),
(72, 73, 3, 10, "", 0, 0),
(73, 74, 14, 10, "", 0, 0),
(74, 75, 16, 10, "", 0, 0),
(75, 40, 7, 10, "", 0, 0),
(76, 77, 7, 10, "", 0, 0),
(77, 78, 7, 10, "", 0, 0),
(79, 80, 14, 10, "", 0, 0),
(81, 82, 14, 10, "", 0, 0),
(83, 84, 7, 10, "", 0, 0),
(84, 85, 7, 10, "", 0, 0),
(86, 87, 14, 10, "", 0, 0),
(88, 89, 14, 10, "", 0, 0),
(90, 91, 7, 10, "", 0, 0),
(91, 92, 7, 10, "", 0, 0),
(93, 94, 14, 10, "", 0, 0),
(95, 96, 14, 10, "", 0, 0),
(97, 98, 7, 10, "", 0, 0),
(98, 99, 7, 10, "", 0, 0),
(100, 101, 14, 10, "", 0, 0),
(102, 103, 14, 10, "", 0, 0),
(104, 105, 7, 10, "", 0, 2),
(105, 106, 16, 10, "", 0, 2),
(106, 107, 14, 10, "", 0, 2),
(107, 108, 3, 10, "", 0, 2),
(108, 109, 10, 10, "", 0, 2),
(109, 110, 3, 10, "", 0, 2),
(110, 111, 14, 10, "", 0, 2),
(111, 112, 16, 10, "", 0, 2),
(112, 113, 7, 10, "", 0, 2),
(113, 114, 7, 10, "", 0, 2),
(114, 115, 16, 10, "", 0, 2),
(115, 116, 14, 10, "", 0, 2),
(116, 117, 3, 10, "", 0, 2),
(117, 118, 10, 10, "", 0, 2),
(118, 119, 3, 10, "", 0, 2),
(119, 120, 14, 10, "", 0, 2),
(120, 121, 16, 10, "", 0, 2),
(121, 122, 7, 10, "", 0, 2),
(122, 123, 7, 10, "", 0, 2),
(123, 124, 16, 10, "", 0, 2),
(124, 125, 14, 10, "", 0, 2),
(125, 126, 3, 10, "", 0, 2),
(126, 127, 10, 10, "", 0, 2),
(127, 128, 3, 10, "", 0, 2),
(128, 129, 14, 10, "", 0, 2),
(129, 130, 16, 10, "", 0, 2),
(130, 131, 7, 10, "", 0, 2),
(131, 132, 7, 10, "", 0, 2),
(132, 133, 16, 10, "", 0, 2),
(133, 134, 14, 10, "", 0, 2),
(134, 135, 3, 10, "", 0, 2),
(135, 136, 10, 10, "", 0, 2),
(136, 137, 3, 10, "", 0, 2),
(137, 138, 14, 10, "", 0, 2),
(138, 139, 16, 10, "", 0, 2),
(139, 104, 7, 10, "", 0, 2),
(140, 141, 7, 10, "", 0, 2),
(141, 142, 16, 10, "", 0, 2),
(142, 143, 14, 10, "", 0, 2),
(143, 144, 3, 10, "", 0, 2),
(144, 145, 10, 10, "", 0, 2),
(145, 146, 3, 10, "", 0, 2),
(146, 147, 14, 10, "", 0, 2),
(147, 148, 16, 10, "", 0, 2),
(148, 149, 7, 10, "", 0, 2),
(149, 150, 7, 10, "", 0, 2),
(150, 151, 16, 10, "", 0, 2),
(151, 152, 14, 10, "", 0, 2),
(152, 153, 3, 10, "", 0, 2),
(153, 154, 10, 10, "", 0, 2),
(154, 155, 3, 10, "", 0, 2),
(155, 156, 14, 10, "", 0, 2),
(156, 157, 16, 10, "", 0, 2),
(157, 158, 7, 10, "", 0, 2),
(158, 159, 7, 10, "", 0, 2),
(159, 160, 16, 10, "", 0, 2),
(160, 161, 14, 10, "", 0, 2),
(161, 162, 3, 10, "", 0, 2),
(162, 163, 10, 10, "", 0, 2),
(163, 164, 3, 10, "", 0, 2),
(164, 165, 14, 10, "", 0, 2),
(165, 166, 16, 10, "", 0, 2),
(166, 167, 7, 10, "", 0, 2),
(167, 168, 7, 10, "", 0, 2),
(168, 169, 16, 10, "", 0, 2),
(169, 170, 14, 10, "", 0, 2),
(170, 171, 3, 10, "", 0, 2),
(171, 172, 10, 10, "", 0, 2),
(172, 173, 3, 10, "", 0, 2),
(173, 174, 14, 10, "", 0, 2),
(174, 175, 16, 10, "", 0, 2),
(175, 140, 7, 10, "", 0, 2),
(176, 177, 7, 10, "", 0, 2),
(177, 178, 16, 10, "", 0, 2),
(178, 179, 14, 10, "", 0, 2),
(179, 180, 3, 10, "", 0, 2),
(180, 181, 10, 10, "", 0, 2),
(181, 182, 3, 10, "", 0, 2),
(182, 183, 14, 10, "", 0, 2),
(183, 184, 16, 10, "", 0, 2),
(184, 185, 7, 10, "", 0, 2),
(185, 186, 7, 10, "", 0, 2),
(186, 187, 16, 10, "", 0, 2),
(187, 188, 14, 10, "", 0, 2),
(188, 189, 3, 10, "", 0, 2),
(189, 190, 10, 10, "", 0, 2),
(190, 191, 3, 10, "", 0, 2),
(191, 192, 14, 10, "", 0, 2),
(192, 193, 16, 10, "", 0, 2),
(193, 194, 7, 10, "", 0, 2),
(194, 195, 7, 10, "", 0, 2),
(195, 196, 16, 10, "", 0, 2),
(196, 197, 14, 10, "", 0, 2),
(197, 198, 3, 10, "", 0, 2),
(198, 199, 10, 10, "", 0, 2),
(199, 200, 3, 10, "", 0, 2),
(200, 201, 14, 10, "", 0, 2),
(201, 202, 16, 10, "", 0, 2),
(202, 203, 7, 10, "", 0, 2),
(203, 204, 7, 10, "", 0, 2),
(204, 205, 16, 10, "", 0, 2),
(205, 206, 14, 10, "", 0, 2),
(206, 207, 3, 10, "", 0, 2),
(207, 208, 10, 10, "", 0, 2),
(208, 209, 3, 10, "", 0, 2),
(209, 210, 14, 10, "", 0, 2),
(210, 211, 16, 10, "", 0, 2),
(211, 176, 7, 10, "", 0, 2),
]
for a, b, angle, max_angle, boundary, hidden, group in _arcs:
x0, y0 = _nodes[a][:2]
x1, y1 = _nodes[b][:2]
mi_addarc(x0, y0, x1, y1, angle, max_angle)
half = math.radians(angle)/2
cx = (x0+x1)/2 - (y1-y0)/(2*math.tan(half))
cy = (y0+y1)/2 + (x1-x0)/(2*math.tan(half))
xm = cx + (x0-cx)*math.cos(half) - (y0-cy)*math.sin(half)
ym = cy + (x0-cx)*math.sin(half) + (y0-cy)*math.cos(half)
mi_selectarcsegment(xm, ym)
mi_setarcsegmentprop(max_angle, boundary, hidden, group)
mi_clearselected()
# Метки: положение, материал, размер элемента, цепь, намагничивание, группа, витки.
_labels = [
(144.5, 144.5, "", 0, "", 0, 0, 1),
(0, 94, "", 0, "", 0, 0, 1),
(73, 0, "", 0, "", 0, 0, 1),
(63.219854476264025, 36.499999999999993, "", 0, "", 0, 0, 1),
(36.500000000000007, 63.219854476264018, "", 0, "", 0, 0, 1),
(4.469813191451677e-15, 73, "", 0, "", 0, 0, 1),
(-36.499999999999986, 63.219854476264025, "", 0, "", 0, 0, 1),
(-63.219854476264025, 36.499999999999993, "", 0, "", 0, 0, 1),
(-73, 8.939626382903354e-15, "", 0, "", 0, 0, 1),
(-63.219854476264018, -36.500000000000007, "", 0, "", 0, 0, 1),
(-36.500000000000036, -63.219854476264004, "", 0, "", 0, 0, 1),
(-1.3409439574355031e-14, -73, "", 0, "", 0, 0, 1),
(36.500000000000007, -63.219854476264018, "", 0, "", 0, 0, 1),
(63.219854476264004, -36.500000000000036, "", 0, "", 0, 0, 1),
(22.627416997969522, 22.627416997969519, "", 0, "", 0, 0, 1),
(52, 0, "", 0, "", 0, 0, 1),
(36.769552621700477, 36.76955262170047, "", 0, "", 0, 0, 1),
(3.1839765199381809e-15, 52, "", 0, "", 0, 0, 1),
(-36.76955262170047, 36.769552621700477, "", 0, "", 0, 0, 1),
(-52, 6.3679530398763617e-15, "", 0, "", 0, 0, 1),
(-36.769552621700477, -36.76955262170047, "", 0, "", 0, 0, 1),
(-9.5519295598145426e-15, -52, "", 0, "", 0, 0, 1),
(36.769552621700463, -36.769552621700477, "", 0, "", 0, 0, 1),
(0, 0, "", 0, "", 0, 0, 1),
(56.421980601819094, 17.249930578641468, "", 0, "", 0, 0, 1),
]
for x, y, material, size, circuit, direction, group, turns in _labels:
mi_addblocklabel(x, y)
if material:
mi_selectlabel(x, y)
mi_setblockprop(material, 1 if size <= 0 else 0, size, circuit, direction, group, turns)
mi_clearselected()
mi_zoomnatural()
# Скрипт воспроизводит этап в памяти. При необходимости сохраните свою копию через File → Save As.
print("Готов шаг 7. Модель неполная: переходите к следующему этапу, не запускайте решение.")
Этап 8 из 11
Назначения материалов и обмоток
- Продолжайте модель предыдущего этапа: уже заданные свойства и геометрию сохраняйте. Скачиваемый файл этого этапа содержит все предыдущие действия вместе с текущими изменениями.
- Выделяйте метки по координатам и открывайте их свойства (Block Label Properties). Назначьте материал, цепь и число витков со знаком из полной таблицы.
- Для магнитов задайте направление намагничивания: число означает угол в градусах; theta и theta+180 — функции координат, поэтому их английские технические идентификаторы сохраняются.
- Восстановите группы: группа 2 используется для выделения ротора или отдельного якоря при вычислении силы/момента, если это предусмотрено вариантом.
- Материалы и обмотки уже назначены, но локальные размеры сетки этого промежуточного файла ещё автоматические. Не запускайте расчёт: сначала перейдите к следующему этапу и восстановите указанные там ограничения сетки.
Назначения выполнены, но эталонные ограничения сетки ещё не восстановлены. Расчёт пока не запускать.
