Численная проверка · 15 октября 2026 года
Сеточная сходимость момента восьми роторов
Каждый уровень сетки и каждое угловое положение заново рассчитаны установленным FEMM 5.0, сборка 06Oct2026. Сравниваются взвешенный интеграл напряжений Максвелла, три круговых контура в воздухе и производная коэнергии при фиксированных токах.
Как читать результаты
До серии заданы учебные критерии: две последовательные перемены ненулевого момента не более 1%, согласие методов с ориентиром 2%; для почти нулевых моментов — абсолютный допуск 0,0001 Н·м. Проверяются несколько угловых шагов. Эти критерии относятся к наблюдаемой численной согласованности одной рабочей точки и не являются строгой оценкой погрешности реальной машины.
Контурные методы используют то же конечно-элементное поле, что и взвешенный интеграл. Для несглаженного поля отдельно устранена ошибка квадратуры: каждое пересечение окружности с ребром треугольника учтено, вклад постоянного поля элемента интегрирован аналитически. Суммарное угловое покрытие равно 2π. Неудачные сетки и угловые шаги сохранены в численных данных.
Для почти нулевых моментов отдельные контуры остаются чувствительными к локальным ошибкам