Широкую таблицу можно прокрутить по горизонтали.
| № | x или r, мм | y или z, мм | Материал | Цепь | Витки со знаком | Намагничивание | Группа |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 144,5 | 144,5 | Воздух | Нет | 1 | 0^\circ | 0 |
| 1 | 0 | 94 | Линейная сталь | Нет | 1 | 0^\circ | 1 |
| 2 | 73 | 0 | Обмоточная область | Фаза А | 40 | 0^\circ | 1 |
| 3 | 63,22 | 36,5 | Обмоточная область | Фаза С | -40 | 0^\circ | 1 |
| 4 | 36,5 | 63,22 | Обмоточная область | Фаза В | 40 | 0^\circ | 1 |
| 5 | 0 | 73 | Обмоточная область | Фаза А | -40 | 0^\circ | 1 |
| 6 | -36,5 | 63,22 | Обмоточная область | Фаза С | 40 | 0^\circ | 1 |
| 7 | -63,22 | 36,5 | Обмоточная область | Фаза В | -40 | 0^\circ | 1 |
| 8 | -73 | 0 | Обмоточная область | Фаза А | 40 | 0^\circ | 1 |
| 9 | -63,22 | -36,5 | Обмоточная область | Фаза С | -40 | 0^\circ | 1 |
| 10 | -36,5 | -63,22 | Обмоточная область | Фаза В | 40 | 0^\circ | 1 |
| 11 | 0 | -73 | Обмоточная область | Фаза А | -40 | 0^\circ | 1 |
| 12 | 36,5 | -63,22 | Обмоточная область | Фаза С | 40 | 0^\circ | 1 |
| 13 | 63,22 | -36,5 | Обмоточная область | Фаза В | -40 | 0^\circ | 1 |
| 14 | 22,63 | 22,63 | Линейная сталь | Нет | 1 | 0^\circ | 2 |
| 15 | 52 | 0 | Постоянный магнит | Нет | 1 | theta | 2 |
| 16 | 36,77 | 36,77 | Воздух | Нет | 1 | 0^\circ | 2 |
| 17 | 0 | 52 | Постоянный магнит | Нет | 1 | theta+180 | 2 |
| 18 | -36,77 | 36,77 | Воздух | Нет | 1 | 0^\circ | 2 |
| 19 | -52 | 0 | Постоянный магнит | Нет | 1 | theta | 2 |
| 20 | -36,77 | -36,77 | Воздух | Нет | 1 | 0^\circ | 2 |
| 21 | 0 | -52 | Постоянный магнит | Нет | 1 | theta+180 | 2 |
| 22 | 36,77 | -36,77 | Воздух | Нет | 1 | 0^\circ | 2 |
| 23 | 0 | 0 | Воздух | Нет | 1 | 0^\circ | 2 |
| 24 | 56,42 | 17,25 | Воздух | Нет | 1 | 0^\circ | 0 |
Сохранённое состояние этапа
Модель после шага 8Встроенный Python: шаг 8
Промежуточный этап построения. Перед расчётом завершите оставшиеся настройки модели.
Посмотреть программу этапа с русскими комментариями
# Машина с поверхностными постоянными магнитами
# Шаг 8: Назначения материалов и обмоток
# Запускайте внутри FEMM 5 через File → Open Python Script.
# Исходные учебные модели не изменяются; новый полевой расчёт не выполняется.
import math
# Новый документ: последующие команды относятся только к нему.
newdocument(0)
mi_probdef(0, "millimeters", "planar", 1e-08, 80, 25, 0)
mi_smartmesh(1)
# Материалы задаются явно, без зависимости от установленной библиотеки.
mi_addmaterial("Воздух", 1, 1, 0, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
mi_addmaterial("Обмоточная область", 1, 1, 0, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
mi_addmaterial("Линейная сталь", 1000, 1000, 0, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
mi_addmaterial("Нелинейная сталь", 1, 1, 0, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 0, 0)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 0.25, 100)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 0.5, 200)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 0.90000000000000002, 400)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 1.2, 800)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 1.45, 2000)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 1.6000000000000001, 5000)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 1.7, 10000)
mi_addmaterial("Постоянный магнит", 1.05, 1.05, 909456.81766797334, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
# Токи комплексные; код 1 означает последовательную цепь.
mi_addcircprop("Фаза А", complex(1.0000000000000002, 0), 1)
mi_addcircprop("Фаза В", complex(1.0000000000000002, 0), 1)
mi_addcircprop("Фаза С", complex(-2, 0), 1)
mi_addboundprop("Нулевой потенциал", 0, 0, 0, 0, 0, 0, complex(0, 0), complex(0, 0), 0, 0, 0)
# Координаты сохранены с исходной точностью; единицы — миллиметры.
_nodes = [
(-170, -170, 0),
(170, -170, 0),
(170, 170, 0),
(-170, 170, 0),
(60, 0, 0),
(59.552769098479317, 7.3121606043088487, 0),
(55.230291207146422, 23.443867709356425, 0),
(47.918130602837572, 36.108901389122899, 0),
(45.962666587138678, 38.567256581192353, 0),
(38.56725658119236, 45.962666587138678, 0),
(36.108901389122906, 47.918130602837572, 0),
(23.443867709356422, 55.230291207146422, 0),
(7.3121606043088496, 59.552769098479317, 0),
(3.6738190614671318e-15, 60, 0),
(-7.3121606043088416, 59.552769098479324, 0),
(-23.443867709356425, 55.230291207146415, 0),
(-36.108901389122906, 47.918130602837564, 0),
(-38.56725658119236, 45.962666587138678, 0),
(-45.962666587138671, 38.567256581192368, 0),
(-47.918130602837579, 36.108901389122892, 0),
(-55.230291207146422, 23.443867709356425, 0),
(-59.552769098479317, 7.3121606043088523, 0),
(-60, 7.3476381229342635e-15, 0),
(-59.552769098479324, -7.312160604308839, 0),
(-55.230291207146422, -23.443867709356415, 0),
(-47.918130602837572, -36.108901389122906, 0),
(-45.962666587138678, -38.567256581192353, 0),
(-38.567256581192368, -45.962666587138671, 0),
(-36.108901389122899, -47.918130602837572, 0),
(-23.443867709356429, -55.230291207146415, 0),
(-7.3121606043088301, -59.552769098479324, 0),
(-1.1021457184401395e-14, -60, 0),
(7.3121606043088612, -59.552769098479317, 0),
(23.443867709356411, -55.230291207146429, 0),
(36.108901389122877, -47.918130602837586, 0),
(38.567256581192353, -45.962666587138685, 0),
(45.962666587138671, -38.567256581192375, 0),
(47.918130602837572, -36.108901389122899, 0),
(55.230291207146415, -23.443867709356432, 0),
(59.552769098479324, -7.3121606043088336, 0),
(100, 0, 0),
(99.254615164132204, 12.186934340514748, 0),
(92.050485345244041, 39.07311284892738, 0),
(79.863551004729288, 60.181502315204824, 0),
(76.604444311897808, 64.278760968653927, 0),
(64.278760968653941, 76.604444311897808, 0),
(60.181502315204838, 79.863551004729288, 0),
(39.073112848927373, 92.050485345244041, 0),
(12.18693434051475, 99.254615164132204, 0),
(6.1230317691118863e-15, 100, 0),
(-12.186934340514737, 99.254615164132204, 0),
(-39.07311284892738, 92.050485345244027, 0),
(-60.181502315204838, 79.863551004729274, 0),
(-64.278760968653941, 76.604444311897808, 0),
(-76.604444311897794, 64.278760968653941, 0),
(-79.863551004729288, 60.181502315204817, 0),
(-92.050485345244041, 39.07311284892738, 0),
(-99.254615164132204, 12.186934340514755, 0),
(-100, 1.2246063538223773e-14, 0),
(-99.254615164132204, -12.18693434051473, 0),
(-92.050485345244041, -39.073112848927352, 0),
(-79.863551004729288, -60.181502315204838, 0),
(-76.604444311897808, -64.278760968653927, 0),
(-64.278760968653941, -76.604444311897794, 0),
(-60.181502315204824, -79.863551004729288, 0),
(-39.07311284892738, -92.050485345244027, 0),
(-12.186934340514718, -99.254615164132204, 0),
(-1.8369095307335659e-14, -100, 0),
(12.186934340514769, -99.254615164132204, 0),
(39.073112848927352, -92.050485345244056, 0),
(60.181502315204796, -79.863551004729302, 0),
(64.278760968653927, -76.604444311897808, 0),
(76.60444431189778, -64.278760968653955, 0),
(79.863551004729288, -60.181502315204824, 0),
(92.050485345244027, -39.073112848927387, 0),
(99.254615164132204, -12.186934340514723, 0),
(84.366422889512378, -10.358894189437514, 0),
(85, -2.0818308014980413e-14, 0),
(84.366422889512364, 10.358894189437548, 0),
(78.242912543457436, 33.212145921588274, 0),
(67.884018354019886, 51.154276967924105, 0),
(51.154276967924112, 67.884018354019886, 0),
(33.212145921588267, 78.242912543457436, 0),
(10.358894189437537, 84.366422889512364, 0),
(5.2045770037451033e-15, 85, 0),
(-10.358894189437526, 84.366422889512378, 0),
(-33.212145921588274, 78.242912543457422, 0),
(-51.154276967924112, 67.884018354019886, 0),
(-67.884018354019901, 51.154276967924091, 0),
(-78.242912543457436, 33.212145921588274, 0),
(-84.366422889512364, 10.358894189437541, 0),
(-85, 1.0409154007490207e-14, 0),
(-84.366422889512378, -10.358894189437521, 0),
(-78.242912543457436, -33.212145921588252, 0),
(-67.884018354019886, -51.154276967924112, 0),
(-51.154276967924105, -67.884018354019886, 0),
(-33.212145921588274, -78.242912543457422, 0),
(-10.35889418943751, -84.366422889512378, 0),
(-1.561373101123531e-14, -85, 0),
(10.358894189437553, -84.366422889512364, 0),
(33.212145921588245, -78.242912543457436, 0),
(51.154276967924076, -67.884018354019915, 0),
(67.884018354019886, -51.154276967924105, 0),
(78.242912543457422, -33.212145921588281, 0),
(18, 0, 2),
(17.865830729543795, 2.1936481812926547, 2),
(16.569087362143925, 7.0331603128069275, 2),
(14.37543918085127, 10.832670416736869, 2),
(13.788799976141604, 11.570176974357707, 2),
(11.570176974357709, 13.788799976141604, 2),
(10.832670416736871, 14.37543918085127, 2),
(7.0331603128069267, 16.569087362143925, 2),
(2.1936481812926547, 17.865830729543795, 2),
(1.1021457184401395e-15, 18, 2),
(-2.1936481812926525, 17.865830729543799, 2),
(-7.0331603128069275, 16.569087362143925, 2),
(-10.832670416736871, 14.375439180851268, 2),
(-11.570176974357709, 13.788799976141604, 2),
(-13.788799976141602, 11.570176974357711, 2),
(-14.375439180851274, 10.832670416736867, 2),
(-16.569087362143925, 7.0331603128069275, 2),
(-17.865830729543795, 2.193648181292656, 2),
(-18, 2.2042914368802791e-15, 2),
(-17.865830729543799, -2.1936481812926516, 2),
(-16.569087362143925, -7.033160312806924, 2),
(-14.37543918085127, -10.832670416736871, 2),
(-13.788799976141604, -11.570176974357707, 2),
(-11.570176974357711, -13.788799976141602, 2),
(-10.832670416736869, -14.37543918085127, 2),
(-7.0331603128069293, -16.569087362143925, 2),
(-2.1936481812926489, -17.865830729543799, 2),
(-3.3064371553204186e-15, -18, 2),
(2.1936481812926583, -17.865830729543795, 2),
(7.0331603128069231, -16.569087362143929, 2),
(10.832670416736862, -14.375439180851275, 2),
(11.570176974357707, -13.788799976141606, 2),
(13.7887999761416, -11.570176974357713, 2),
(14.37543918085127, -10.832670416736869, 2),
(16.569087362143925, -7.0331603128069302, 2),
(17.865830729543799, -2.1936481812926503, 2),
(48, 0, 2),
(47.642215278783453, 5.8497284834470786, 2),
(44.184232965717136, 18.75509416748514, 2),
(38.334504482270056, 28.887121111298317, 2),
(36.770133269710946, 30.853805264953884, 2),
(30.853805264953891, 36.770133269710946, 2),
(28.88712111129832, 38.334504482270056, 2),
(18.75509416748514, 44.184232965717136, 2),
(5.8497284834470795, 47.642215278783453, 2),
(2.9390552491737054e-15, 48, 2),
(-5.8497284834470733, 47.642215278783461, 2),
(-18.75509416748514, 44.184232965717129, 2),
(-28.88712111129832, 38.334504482270049, 2),
(-30.853805264953891, 36.770133269710946, 2),
(-36.770133269710939, 30.853805264953895, 2),
(-38.334504482270063, 28.887121111298313, 2),
(-44.184232965717136, 18.75509416748514, 2),
(-47.642215278783453, 5.8497284834470822, 2),
(-48, 5.8781104983474108e-15, 2),
(-47.642215278783461, -5.8497284834470706, 2),
(-44.184232965717136, -18.755094167485129, 2),
(-38.334504482270056, -28.88712111129832, 2),
(-36.770133269710946, -30.853805264953884, 2),
(-30.853805264953895, -36.770133269710939, 2),
(-28.887121111298317, -38.334504482270056, 2),
(-18.755094167485144, -44.184232965717129, 2),
(-5.8497284834470644, -47.642215278783461, 2),
(-8.8171657475211163e-15, -48, 2),
(5.8497284834470893, -47.642215278783453, 2),
(18.755094167485126, -44.184232965717143, 2),
(28.887121111298299, -38.334504482270063, 2),
(30.853805264953884, -36.770133269710954, 2),
(36.770133269710932, -30.853805264953898, 2),
(38.334504482270056, -28.887121111298317, 2),
(44.184232965717129, -18.755094167485147, 2),
(47.642215278783461, -5.8497284834470671, 2),
(57, 0, 2),
(56.575130643555354, 6.9465525740934062, 2),
(52.468776646789102, 22.271674323888604, 2),
(45.522224072695693, 34.303456319666751, 2),
(43.664533257781748, 36.638893752132738, 2),
(36.638893752132745, 43.664533257781748, 2),
(34.303456319666758, 45.522224072695693, 2),
(22.2716743238886, 52.468776646789102, 2),
(6.9465525740934071, 56.575130643555354, 2),
(3.4901281083937752e-15, 57, 2),
(-6.9465525740934, 56.575130643555362, 2),
(-22.271674323888604, 52.468776646789095, 2),
(-34.303456319666758, 45.522224072695685, 2),
(-36.638893752132745, 43.664533257781748, 2),
(-43.664533257781741, 36.638893752132752, 2),
(-45.5222240726957, 34.303456319666743, 2),
(-52.468776646789102, 22.271674323888604, 2),
(-56.575130643555354, 6.9465525740934098, 2),
(-57, 6.9802562167875504e-15, 2),
(-56.575130643555362, -6.9465525740933964, 2),
(-52.468776646789102, -22.271674323888593, 2),
(-45.522224072695693, -34.303456319666758, 2),
(-43.664533257781748, -36.638893752132738, 2),
(-36.638893752132752, -43.664533257781741, 2),
(-34.303456319666751, -45.522224072695693, 2),
(-22.271674323888607, -52.468776646789095, 2),
(-6.9465525740933884, -56.575130643555362, 2),
(-1.0470384325181326e-14, -57, 2),
(6.9465525740934178, -56.575130643555354, 2),
(22.27167432388859, -52.468776646789109, 2),
(34.303456319666729, -45.522224072695707, 2),
(36.638893752132738, -43.664533257781756, 2),
(43.664533257781734, -36.638893752132759, 2),
(45.522224072695693, -34.303456319666751, 2),
(52.468776646789095, -22.271674323888611, 2),
(56.575130643555362, -6.946552574093392, 2),
]
for x, y, group in _nodes:
mi_addnode(x, y)
if group:
mi_selectnode(x, y)
mi_setnodeprop('', group)
mi_clearselected()
# Отрезки: индексы узлов, локальный размер, имя границы, видимость, группа.
_segments = [
(0, 1, -1, "Нулевой потенциал", 0, 0),
(1, 2, -1, "Нулевой потенциал", 0, 0),
(2, 3, -1, "Нулевой потенциал", 0, 0),
(3, 0, -1, "Нулевой потенциал", 0, 0),
(39, 76, -1, "", 0, 0),
(5, 78, -1, "", 0, 0),
(6, 79, -1, "", 0, 0),
(7, 80, -1, "", 0, 0),
(10, 81, -1, "", 0, 0),
(11, 82, -1, "", 0, 0),
(12, 83, -1, "", 0, 0),
(14, 85, -1, "", 0, 0),
(15, 86, -1, "", 0, 0),
(16, 87, -1, "", 0, 0),
(19, 88, -1, "", 0, 0),
(20, 89, -1, "", 0, 0),
(21, 90, -1, "", 0, 0),
(23, 92, -1, "", 0, 0),
(24, 93, -1, "", 0, 0),
(25, 94, -1, "", 0, 0),
(28, 95, -1, "", 0, 0),
(29, 96, -1, "", 0, 0),
(30, 97, -1, "", 0, 0),
(32, 99, -1, "", 0, 0),
(33, 100, -1, "", 0, 0),
(34, 101, -1, "", 0, 0),
(37, 102, -1, "", 0, 0),
(38, 103, -1, "", 0, 0),
(172, 208, -1, "", 0, 2),
(144, 180, -1, "", 0, 2),
(145, 181, -1, "", 0, 2),
(153, 189, -1, "", 0, 2),
(154, 190, -1, "", 0, 2),
(162, 198, -1, "", 0, 2),
(163, 199, -1, "", 0, 2),
(171, 207, -1, "", 0, 2),
]
for a, b, size, boundary, hidden, group in _segments:
x0, y0 = _nodes[a][:2]
x1, y1 = _nodes[b][:2]
mi_addsegment(x0, y0, x1, y1)
mi_selectsegment((x0+x1)/2, (y0+y1)/2)
mi_setsegmentprop(boundary, size, 1 if size <= 0 else 0, hidden, group)
mi_clearselected()
# Дуги: угол против часовой стрелки и максимальный угол элемента в градусах.
_arcs = [
(4, 5, 7, 10, "", 0, 0),
(5, 6, 16, 10, "", 0, 0),
(6, 7, 14, 10, "", 0, 0),
(7, 8, 3, 10, "", 0, 0),
(8, 9, 10, 10, "", 0, 0),
(9, 10, 3, 10, "", 0, 0),
(10, 11, 14, 10, "", 0, 0),
(11, 12, 16, 10, "", 0, 0),
(12, 13, 7, 10, "", 0, 0),
(13, 14, 7, 10, "", 0, 0),
(14, 15, 16, 10, "", 0, 0),
(15, 16, 14, 10, "", 0, 0),
(16, 17, 3, 10, "", 0, 0),
(17, 18, 10, 10, "", 0, 0),
(18, 19, 3, 10, "", 0, 0),
(19, 20, 14, 10, "", 0, 0),
(20, 21, 16, 10, "", 0, 0),
(21, 22, 7, 10, "", 0, 0),
(22, 23, 7, 10, "", 0, 0),
(23, 24, 16, 10, "", 0, 0),
(24, 25, 14, 10, "", 0, 0),
(25, 26, 3, 10, "", 0, 0),
(26, 27, 10, 10, "", 0, 0),
(27, 28, 3, 10, "", 0, 0),
(28, 29, 14, 10, "", 0, 0),
(29, 30, 16, 10, "", 0, 0),
(30, 31, 7, 10, "", 0, 0),
(31, 32, 7, 10, "", 0, 0),
(32, 33, 16, 10, "", 0, 0),
(33, 34, 14, 10, "", 0, 0),
(34, 35, 3, 10, "", 0, 0),
(35, 36, 10, 10, "", 0, 0),
(36, 37, 3, 10, "", 0, 0),
(37, 38, 14, 10, "", 0, 0),
(38, 39, 16, 10, "", 0, 0),
(39, 4, 7, 10, "", 0, 0),
(40, 41, 7, 10, "", 0, 0),
(41, 42, 16, 10, "", 0, 0),
(42, 43, 14, 10, "", 0, 0),
(43, 44, 3, 10, "", 0, 0),
(44, 45, 10, 10, "", 0, 0),
(45, 46, 3, 10, "", 0, 0),
(46, 47, 14, 10, "", 0, 0),
(47, 48, 16, 10, "", 0, 0),
(48, 49, 7, 10, "", 0, 0),
(49, 50, 7, 10, "", 0, 0),
(50, 51, 16, 10, "", 0, 0),
(51, 52, 14, 10, "", 0, 0),
(52, 53, 3, 10, "", 0, 0),
(53, 54, 10, 10, "", 0, 0),
(54, 55, 3, 10, "", 0, 0),
(55, 56, 14, 10, "", 0, 0),
(56, 57, 16, 10, "", 0, 0),
(57, 58, 7, 10, "", 0, 0),
(58, 59, 7, 10, "", 0, 0),
(59, 60, 16, 10, "", 0, 0),
(60, 61, 14, 10, "", 0, 0),
(61, 62, 3, 10, "", 0, 0),
(62, 63, 10, 10, "", 0, 0),
(63, 64, 3, 10, "", 0, 0),
(64, 65, 14, 10, "", 0, 0),
(65, 66, 16, 10, "", 0, 0),
(66, 67, 7, 10, "", 0, 0),
(67, 68, 7, 10, "", 0, 0),
(68, 69, 16, 10, "", 0, 0),
(69, 70, 14, 10, "", 0, 0),
(70, 71, 3, 10, "", 0, 0),
(71, 72, 10, 10, "", 0, 0),
(72, 73, 3, 10, "", 0, 0),
(73, 74, 14, 10, "", 0, 0),
(74, 75, 16, 10, "", 0, 0),
(75, 40, 7, 10, "", 0, 0),
(76, 77, 7, 10, "", 0, 0),
(77, 78, 7, 10, "", 0, 0),
(79, 80, 14, 10, "", 0, 0),
(81, 82, 14, 10, "", 0, 0),
(83, 84, 7, 10, "", 0, 0),
(84, 85, 7, 10, "", 0, 0),
(86, 87, 14, 10, "", 0, 0),
(88, 89, 14, 10, "", 0, 0),
(90, 91, 7, 10, "", 0, 0),
(91, 92, 7, 10, "", 0, 0),
(93, 94, 14, 10, "", 0, 0),
(95, 96, 14, 10, "", 0, 0),
(97, 98, 7, 10, "", 0, 0),
(98, 99, 7, 10, "", 0, 0),
(100, 101, 14, 10, "", 0, 0),
(102, 103, 14, 10, "", 0, 0),
(104, 105, 7, 10, "", 0, 2),
(105, 106, 16, 10, "", 0, 2),
(106, 107, 14, 10, "", 0, 2),
(107, 108, 3, 10, "", 0, 2),
(108, 109, 10, 10, "", 0, 2),
(109, 110, 3, 10, "", 0, 2),
(110, 111, 14, 10, "", 0, 2),
(111, 112, 16, 10, "", 0, 2),
(112, 113, 7, 10, "", 0, 2),
(113, 114, 7, 10, "", 0, 2),
(114, 115, 16, 10, "", 0, 2),
(115, 116, 14, 10, "", 0, 2),
(116, 117, 3, 10, "", 0, 2),
(117, 118, 10, 10, "", 0, 2),
(118, 119, 3, 10, "", 0, 2),
(119, 120, 14, 10, "", 0, 2),
(120, 121, 16, 10, "", 0, 2),
(121, 122, 7, 10, "", 0, 2),
(122, 123, 7, 10, "", 0, 2),
(123, 124, 16, 10, "", 0, 2),
(124, 125, 14, 10, "", 0, 2),
(125, 126, 3, 10, "", 0, 2),
(126, 127, 10, 10, "", 0, 2),
(127, 128, 3, 10, "", 0, 2),
(128, 129, 14, 10, "", 0, 2),
(129, 130, 16, 10, "", 0, 2),
(130, 131, 7, 10, "", 0, 2),
(131, 132, 7, 10, "", 0, 2),
(132, 133, 16, 10, "", 0, 2),
(133, 134, 14, 10, "", 0, 2),
(134, 135, 3, 10, "", 0, 2),
(135, 136, 10, 10, "", 0, 2),
(136, 137, 3, 10, "", 0, 2),
(137, 138, 14, 10, "", 0, 2),
(138, 139, 16, 10, "", 0, 2),
(139, 104, 7, 10, "", 0, 2),
(140, 141, 7, 10, "", 0, 2),
(141, 142, 16, 10, "", 0, 2),
(142, 143, 14, 10, "", 0, 2),
(143, 144, 3, 10, "", 0, 2),
(144, 145, 10, 10, "", 0, 2),
(145, 146, 3, 10, "", 0, 2),
(146, 147, 14, 10, "", 0, 2),
(147, 148, 16, 10, "", 0, 2),
(148, 149, 7, 10, "", 0, 2),
(149, 150, 7, 10, "", 0, 2),
(150, 151, 16, 10, "", 0, 2),
(151, 152, 14, 10, "", 0, 2),
(152, 153, 3, 10, "", 0, 2),
(153, 154, 10, 10, "", 0, 2),
(154, 155, 3, 10, "", 0, 2),
(155, 156, 14, 10, "", 0, 2),
(156, 157, 16, 10, "", 0, 2),
(157, 158, 7, 10, "", 0, 2),
(158, 159, 7, 10, "", 0, 2),
(159, 160, 16, 10, "", 0, 2),
(160, 161, 14, 10, "", 0, 2),
(161, 162, 3, 10, "", 0, 2),
(162, 163, 10, 10, "", 0, 2),
(163, 164, 3, 10, "", 0, 2),
(164, 165, 14, 10, "", 0, 2),
(165, 166, 16, 10, "", 0, 2),
(166, 167, 7, 10, "", 0, 2),
(167, 168, 7, 10, "", 0, 2),
(168, 169, 16, 10, "", 0, 2),
(169, 170, 14, 10, "", 0, 2),
(170, 171, 3, 10, "", 0, 2),
(171, 172, 10, 10, "", 0, 2),
(172, 173, 3, 10, "", 0, 2),
(173, 174, 14, 10, "", 0, 2),
(174, 175, 16, 10, "", 0, 2),
(175, 140, 7, 10, "", 0, 2),
(176, 177, 7, 10, "", 0, 2),
(177, 178, 16, 10, "", 0, 2),
(178, 179, 14, 10, "", 0, 2),
(179, 180, 3, 10, "", 0, 2),
(180, 181, 10, 10, "", 0, 2),
(181, 182, 3, 10, "", 0, 2),
(182, 183, 14, 10, "", 0, 2),
(183, 184, 16, 10, "", 0, 2),
(184, 185, 7, 10, "", 0, 2),
(185, 186, 7, 10, "", 0, 2),
(186, 187, 16, 10, "", 0, 2),
(187, 188, 14, 10, "", 0, 2),
(188, 189, 3, 10, "", 0, 2),
(189, 190, 10, 10, "", 0, 2),
(190, 191, 3, 10, "", 0, 2),
(191, 192, 14, 10, "", 0, 2),
(192, 193, 16, 10, "", 0, 2),
(193, 194, 7, 10, "", 0, 2),
(194, 195, 7, 10, "", 0, 2),
(195, 196, 16, 10, "", 0, 2),
(196, 197, 14, 10, "", 0, 2),
(197, 198, 3, 10, "", 0, 2),
(198, 199, 10, 10, "", 0, 2),
(199, 200, 3, 10, "", 0, 2),
(200, 201, 14, 10, "", 0, 2),
(201, 202, 16, 10, "", 0, 2),
(202, 203, 7, 10, "", 0, 2),
(203, 204, 7, 10, "", 0, 2),
(204, 205, 16, 10, "", 0, 2),
(205, 206, 14, 10, "", 0, 2),
(206, 207, 3, 10, "", 0, 2),
(207, 208, 10, 10, "", 0, 2),
(208, 209, 3, 10, "", 0, 2),
(209, 210, 14, 10, "", 0, 2),
(210, 211, 16, 10, "", 0, 2),
(211, 176, 7, 10, "", 0, 2),
]
for a, b, angle, max_angle, boundary, hidden, group in _arcs:
x0, y0 = _nodes[a][:2]
x1, y1 = _nodes[b][:2]
mi_addarc(x0, y0, x1, y1, angle, max_angle)
half = math.radians(angle)/2
cx = (x0+x1)/2 - (y1-y0)/(2*math.tan(half))
cy = (y0+y1)/2 + (x1-x0)/(2*math.tan(half))
xm = cx + (x0-cx)*math.cos(half) - (y0-cy)*math.sin(half)
ym = cy + (x0-cx)*math.sin(half) + (y0-cy)*math.cos(half)
mi_selectarcsegment(xm, ym)
mi_setarcsegmentprop(max_angle, boundary, hidden, group)
mi_clearselected()
# Метки: положение, материал, размер элемента, цепь, намагничивание, группа, витки.
_labels = [
(144.5, 144.5, "Воздух", 0, "", 0, 0, 1),
(0, 94, "Линейная сталь", 0, "", 0, 1, 1),
(73, 0, "Обмоточная область", 0, "Фаза А", 0, 1, 40),
(63.219854476264025, 36.499999999999993, "Обмоточная область", 0, "Фаза С", 0, 1, -40),
(36.500000000000007, 63.219854476264018, "Обмоточная область", 0, "Фаза В", 0, 1, 40),
(4.469813191451677e-15, 73, "Обмоточная область", 0, "Фаза А", 0, 1, -40),
(-36.499999999999986, 63.219854476264025, "Обмоточная область", 0, "Фаза С", 0, 1, 40),
(-63.219854476264025, 36.499999999999993, "Обмоточная область", 0, "Фаза В", 0, 1, -40),
(-73, 8.939626382903354e-15, "Обмоточная область", 0, "Фаза А", 0, 1, 40),
(-63.219854476264018, -36.500000000000007, "Обмоточная область", 0, "Фаза С", 0, 1, -40),
(-36.500000000000036, -63.219854476264004, "Обмоточная область", 0, "Фаза В", 0, 1, 40),
(-1.3409439574355031e-14, -73, "Обмоточная область", 0, "Фаза А", 0, 1, -40),
(36.500000000000007, -63.219854476264018, "Обмоточная область", 0, "Фаза С", 0, 1, 40),
(63.219854476264004, -36.500000000000036, "Обмоточная область", 0, "Фаза В", 0, 1, -40),
(22.627416997969522, 22.627416997969519, "Линейная сталь", 0, "", 0, 2, 1),
(52, 0, "Постоянный магнит", 0, "", "theta", 2, 1),
(36.769552621700477, 36.76955262170047, "Воздух", 0, "", 0, 2, 1),
(3.1839765199381809e-15, 52, "Постоянный магнит", 0, "", "theta+180", 2, 1),
(-36.76955262170047, 36.769552621700477, "Воздух", 0, "", 0, 2, 1),
(-52, 6.3679530398763617e-15, "Постоянный магнит", 0, "", "theta", 2, 1),
(-36.769552621700477, -36.76955262170047, "Воздух", 0, "", 0, 2, 1),
(-9.5519295598145426e-15, -52, "Постоянный магнит", 0, "", "theta+180", 2, 1),
(36.769552621700463, -36.769552621700477, "Воздух", 0, "", 0, 2, 1),
(0, 0, "Воздух", 0, "", 0, 2, 1),
(56.421980601819094, 17.249930578641468, "Воздух", 0, "", 0, 0, 1),
]
for x, y, material, size, circuit, direction, group, turns in _labels:
mi_addblocklabel(x, y)
if material:
mi_selectlabel(x, y)
mi_setblockprop(material, 1 if size <= 0 else 0, size, circuit, direction, group, turns)
mi_clearselected()
mi_zoomnatural()
# Скрипт воспроизводит этап в памяти. При необходимости сохраните свою копию через File → Save As.
print("Готов шаг 8. Модель неполная: переходите к следующему этапу, не запускайте решение.")
Этап 9 из 11
Локальные размеры сетки и готовая модель
- Продолжайте модель предыдущего этапа: уже заданные свойства и геометрию сохраняйте. Скачиваемый файл этого этапа содержит все предыдущие действия вместе с текущими изменениями.
- Откройте свойства каждой метки; снимите Auto mesh для положительного размера и укажите значение в миллиметрах. Нулевой либо отрицательный размер означает автоматический выбор.
- Проверьте ограничения длины на отрезках и угла на дугах по отдельным таблицам. Для дуги ограничение задаётся в градусах, а не в миллиметрах.
- Сверьте глобальный минимальный угол, умную сетку, материалы, токи, границы и все назначения. Теперь файл содержит полное состояние проверенного исходного варианта.
- Сохраните собственную рабочую копию через «Файл → Сохранить как». Изменённая пользователем копия должна рассчитываться заново; унаследованное решение ниже относится к неизменённому эталону.
Полная модель проверенного примера. После изменения параметров необходимо получить новое решение.
Широкую таблицу можно прокрутить по горизонтали.
| № метки | Материал | Размер элемента, мм | Режим |
|---|---|---|---|
| 0 | Воздух | 8,5 | заданный |
| 1 | Линейная сталь | 3 | заданный |
| 2 | Обмоточная область | 2 | заданный |
| 3 | Обмоточная область | 2 | заданный |
| 4 | Обмоточная область | 2 | заданный |
| 5 | Обмоточная область | 2 | заданный |
| 6 | Обмоточная область | 2 | заданный |
| 7 | Обмоточная область | 2 | заданный |
| 8 | Обмоточная область | 2 | заданный |
| 9 | Обмоточная область | 2 | заданный |
| 10 | Обмоточная область | 2 | заданный |
| 11 | Обмоточная область | 2 | заданный |
| 12 | Обмоточная область | 2 | заданный |
| 13 | Обмоточная область | 2 | заданный |
| 14 | Линейная сталь | 2 | заданный |
| 15 | Постоянный магнит | 1,5 | заданный |
| 16 | Воздух | 1 | заданный |
| 17 | Постоянный магнит | 1,5 | заданный |
| 18 | Воздух | 1 | заданный |
| 19 | Постоянный магнит | 1,5 | заданный |
| 20 | Воздух | 1 | заданный |
| 21 | Постоянный магнит | 1,5 | заданный |
| 22 | Воздух | 1 | заданный |
| 23 | Воздух | 2 | заданный |
| 24 | Воздух | 0,35 | заданный |
Широкую таблицу можно прокрутить по горизонтали.
| № отрезка | Максимальная длина, мм | Режим |
|---|---|---|
| 0 | -1 | автоматический |
| 1 | -1 | автоматический |
| 2 | -1 | автоматический |
| 3 | -1 | автоматический |
| 4 | -1 | автоматический |
| 5 | -1 | автоматический |
| 6 | -1 | автоматический |
| 7 | -1 | автоматический |
| 8 | -1 | автоматический |
| 9 | -1 | автоматический |
| 10 | -1 | автоматический |
| 11 | -1 | автоматический |
| 12 | -1 | автоматический |
| 13 | -1 | автоматический |
| 14 | -1 | автоматический |
| 15 | -1 | автоматический |
| 16 | -1 | автоматический |
| 17 | -1 | автоматический |
| 18 | -1 | автоматический |
| 19 | -1 | автоматический |
| 20 | -1 | автоматический |
| 21 | -1 | автоматический |
| 22 | -1 | автоматический |
| 23 | -1 | автоматический |
| 24 | -1 | автоматический |
| 25 | -1 | автоматический |
| 26 | -1 | автоматический |
| 27 | -1 | автоматический |
| 28 | -1 | автоматический |
| 29 | -1 | автоматический |
| 30 | -1 | автоматический |
| 31 | -1 | автоматический |
| 32 | -1 | автоматический |
| 33 | -1 | автоматический |
| 34 | -1 | автоматический |
| 35 | -1 | автоматический |
| № дуги | Максимальный угол элемента, {}^\circ |
|---|---|
| 0 | 4 |
| 1 | 4 |
| 2 | 4 |
| 3 | 4 |
| 4 | 4 |
| 5 | 4 |
| 6 | 4 |
| 7 | 4 |
| 8 | 4 |
| 9 | 4 |
| 10 | 4 |
| 11 | 4 |
| 12 | 4 |
| 13 | 4 |
| 14 | 4 |
| 15 | 4 |
| 16 | 4 |
| 17 | 4 |
| 18 | 4 |
| 19 | 4 |
| 20 | 4 |
| 21 | 4 |
| 22 | 4 |
| 23 | 4 |
| 24 | 4 |
| 25 | 4 |
| 26 | 4 |
| 27 | 4 |
| 28 | 4 |
| 29 | 4 |
| 30 | 4 |
| 31 | 4 |
| 32 | 4 |
| 33 | 4 |
| 34 | 4 |
| 35 | 4 |
| 36 | 4 |
| 37 | 4 |
| 38 | 4 |
| 39 | 4 |
| 40 | 4 |
| 41 | 4 |
| 42 | 4 |
| 43 | 4 |
| 44 | 4 |
| 45 | 4 |
| 46 | 4 |
| 47 | 4 |
| 48 | 4 |
| 49 | 4 |
| 50 | 4 |
| 51 | 4 |
| 52 | 4 |
| 53 | 4 |
| 54 | 4 |
| 55 | 4 |
| 56 | 4 |
| 57 | 4 |
| 58 | 4 |
| 59 | 4 |
| 60 | 4 |
| 61 | 4 |
| 62 | 4 |
| 63 | 4 |
| 64 | 4 |
| 65 | 4 |
| 66 | 4 |
| 67 | 4 |
| 68 | 4 |
| 69 | 4 |
| 70 | 4 |
| 71 | 4 |
| 72 | 4 |
| 73 | 4 |
| 74 | 4 |
| 75 | 4 |
| 76 | 4 |
| 77 | 4 |
| 78 | 4 |
| 79 | 4 |
| 80 | 4 |
| 81 | 4 |
| 82 | 4 |
| 83 | 4 |
| 84 | 4 |
| 85 | 4 |
| 86 | 4 |
| 87 | 4 |
| 88 | 4 |
| 89 | 4 |
| 90 | 4 |
| 91 | 4 |
| 92 | 4 |
| 93 | 4 |
| 94 | 4 |
| 95 | 4 |
| 96 | 4 |
| 97 | 4 |
| 98 | 4 |
| 99 | 4 |
| 100 | 4 |
| 101 | 4 |
| 102 | 4 |
| 103 | 4 |
| 104 | 4 |
| 105 | 4 |
| 106 | 4 |
| 107 | 4 |
| 108 | 4 |
| 109 | 4 |
| 110 | 4 |
| 111 | 4 |
| 112 | 4 |
| 113 | 4 |
| 114 | 4 |
| 115 | 4 |
| 116 | 4 |
| 117 | 4 |
| 118 | 4 |
| 119 | 4 |
| 120 | 4 |
| 121 | 4 |
| 122 | 4 |
| 123 | 4 |
| 124 | 4 |
| 125 | 4 |
| 126 | 4 |
| 127 | 4 |
| 128 | 4 |
| 129 | 4 |
| 130 | 4 |
| 131 | 4 |
| 132 | 4 |
| 133 | 4 |
| 134 | 4 |
| 135 | 4 |
| 136 | 4 |
| 137 | 4 |
| 138 | 4 |
| 139 | 4 |
| 140 | 4 |
| 141 | 4 |
| 142 | 4 |
| 143 | 4 |
| 144 | 4 |
| 145 | 4 |
| 146 | 4 |
| 147 | 4 |
| 148 | 4 |
| 149 | 4 |
| 150 | 4 |
| 151 | 4 |
| 152 | 4 |
| 153 | 4 |
| 154 | 4 |
| 155 | 4 |
| 156 | 4 |
| 157 | 4 |
| 158 | 4 |
| 159 | 4 |
| 160 | 4 |
| 161 | 4 |
| 162 | 4 |
| 163 | 4 |
| 164 | 4 |
| 165 | 4 |
| 166 | 4 |
| 167 | 4 |
| 168 | 4 |
| 169 | 4 |
| 170 | 4 |
| 171 | 4 |
| 172 | 4 |
| 173 | 4 |
| 174 | 4 |
| 175 | 4 |
| 176 | 4 |
| 177 | 4 |
| 178 | 4 |
| 179 | 4 |
| 180 | 4 |
| 181 | 4 |
| 182 | 4 |
| 183 | 4 |
| 184 | 4 |
| 185 | 4 |
| 186 | 4 |
| 187 | 4 |
| 188 | 4 |
| 189 | 4 |
| 190 | 4 |
| 191 | 4 |
| 192 | 4 |
| 193 | 4 |
| 194 | 4 |
| 195 | 4 |
Сохранённое состояние этапа
Модель после шага 9Встроенный Python: шаг 9
Параметры этого файла подготовлены для расчёта.
Посмотреть программу этапа с русскими комментариями
# Машина с поверхностными постоянными магнитами
# Шаг 9: Локальные размеры сетки и готовая модель
# Запускайте внутри FEMM 5 через File → Open Python Script.
# Исходные учебные модели не изменяются; новый полевой расчёт не выполняется.
import math
# Новый документ: последующие команды относятся только к нему.
newdocument(0)
mi_probdef(0, "millimeters", "planar", 1e-08, 80, 25, 0)
mi_smartmesh(1)
# Материалы задаются явно, без зависимости от установленной библиотеки.
mi_addmaterial("Воздух", 1, 1, 0, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
mi_addmaterial("Обмоточная область", 1, 1, 0, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
mi_addmaterial("Линейная сталь", 1000, 1000, 0, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
mi_addmaterial("Нелинейная сталь", 1, 1, 0, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 0, 0)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 0.25, 100)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 0.5, 200)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 0.90000000000000002, 400)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 1.2, 800)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 1.45, 2000)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 1.6000000000000001, 5000)
mi_addbhpoint("Нелинейная сталь", 1.7, 10000)
mi_addmaterial("Постоянный магнит", 1.05, 1.05, 909456.81766797334, complex(0, 0), 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
# Токи комплексные; код 1 означает последовательную цепь.
mi_addcircprop("Фаза А", complex(1.0000000000000002, 0), 1)
mi_addcircprop("Фаза В", complex(1.0000000000000002, 0), 1)
mi_addcircprop("Фаза С", complex(-2, 0), 1)
mi_addboundprop("Нулевой потенциал", 0, 0, 0, 0, 0, 0, complex(0, 0), complex(0, 0), 0, 0, 0)
# Координаты сохранены с исходной точностью; единицы — миллиметры.
_nodes = [
(-170, -170, 0),
(170, -170, 0),
(170, 170, 0),
(-170, 170, 0),
(60, 0, 0),
(59.552769098479317, 7.3121606043088487, 0),
(55.230291207146422, 23.443867709356425, 0),
(47.918130602837572, 36.108901389122899, 0),
(45.962666587138678, 38.567256581192353, 0),
(38.56725658119236, 45.962666587138678, 0),
(36.108901389122906, 47.918130602837572, 0),
(23.443867709356422, 55.230291207146422, 0),
(7.3121606043088496, 59.552769098479317, 0),
(3.6738190614671318e-15, 60, 0),
(-7.3121606043088416, 59.552769098479324, 0),
(-23.443867709356425, 55.230291207146415, 0),
(-36.108901389122906, 47.918130602837564, 0),
(-38.56725658119236, 45.962666587138678, 0),
(-45.962666587138671, 38.567256581192368, 0),
(-47.918130602837579, 36.108901389122892, 0),
(-55.230291207146422, 23.443867709356425, 0),
(-59.552769098479317, 7.3121606043088523, 0),
(-60, 7.3476381229342635e-15, 0),
(-59.552769098479324, -7.312160604308839, 0),
(-55.230291207146422, -23.443867709356415, 0),
(-47.918130602837572, -36.108901389122906, 0),
(-45.962666587138678, -38.567256581192353, 0),
(-38.567256581192368, -45.962666587138671, 0),
(-36.108901389122899, -47.918130602837572, 0),
(-23.443867709356429, -55.230291207146415, 0),
(-7.3121606043088301, -59.552769098479324, 0),
(-1.1021457184401395e-14, -60, 0),
(7.3121606043088612, -59.552769098479317, 0),
(23.443867709356411, -55.230291207146429, 0),
(36.108901389122877, -47.918130602837586, 0),
(38.567256581192353, -45.962666587138685, 0),
(45.962666587138671, -38.567256581192375, 0),
(47.918130602837572, -36.108901389122899, 0),
(55.230291207146415, -23.443867709356432, 0),
(59.552769098479324, -7.3121606043088336, 0),
(100, 0, 0),
(99.254615164132204, 12.186934340514748, 0),
(92.050485345244041, 39.07311284892738, 0),
(79.863551004729288, 60.181502315204824, 0),
(76.604444311897808, 64.278760968653927, 0),
(64.278760968653941, 76.604444311897808, 0),
(60.181502315204838, 79.863551004729288, 0),
(39.073112848927373, 92.050485345244041, 0),
(12.18693434051475, 99.254615164132204, 0),
(6.1230317691118863e-15, 100, 0),
(-12.186934340514737, 99.254615164132204, 0),
(-39.07311284892738, 92.050485345244027, 0),
(-60.181502315204838, 79.863551004729274, 0),
(-64.278760968653941, 76.604444311897808, 0),
(-76.604444311897794, 64.278760968653941, 0),
(-79.863551004729288, 60.181502315204817, 0),
(-92.050485345244041, 39.07311284892738, 0),
(-99.254615164132204, 12.186934340514755, 0),
(-100, 1.2246063538223773e-14, 0),
(-99.254615164132204, -12.18693434051473, 0),
(-92.050485345244041, -39.073112848927352, 0),
(-79.863551004729288, -60.181502315204838, 0),
(-76.604444311897808, -64.278760968653927, 0),
(-64.278760968653941, -76.604444311897794, 0),
(-60.181502315204824, -79.863551004729288, 0),
(-39.07311284892738, -92.050485345244027, 0),
(-12.186934340514718, -99.254615164132204, 0),
(-1.8369095307335659e-14, -100, 0),
(12.186934340514769, -99.254615164132204, 0),
(39.073112848927352, -92.050485345244056, 0),
(60.181502315204796, -79.863551004729302, 0),
(64.278760968653927, -76.604444311897808, 0),
(76.60444431189778, -64.278760968653955, 0),
(79.863551004729288, -60.181502315204824, 0),
(92.050485345244027, -39.073112848927387, 0),
(99.254615164132204, -12.186934340514723, 0),
(84.366422889512378, -10.358894189437514, 0),
(85, -2.0818308014980413e-14, 0),
(84.366422889512364, 10.358894189437548, 0),
(78.242912543457436, 33.212145921588274, 0),
(67.884018354019886, 51.154276967924105, 0),
(51.154276967924112, 67.884018354019886, 0),
(33.212145921588267, 78.242912543457436, 0),
(10.358894189437537, 84.366422889512364, 0),
(5.2045770037451033e-15, 85, 0),
(-10.358894189437526, 84.366422889512378, 0),
(-33.212145921588274, 78.242912543457422, 0),
(-51.154276967924112, 67.884018354019886, 0),
(-67.884018354019901, 51.154276967924091, 0),
(-78.242912543457436, 33.212145921588274, 0),
(-84.366422889512364, 10.358894189437541, 0),
(-85, 1.0409154007490207e-14, 0),
(-84.366422889512378, -10.358894189437521, 0),
(-78.242912543457436, -33.212145921588252, 0),
(-67.884018354019886, -51.154276967924112, 0),
(-51.154276967924105, -67.884018354019886, 0),
(-33.212145921588274, -78.242912543457422, 0),
(-10.35889418943751, -84.366422889512378, 0),
(-1.561373101123531e-14, -85, 0),
(10.358894189437553, -84.366422889512364, 0),
(33.212145921588245, -78.242912543457436, 0),
(51.154276967924076, -67.884018354019915, 0),
(67.884018354019886, -51.154276967924105, 0),
(78.242912543457422, -33.212145921588281, 0),
(18, 0, 2),
(17.865830729543795, 2.1936481812926547, 2),
(16.569087362143925, 7.0331603128069275, 2),
(14.37543918085127, 10.832670416736869, 2),
(13.788799976141604, 11.570176974357707, 2),
(11.570176974357709, 13.788799976141604, 2),
(10.832670416736871, 14.37543918085127, 2),
(7.0331603128069267, 16.569087362143925, 2),
(2.1936481812926547, 17.865830729543795, 2),
(1.1021457184401395e-15, 18, 2),
(-2.1936481812926525, 17.865830729543799, 2),
(-7.0331603128069275, 16.569087362143925, 2),
(-10.832670416736871, 14.375439180851268, 2),
(-11.570176974357709, 13.788799976141604, 2),
(-13.788799976141602, 11.570176974357711, 2),
(-14.375439180851274, 10.832670416736867, 2),
(-16.569087362143925, 7.0331603128069275, 2),
(-17.865830729543795, 2.193648181292656, 2),
(-18, 2.2042914368802791e-15, 2),
(-17.865830729543799, -2.1936481812926516, 2),
(-16.569087362143925, -7.033160312806924, 2),
(-14.37543918085127, -10.832670416736871, 2),
(-13.788799976141604, -11.570176974357707, 2),
(-11.570176974357711, -13.788799976141602, 2),
(-10.832670416736869, -14.37543918085127, 2),
(-7.0331603128069293, -16.569087362143925, 2),
(-2.1936481812926489, -17.865830729543799, 2),
(-3.3064371553204186e-15, -18, 2),
(2.1936481812926583, -17.865830729543795, 2),
(7.0331603128069231, -16.569087362143929, 2),
(10.832670416736862, -14.375439180851275, 2),
(11.570176974357707, -13.788799976141606, 2),
(13.7887999761416, -11.570176974357713, 2),
(14.37543918085127, -10.832670416736869, 2),
(16.569087362143925, -7.0331603128069302, 2),
(17.865830729543799, -2.1936481812926503, 2),
(48, 0, 2),
(47.642215278783453, 5.8497284834470786, 2),
(44.184232965717136, 18.75509416748514, 2),
(38.334504482270056, 28.887121111298317, 2),
(36.770133269710946, 30.853805264953884, 2),
(30.853805264953891, 36.770133269710946, 2),
(28.88712111129832, 38.334504482270056, 2),
(18.75509416748514, 44.184232965717136, 2),
(5.8497284834470795, 47.642215278783453, 2),
(2.9390552491737054e-15, 48, 2),
(-5.8497284834470733, 47.642215278783461, 2),
(-18.75509416748514, 44.184232965717129, 2),
(-28.88712111129832, 38.334504482270049, 2),
(-30.853805264953891, 36.770133269710946, 2),
(-36.770133269710939, 30.853805264953895, 2),
(-38.334504482270063, 28.887121111298313, 2),
(-44.184232965717136, 18.75509416748514, 2),
(-47.642215278783453, 5.8497284834470822, 2),
(-48, 5.8781104983474108e-15, 2),
(-47.642215278783461, -5.8497284834470706, 2),
(-44.184232965717136, -18.755094167485129, 2),
(-38.334504482270056, -28.88712111129832, 2),
(-36.770133269710946, -30.853805264953884, 2),
(-30.853805264953895, -36.770133269710939, 2),
(-28.887121111298317, -38.334504482270056, 2),
(-18.755094167485144, -44.184232965717129, 2),
(-5.8497284834470644, -47.642215278783461, 2),
(-8.8171657475211163e-15, -48, 2),
(5.8497284834470893, -47.642215278783453, 2),
(18.755094167485126, -44.184232965717143, 2),
(28.887121111298299, -38.334504482270063, 2),
(30.853805264953884, -36.770133269710954, 2),
(36.770133269710932, -30.853805264953898, 2),
(38.334504482270056, -28.887121111298317, 2),
(44.184232965717129, -18.755094167485147, 2),
(47.642215278783461, -5.8497284834470671, 2),
(57, 0, 2),
(56.575130643555354, 6.9465525740934062, 2),
(52.468776646789102, 22.271674323888604, 2),
(45.522224072695693, 34.303456319666751, 2),
(43.664533257781748, 36.638893752132738, 2),
(36.638893752132745, 43.664533257781748, 2),
(34.303456319666758, 45.522224072695693, 2),
(22.2716743238886, 52.468776646789102, 2),
(6.9465525740934071, 56.575130643555354, 2),
(3.4901281083937752e-15, 57, 2),
(-6.9465525740934, 56.575130643555362, 2),
(-22.271674323888604, 52.468776646789095, 2),
(-34.303456319666758, 45.522224072695685, 2),
(-36.638893752132745, 43.664533257781748, 2),
(-43.664533257781741, 36.638893752132752, 2),
(-45.5222240726957, 34.303456319666743, 2),
(-52.468776646789102, 22.271674323888604, 2),
(-56.575130643555354, 6.9465525740934098, 2),
(-57, 6.9802562167875504e-15, 2),
(-56.575130643555362, -6.9465525740933964, 2),
(-52.468776646789102, -22.271674323888593, 2),
(-45.522224072695693, -34.303456319666758, 2),
(-43.664533257781748, -36.638893752132738, 2),
(-36.638893752132752, -43.664533257781741, 2),
(-34.303456319666751, -45.522224072695693, 2),
(-22.271674323888607, -52.468776646789095, 2),
(-6.9465525740933884, -56.575130643555362, 2),
(-1.0470384325181326e-14, -57, 2),
(6.9465525740934178, -56.575130643555354, 2),
(22.27167432388859, -52.468776646789109, 2),
(34.303456319666729, -45.522224072695707, 2),
(36.638893752132738, -43.664533257781756, 2),
(43.664533257781734, -36.638893752132759, 2),
(45.522224072695693, -34.303456319666751, 2),
(52.468776646789095, -22.271674323888611, 2),
(56.575130643555362, -6.946552574093392, 2),
]
for x, y, group in _nodes:
mi_addnode(x, y)
if group:
mi_selectnode(x, y)
mi_setnodeprop('', group)
mi_clearselected()
# Отрезки: индексы узлов, локальный размер, имя границы, видимость, группа.
_segments = [
(0, 1, -1, "Нулевой потенциал", 0, 0),
(1, 2, -1, "Нулевой потенциал", 0, 0),
(2, 3, -1, "Нулевой потенциал", 0, 0),
(3, 0, -1, "Нулевой потенциал", 0, 0),
(39, 76, -1, "", 0, 0),
(5, 78, -1, "", 0, 0),
(6, 79, -1, "", 0, 0),
(7, 80, -1, "", 0, 0),
(10, 81, -1, "", 0, 0),
(11, 82, -1, "", 0, 0),
(12, 83, -1, "", 0, 0),
(14, 85, -1, "", 0, 0),
(15, 86, -1, "", 0, 0),
(16, 87, -1, "", 0, 0),
(19, 88, -1, "", 0, 0),
(20, 89, -1, "", 0, 0),
(21, 90, -1, "", 0, 0),
(23, 92, -1, "", 0, 0),
(24, 93, -1, "", 0, 0),
(25, 94, -1, "", 0, 0),
(28, 95, -1, "", 0, 0),
(29, 96, -1, "", 0, 0),
(30, 97, -1, "", 0, 0),
(32, 99, -1, "", 0, 0),
(33, 100, -1, "", 0, 0),
(34, 101, -1, "", 0, 0),
(37, 102, -1, "", 0, 0),
(38, 103, -1, "", 0, 0),
(172, 208, -1, "", 0, 2),
(144, 180, -1, "", 0, 2),
(145, 181, -1, "", 0, 2),
(153, 189, -1, "", 0, 2),
(154, 190, -1, "", 0, 2),
(162, 198, -1, "", 0, 2),
(163, 199, -1, "", 0, 2),
(171, 207, -1, "", 0, 2),
]
for a, b, size, boundary, hidden, group in _segments:
x0, y0 = _nodes[a][:2]
x1, y1 = _nodes[b][:2]
mi_addsegment(x0, y0, x1, y1)
mi_selectsegment((x0+x1)/2, (y0+y1)/2)
mi_setsegmentprop(boundary, size, 1 if size <= 0 else 0, hidden, group)
mi_clearselected()
# Дуги: угол против часовой стрелки и максимальный угол элемента в градусах.
_arcs = [
(4, 5, 7, 4, "", 0, 0),
(5, 6, 16, 4, "", 0, 0),
(6, 7, 14, 4, "", 0, 0),
(7, 8, 3, 4, "", 0, 0),
(8, 9, 10, 4, "", 0, 0),
(9, 10, 3, 4, "", 0, 0),
(10, 11, 14, 4, "", 0, 0),
(11, 12, 16, 4, "", 0, 0),
(12, 13, 7, 4, "", 0, 0),
(13, 14, 7, 4, "", 0, 0),
(14, 15, 16, 4, "", 0, 0),
(15, 16, 14, 4, "", 0, 0),
(16, 17, 3, 4, "", 0, 0),
(17, 18, 10, 4, "", 0, 0),
(18, 19, 3, 4, "", 0, 0),
(19, 20, 14, 4, "", 0, 0),
(20, 21, 16, 4, "", 0, 0),
(21, 22, 7, 4, "", 0, 0),
(22, 23, 7, 4, "", 0, 0),
(23, 24, 16, 4, "", 0, 0),
(24, 25, 14, 4, "", 0, 0),
(25, 26, 3, 4, "", 0, 0),
(26, 27, 10, 4, "", 0, 0),
(27, 28, 3, 4, "", 0, 0),
(28, 29, 14, 4, "", 0, 0),
(29, 30, 16, 4, "", 0, 0),
(30, 31, 7, 4, "", 0, 0),
(31, 32, 7, 4, "", 0, 0),
(32, 33, 16, 4, "", 0, 0),
(33, 34, 14, 4, "", 0, 0),
(34, 35, 3, 4, "", 0, 0),
(35, 36, 10, 4, "", 0, 0),
(36, 37, 3, 4, "", 0, 0),
(37, 38, 14, 4, "", 0, 0),
(38, 39, 16, 4, "", 0, 0),
(39, 4, 7, 4, "", 0, 0),
(40, 41, 7, 4, "", 0, 0),
(41, 42, 16, 4, "", 0, 0),
(42, 43, 14, 4, "", 0, 0),
(43, 44, 3, 4, "", 0, 0),
(44, 45, 10, 4, "", 0, 0),
(45, 46, 3, 4, "", 0, 0),
(46, 47, 14, 4, "", 0, 0),
(47, 48, 16, 4, "", 0, 0),
(48, 49, 7, 4, "", 0, 0),
(49, 50, 7, 4, "", 0, 0),
(50, 51, 16, 4, "", 0, 0),
(51, 52, 14, 4, "", 0, 0),
(52, 53, 3, 4, "", 0, 0),
(53, 54, 10, 4, "", 0, 0),
(54, 55, 3, 4, "", 0, 0),
(55, 56, 14, 4, "", 0, 0),
(56, 57, 16, 4, "", 0, 0),
(57, 58, 7, 4, "", 0, 0),
(58, 59, 7, 4, "", 0, 0),
(59, 60, 16, 4, "", 0, 0),
(60, 61, 14, 4, "", 0, 0),
(61, 62, 3, 4, "", 0, 0),
(62, 63, 10, 4, "", 0, 0),
(63, 64, 3, 4, "", 0, 0),
(64, 65, 14, 4, "", 0, 0),
(65, 66, 16, 4, "", 0, 0),
(66, 67, 7, 4, "", 0, 0),
(67, 68, 7, 4, "", 0, 0),
(68, 69, 16, 4, "", 0, 0),
(69, 70, 14, 4, "", 0, 0),
(70, 71, 3, 4, "", 0, 0),
(71, 72, 10, 4, "", 0, 0),
(72, 73, 3, 4, "", 0, 0),
(73, 74, 14, 4, "", 0, 0),
(74, 75, 16, 4, "", 0, 0),
(75, 40, 7, 4, "", 0, 0),
(76, 77, 7, 4, "", 0, 0),
(77, 78, 7, 4, "", 0, 0),
(79, 80, 14, 4, "", 0, 0),
(81, 82, 14, 4, "", 0, 0),
(83, 84, 7, 4, "", 0, 0),
(84, 85, 7, 4, "", 0, 0),
(86, 87, 14, 4, "", 0, 0),
(88, 89, 14, 4, "", 0, 0),
(90, 91, 7, 4, "", 0, 0),
(91, 92, 7, 4, "", 0, 0),
(93, 94, 14, 4, "", 0, 0),
(95, 96, 14, 4, "", 0, 0),
(97, 98, 7, 4, "", 0, 0),
(98, 99, 7, 4, "", 0, 0),
(100, 101, 14, 4, "", 0, 0),
(102, 103, 14, 4, "", 0, 0),
(104, 105, 7, 4, "", 0, 2),
(105, 106, 16, 4, "", 0, 2),
(106, 107, 14, 4, "", 0, 2),
(107, 108, 3, 4, "", 0, 2),
(108, 109, 10, 4, "", 0, 2),
(109, 110, 3, 4, "", 0, 2),
(110, 111, 14, 4, "", 0, 2),
(111, 112, 16, 4, "", 0, 2),
(112, 113, 7, 4, "", 0, 2),
(113, 114, 7, 4, "", 0, 2),
(114, 115, 16, 4, "", 0, 2),
(115, 116, 14, 4, "", 0, 2),
(116, 117, 3, 4, "", 0, 2),
(117, 118, 10, 4, "", 0, 2),
(118, 119, 3, 4, "", 0, 2),
(119, 120, 14, 4, "", 0, 2),
(120, 121, 16, 4, "", 0, 2),
(121, 122, 7, 4, "", 0, 2),
(122, 123, 7, 4, "", 0, 2),
(123, 124, 16, 4, "", 0, 2),
(124, 125, 14, 4, "", 0, 2),
(125, 126, 3, 4, "", 0, 2),
(126, 127, 10, 4, "", 0, 2),
(127, 128, 3, 4, "", 0, 2),
(128, 129, 14, 4, "", 0, 2),
(129, 130, 16, 4, "", 0, 2),
(130, 131, 7, 4, "", 0, 2),
(131, 132, 7, 4, "", 0, 2),
(132, 133, 16, 4, "", 0, 2),
(133, 134, 14, 4, "", 0, 2),
(134, 135, 3, 4, "", 0, 2),
(135, 136, 10, 4, "", 0, 2),
(136, 137, 3, 4, "", 0, 2),
(137, 138, 14, 4, "", 0, 2),
(138, 139, 16, 4, "", 0, 2),
(139, 104, 7, 4, "", 0, 2),
(140, 141, 7, 4, "", 0, 2),
(141, 142, 16, 4, "", 0, 2),
(142, 143, 14, 4, "", 0, 2),
(143, 144, 3, 4, "", 0, 2),
(144, 145, 10, 4, "", 0, 2),
(145, 146, 3, 4, "", 0, 2),
(146, 147, 14, 4, "", 0, 2),
(147, 148, 16, 4, "", 0, 2),
(148, 149, 7, 4, "", 0, 2),
(149, 150, 7, 4, "", 0, 2),
(150, 151, 16, 4, "", 0, 2),
(151, 152, 14, 4, "", 0, 2),
(152, 153, 3, 4, "", 0, 2),
(153, 154, 10, 4, "", 0, 2),
(154, 155, 3, 4, "", 0, 2),
(155, 156, 14, 4, "", 0, 2),
(156, 157, 16, 4, "", 0, 2),
(157, 158, 7, 4, "", 0, 2),
(158, 159, 7, 4, "", 0, 2),
(159, 160, 16, 4, "", 0, 2),
(160, 161, 14, 4, "", 0, 2),
(161, 162, 3, 4, "", 0, 2),
(162, 163, 10, 4, "", 0, 2),
(163, 164, 3, 4, "", 0, 2),
(164, 165, 14, 4, "", 0, 2),
(165, 166, 16, 4, "", 0, 2),
(166, 167, 7, 4, "", 0, 2),
(167, 168, 7, 4, "", 0, 2),
(168, 169, 16, 4, "", 0, 2),
(169, 170, 14, 4, "", 0, 2),
(170, 171, 3, 4, "", 0, 2),
(171, 172, 10, 4, "", 0, 2),
(172, 173, 3, 4, "", 0, 2),
(173, 174, 14, 4, "", 0, 2),
(174, 175, 16, 4, "", 0, 2),
(175, 140, 7, 4, "", 0, 2),
(176, 177, 7, 4, "", 0, 2),
(177, 178, 16, 4, "", 0, 2),
(178, 179, 14, 4, "", 0, 2),
(179, 180, 3, 4, "", 0, 2),
(180, 181, 10, 4, "", 0, 2),
(181, 182, 3, 4, "", 0, 2),
(182, 183, 14, 4, "", 0, 2),
(183, 184, 16, 4, "", 0, 2),
(184, 185, 7, 4, "", 0, 2),
(185, 186, 7, 4, "", 0, 2),
(186, 187, 16, 4, "", 0, 2),
(187, 188, 14, 4, "", 0, 2),
(188, 189, 3, 4, "", 0, 2),
(189, 190, 10, 4, "", 0, 2),
(190, 191, 3, 4, "", 0, 2),
(191, 192, 14, 4, "", 0, 2),
(192, 193, 16, 4, "", 0, 2),
(193, 194, 7, 4, "", 0, 2),
(194, 195, 7, 4, "", 0, 2),
(195, 196, 16, 4, "", 0, 2),
(196, 197, 14, 4, "", 0, 2),
(197, 198, 3, 4, "", 0, 2),
(198, 199, 10, 4, "", 0, 2),
(199, 200, 3, 4, "", 0, 2),
(200, 201, 14, 4, "", 0, 2),
(201, 202, 16, 4, "", 0, 2),
(202, 203, 7, 4, "", 0, 2),
(203, 204, 7, 4, "", 0, 2),
(204, 205, 16, 4, "", 0, 2),
(205, 206, 14, 4, "", 0, 2),
(206, 207, 3, 4, "", 0, 2),
(207, 208, 10, 4, "", 0, 2),
(208, 209, 3, 4, "", 0, 2),
(209, 210, 14, 4, "", 0, 2),
(210, 211, 16, 4, "", 0, 2),
(211, 176, 7, 4, "", 0, 2),
]
for a, b, angle, max_angle, boundary, hidden, group in _arcs:
x0, y0 = _nodes[a][:2]
x1, y1 = _nodes[b][:2]
mi_addarc(x0, y0, x1, y1, angle, max_angle)
half = math.radians(angle)/2
cx = (x0+x1)/2 - (y1-y0)/(2*math.tan(half))
cy = (y0+y1)/2 + (x1-x0)/(2*math.tan(half))
xm = cx + (x0-cx)*math.cos(half) - (y0-cy)*math.sin(half)
ym = cy + (x0-cx)*math.sin(half) + (y0-cy)*math.cos(half)
mi_selectarcsegment(xm, ym)
mi_setarcsegmentprop(max_angle, boundary, hidden, group)
mi_clearselected()
# Метки: положение, материал, размер элемента, цепь, намагничивание, группа, витки.
_labels = [
(144.5, 144.5, "Воздух", 8.5, "", 0, 0, 1),
(0, 94, "Линейная сталь", 3, "", 0, 1, 1),
(73, 0, "Обмоточная область", 2, "Фаза А", 0, 1, 40),
(63.219854476264025, 36.499999999999993, "Обмоточная область", 2, "Фаза С", 0, 1, -40),
(36.500000000000007, 63.219854476264018, "Обмоточная область", 2, "Фаза В", 0, 1, 40),
(4.469813191451677e-15, 73, "Обмоточная область", 2, "Фаза А", 0, 1, -40),
(-36.499999999999986, 63.219854476264025, "Обмоточная область", 2, "Фаза С", 0, 1, 40),
(-63.219854476264025, 36.499999999999993, "Обмоточная область", 2, "Фаза В", 0, 1, -40),
(-73, 8.939626382903354e-15, "Обмоточная область", 2, "Фаза А", 0, 1, 40),
(-63.219854476264018, -36.500000000000007, "Обмоточная область", 2, "Фаза С", 0, 1, -40),
(-36.500000000000036, -63.219854476264004, "Обмоточная область", 2, "Фаза В", 0, 1, 40),
(-1.3409439574355031e-14, -73, "Обмоточная область", 2, "Фаза А", 0, 1, -40),
(36.500000000000007, -63.219854476264018, "Обмоточная область", 2, "Фаза С", 0, 1, 40),
(63.219854476264004, -36.500000000000036, "Обмоточная область", 2, "Фаза В", 0, 1, -40),
(22.627416997969522, 22.627416997969519, "Линейная сталь", 2, "", 0, 2, 1),
(52, 0, "Постоянный магнит", 1.5, "", "theta", 2, 1),
(36.769552621700477, 36.76955262170047, "Воздух", 1, "", 0, 2, 1),
(3.1839765199381809e-15, 52, "Постоянный магнит", 1.5, "", "theta+180", 2, 1),
(-36.76955262170047, 36.769552621700477, "Воздух", 1, "", 0, 2, 1),
(-52, 6.3679530398763617e-15, "Постоянный магнит", 1.5, "", "theta", 2, 1),
(-36.769552621700477, -36.76955262170047, "Воздух", 1, "", 0, 2, 1),
(-9.5519295598145426e-15, -52, "Постоянный магнит", 1.5, "", "theta+180", 2, 1),
(36.769552621700463, -36.769552621700477, "Воздух", 1, "", 0, 2, 1),
(0, 0, "Воздух", 2, "", 0, 2, 1),
(56.421980601819094, 17.249930578641468, "Воздух", 0.34999999999999998, "", 0, 0, 1),
]
for x, y, material, size, circuit, direction, group, turns in _labels:
mi_addblocklabel(x, y)
if material:
mi_selectlabel(x, y)
mi_setblockprop(material, 1 if size <= 0 else 0, size, circuit, direction, group, turns)
mi_clearselected()
mi_zoomnatural()
# Скрипт воспроизводит этап в памяти. При необходимости сохраните свою копию через File → Save As.
print("Готов шаг 9. Модель полная; автоматический расчёт не запускался.")
Этап 10 из 11
Просмотр сохранённой сетки
- Скачайте файлы «Поверхностные-магниты-09-Готовая-модель.fem» и «Поверхностные-магниты-09-Готовая-модель.ans» в одну папку. Их имена до расширения должны совпадать; сохраняйте исходные имена, чтобы FEMM нашёл готовое решение.
- Откройте именно файл «Полная модель шага 9 для просмотра решения», затем выполните mi_loadsolution() во встроенной консоли Python. Отдельный файл «Модель после шага 10» содержит то же состояние геометрии, но к его имени не приложено отдельное решение.
- В постпроцессоре выполните mo_showmesh(): команда показывает сетку готового решения и не создаёт новую сетку. Программу этого этапа также сохраните рядом с парой файлов модели и решения; запускайте её во встроенном Python FEMM.
- Рассмотрите сгущение сетки в узких зазорах и у границ материалов, если они присутствуют в модели. Оценка точности требует отдельной проверки сходимости; один снимок сетки её не заменяет.
- Для изменённой рабочей копии сетку и решение нужно построить заново. Приложенное решение относится только к неизменённому примеру.
Просмотр сетки готового решения. Для этого этапа новый расчёт не требуется.
Широкую таблицу можно прокрутить по горизонтали.
| № метки | Материал | Размер элемента, мм | Режим |
|---|---|---|---|
| 0 | Воздух | 8,5 | заданный |
| 1 | Линейная сталь | 3 | заданный |
| 2 | Обмоточная область | 2 | заданный |
| 3 | Обмоточная область | 2 | заданный |
| 4 | Обмоточная область | 2 | заданный |
| 5 | Обмоточная область | 2 | заданный |
| 6 | Обмоточная область | 2 | заданный |
| 7 | Обмоточная область | 2 | заданный |
| 8 | Обмоточная область | 2 | заданный |
| 9 | Обмоточная область | 2 | заданный |
| 10 | Обмоточная область | 2 | заданный |
| 11 | Обмоточная область | 2 | заданный |
| 12 | Обмоточная область | 2 | заданный |
| 13 | Обмоточная область | 2 | заданный |
| 14 | Линейная сталь | 2 | заданный |
| 15 | Постоянный магнит | 1,5 | заданный |
| 16 | Воздух | 1 | заданный |
| 17 | Постоянный магнит | 1,5 | заданный |
| 18 | Воздух | 1 | заданный |
| 19 | Постоянный магнит | 1,5 | заданный |
| 20 | Воздух | 1 | заданный |
| 21 | Постоянный магнит | 1,5 | заданный |
| 22 | Воздух | 1 | заданный |
| 23 | Воздух | 2 | заданный |
| 24 | Воздух | 0,35 | заданный |
Сохранённое состояние этапа
Полная модель шага 9 для просмотра решенияМодель после шага 10Сохранённое решение эталонаВстроенный Python: шаг 10
Параметры этого файла подготовлены для расчёта.
Посмотреть программу этапа с русскими комментариями
# Машина с поверхностными постоянными магнитами
# Шаг 10: Просмотр сохранённой сетки
# Запускайте внутри FEMM 5 через File → Open Python Script.
# Исходные учебные модели не изменяются; новый полевой расчёт не выполняется.
import os
try:
_script = __file__.replace(chr(92), '/')
_folder = _script.rsplit('/', 1)[0] if '/' in _script else os.getcwd()
except NameError:
_folder = os.getcwd()
# Открываем готовый эталон и его унаследованное решение из одной папки.
opendocument(_folder + '/' + "Поверхностные-магниты-09-Готовая-модель.fem")
mi_loadsolution()
mo_clearblock()
mo_clearcontour()
mo_zoomnatural()
mo_showdensityplot(1, 0, 1.8, 0, 'bmag')
# Показать существующие элементы из .ans; сетка не строится заново.
mo_showmesh()
Этап 11 из 11
Поле и численные результаты
- Для просмотра приложенного результата используйте ту же пару итоговых файлов модели и решения из предыдущего этапа. Программу этого этапа сохраните в той же папке: она открывает готовое решение, не запуская новый расчёт. Файл «Модель после шага 11» сохраняет итоговую геометрию; отдельного одноимённого решения к нему нет.
- Включите карту модуля магнитной индукции и прочитайте шкалу в теслах. Последовательно откройте результаты каждой цепи и сравните ток, полевое напряжение и потокосцепление с таблицей.
- Для этой радиально намагниченной модели значение
mo_blockintegral(2)в FEMM 5.0 06Oct2026 не используется как физическая энергия. Сравнивайте строку «Скорректированная энергия» с результатом приложенного проверенного интегрирования по локальному направлению намагниченности. Коэнергию всей модели получают отдельно:mo_clearblock(),mo_groupselectblock(),print(mo_blockintegral(17)), затемmo_clearblock(). Методика исправления и контрольные значения приведены в примере; исправление энергии не меняет геометрию или токи модели. - Для момента ротора относительно начала координат выделите только группу 2:
mo_clearblock(), затемmo_groupselectblock(2). Выполнитеprint(mo_blockintegral(22))и сравните результат в Н·м вместе со знаком. После проверки выполнитеmo_clearblock(). - Это неподвижное токовое состояние. Скоростная ЭДС, коммутация и полный привод не возникают от одной карты поля; для них требуются описанные в курсе серии положений и внешние соотношения.
- Таблица содержит результаты этой модели. После изменения параметров выполните новый расчёт через Analysis → Analyze, откройте результат через Analysis → View Results и сравните значения.
- В FEMM 5.0 сборки 06Oct2026 выявлено ограничение постпроцессора: для пространственного направления намагниченности
theta/theta+180возвращаемые компоненты H и встроенный интеграл энергииmo_blockintegral(2)используют неверное направление коэрцитивного сдвига. В этом примере физическое поле восстанавливается по \mathbf H=(\mathbf B-B_r\mathbf m)/(\mu_0\mu_{\text{возв}}) с локальным направлением \mathbf m, а энергия — отдельным интегрированием по той же материальной модели. Значения B, потокосцепления, коэнергии и момента проверяются отдельно; совпадение повторного расчёта само по себе не устраняет ошибку определения величины. - Исправленная программа шага 11 суммирует энергию по всем конечным элементам без сглаживания. В магнитах используется w=|\mathbf B-B_r\mathbf m|^2/(2\mu_0\mu_{\text{возв}}), в остальных линейных изотропных областях — w=B^2/(2\mu_0\mu_r). Сумма проверяется отдельной поправкой к исходному интегралу и независимым вычислением коэнергии. Сетка и исходные данные не изменяются; исправляется обработка уже рассчитанного поля.
- Момент в таблице этого этапа относится к исходной учебной сетке. Уточнённые значения, сравнение методов и файлы рекомендуемой сетки приведены в разделе «Сходимость момента» выше. По исходному количеству выведенных знаков точность не оценивают.
Просмотр готового поля и проверка численных результатов. Новый расчёт нужен только после изменения модели.
Широкую таблицу можно прокрутить по горизонтали.
| Цепь | Ток, А | Полевое напряжение, В | Потокосцепление, Вб |
|---|---|---|---|
| Фаза А | 1 | 0 | 0,001816 |
| Фаза С | -2 | 0 | -0,2922 |
| Фаза В | 1 | 0 | 0,2904 |
| Величина | Значение |
|---|---|
| Скорректированная энергия, Дж | 35,15 |
| Коэнергия, Дж | 80,84 |
| Момент, Н·м | -1,156 |
| Исходный интеграл 2: диагностическое значение, Дж | 196 |
Сохранённое состояние этапа
Полная модель шага 9 для просмотра решенияМодель после шага 11Сохранённое решение эталонаВстроенный Python: шаг 11 с русскими пояснениями
Параметры этого файла подготовлены для расчёта.
Посмотреть программу этапа с русскими комментариями
# Машина с поверхностными постоянными магнитами
# Шаг 11: Поле и численные результаты
# Запускайте внутри FEMM 5 через File → Open Python Script.
# Исходные учебные модели не изменяются; новый полевой расчёт не выполняется.
import os
try:
_script = __file__.replace(chr(92), '/')
_folder = _script.rsplit('/', 1)[0] if '/' in _script else os.getcwd()
except NameError:
_folder = os.getcwd()
# Открываем готовый эталон и его унаследованное решение из одной папки.
opendocument(_folder + '/' + "Поверхностные-магниты-09-Готовая-модель.fem")
mi_loadsolution()
mo_clearblock()
mo_clearcontour()
mo_zoomnatural()
mo_showdensityplot(1, 0, 1.8, 0, 'bmag')
mo_hidemesh()
# Запрашиваем реальные результаты всех сохранённых цепей.
print("Фаза А: I, U поля, потокосцепление", mo_getcircuitproperties("Фаза А"))
print("Фаза В: I, U поля, потокосцепление", mo_getcircuitproperties("Фаза В"))
print("Фаза С: I, U поля, потокосцепление", mo_getcircuitproperties("Фаза С"))
# Энергия вычисляется по всем областям эталона.
mo_groupselectblock()
print('Вывод интеграла 2 (диагностика ошибки этой сборки), Дж:', mo_blockintegral(2))
mo_clearblock()
# В этой радиальной модели FEMM 5.0 06Oct2026 игнорирует выражение направления
# при вычислении H и энергии. Восстанавливаем направление для каждого элемента.
# Используем B без сглаживания, площадь в единицах модели и глубину mo_getprobleminfo
# в МЕТРАХ. После проверки сглаживание карты поля включается обратно.
# Учебная редакция с русскими пояснениями; формулы и API исходника сохранены.
"""Энергия линейных изотропных постоянных магнитов в плоских моделях курса.
Программу выполняют в Python FEMM либо передают словарь функций через api.
Положения меток магнитов, Hc и возвратная проницаемость берутся из модели.
Метод рассчитан на конкретные SPM/IPM-эталоны курса; нелинейная сталь,
произвольное распределение намагниченности и 3D-эффекты сюда не входят."""
import math
def integrate_linear_pm_energy(pm_labels, pm_mu, pm_hc, api=None):
"""Интегрировать несглаженные поля элементов и восстановить сглаживание on.
pm_labels — список меток с x, y, direction и numeric_angle_deg.
direction равно theta, theta+180 либо числовому направлению в градусах.
Ближайшее угловое положение метки различает четыре разнесённых сектора.
Материал магнитов в данных эталонах однозначно различается по pm_mu.
pm_hc задаётся в А/м; pm_mu — относительная возвратная проницаемость.
mo_getprobleminfo возвращает глубину в метрах, а mo_getelement — площадь
в квадрате единиц модели: dV = area * scale**2 * depth_m, м³.
У mi_getprobleminfo глубина, напротив, задаётся в единицах модели.
Все возвращаемые интегральные энергии выражены в джоулях.
При выходе сглаживание включается; прежнее состояние не сохраняется."""
if api is None:
api = globals()
# Проверяем плоскую магнитостатическую постановку до суммирования элементов.
problem = api['mo_getprobleminfo']()
if problem[0] != 0 or problem[1] != 0:
raise ValueError('This helper requires a planar magnetostatic model')
depth_m, scale = float(problem[2]), float(problem[3])
mu0 = 4 * math.pi * 1e-7
result = dict(raw_density_integral_J=0.0, physical_energy_J=0.0,
coenergy_integral_J=0.0, correction_integral_J=0.0,
pm_volume_m3=0.0, pm_element_count=0,
Hparallel_min_A_m=1e300, Hparallel_max_A_m=-1e300)
# Снимаем прежний выбор областей, чтобы интеграл относился ко всей модели.
api['mo_clearblock']()
api['mo_groupselectblock']()
# Нативные интегралы служат независимой проверкой поэлементного суммирования.
raw_energy = complex(api['mo_blockintegral'](2)).real
raw_coenergy = complex(api['mo_blockintegral'](17)).real
# Снимаем прежний выбор областей, чтобы интеграл относился ко всей модели.
api['mo_clearblock']()
# В центре элемента используем его собственное постоянное поле без сглаживания.
api['mo_smooth']('off')
try:
for k in range(1, int(api['mo_numelements']()) + 1):
element = api['mo_getelement'](k)
x, y, area = map(float, element[3:6])
values = api['mo_getpointvalues'](x, y)
bx, by = (complex(values[j]).real for j in (1, 2))
mux, muy = (complex(values[j]).real for j in (9, 10))
if mux <= 0 or abs(mux - muy) > 1e-8:
raise ValueError('Only linear isotropic positive mu is supported')
# Площадь переводится в м² отдельно от глубины, уже выраженной в метрах.
volume = area * depth_m * scale ** 2
# Для линейной изотропной среды коэнергия имеет плотность B²/(2μ₀μr), Дж/м³.
wc = (bx * bx + by * by) / (2 * mu0 * mux)
w, correction = wc, 0.0
if abs(mux - pm_mu) < 1e-8:
theta = math.atan2(y, x) * 180 / math.pi
# Угловое расстояние приводим к интервалу −180…180° с учётом перехода через 0°.
label = min(pm_labels, key=lambda lab: abs(
(theta - math.atan2(lab['y'], lab['x']) * 180 / math.pi + 180) % 360 - 180))
direction = label['direction']
if direction == 'theta':
alpha = theta
elif direction == 'theta+180':
alpha = theta + 180
else:
alpha = float(direction)
mx, my = math.cos(alpha * math.pi / 180), math.sin(alpha * math.pi / 180)
# Числовой угол из метки нужен для сопоставления с нативным интегралом FEMM.
raw_angle = label['numeric_angle_deg'] * math.pi / 180
rx, ry = math.cos(raw_angle), math.sin(raw_angle)
# Остаточная индукция Br = μ₀μrHc; Hc — нормальная коэрцитивность.
br = mu0 * mux * pm_hc
# Энергия магнита вычисляется через B − Br·m; коэнергия и энергия здесь различаются.
w = ((bx - br * mx) ** 2 + (by - br * my) ** 2) / (2 * mu0 * mux)
# Поправка учитывает различие фактического и числового направлений намагничивания.
correction = pm_hc * (bx * (rx - mx) + by * (ry - my))
# Проекция H вдоль намагничивания — локальная величина в А/м.
hparallel = (bx * mx + by * my - br) / (mu0 * mux)
result['Hparallel_min_A_m'] = min(result['Hparallel_min_A_m'], hparallel)
result['Hparallel_max_A_m'] = max(result['Hparallel_max_A_m'], hparallel)
result['pm_volume_m3'] += volume
result['pm_element_count'] += 1
result['raw_density_integral_J'] += complex(values[4]).real * volume
result['physical_energy_J'] += w * volume
result['coenergy_integral_J'] += wc * volume
result['correction_integral_J'] += correction * volume
finally:
api['mo_smooth']('on')
result['raw_energy_J'] = raw_energy
result['raw_coenergy_J'] = raw_coenergy
result['corrected_from_raw_J'] = raw_energy + result['correction_integral_J']
agreements = dict(
raw_density_vs_native_J=abs(result['raw_density_integral_J'] - raw_energy),
coenergy_vs_native_J=abs(result['coenergy_integral_J'] - raw_coenergy),
direct_vs_correction_J=abs(result['physical_energy_J'] - result['corrected_from_raw_J']))
# Допуск сравнения — абсолютный, в Дж, с масштабированием по энергии.
tolerance_J = 1e-9 * max(1.0, abs(raw_energy), abs(raw_coenergy))
if max(agreements.values()) > tolerance_J:
raise ValueError('Element integrals disagree: check units, materials and PM label identification')
result['integral_agreement_abs_J'] = agreements
result['integral_tolerance_J'] = tolerance_J
result['integral_agreement_passed'] = True
result['volume_formula'] = 'element_area * unit_scale**2 * postprocessor_depth_metres'
result['method'] = 'unsmoothed planar element centroid sum; smoothing restored on'
return result
# Четыре метки именно приложенной модели; материал: mu_r=1.05, B_r=1.2 Тл.
pm_labels = [{'x': 52.0, 'y': 0.0, 'direction': 'theta', 'numeric_angle_deg': 0.0}, {'x': 3.183976519938181e-15, 'y': 52.0, 'direction': 'theta+180', 'numeric_angle_deg': 0.0}, {'x': -52.0, 'y': 6.367953039876362e-15, 'direction': 'theta', 'numeric_angle_deg': 0.0}, {'x': -9.551929559814543e-15, 'y': -52.0, 'direction': 'theta+180', 'numeric_angle_deg': 0.0}]
pm_energy = integrate_linear_pm_energy(pm_labels, 1.05, 1.2/(4*math.pi*1e-7*1.05))
print('Скорректированная энергия, Дж:', pm_energy['physical_energy_J'])
print('Коэнергия, Дж:', pm_energy['coenergy_integral_J'])
print('Проверка двух способов исправления, Дж:', pm_energy['physical_energy_J']-pm_energy['corrected_from_raw_J'])
# Контроль физического поля на верхней оси: направление theta+180, m=(0,-1).
# Контрольная точка использует сглаженное B, как исходная таблица поля.
point = mo_getpointvalues(0, 52)
hy_physical = (complex(point[2]).real + 1.2)/(4*math.pi*1e-7*1.05)
print('Физическое Hy в точке (0;52) мм, А/м:', hy_physical)
print('Проекция H вдоль магнитизации, А/м:', -hy_physical)
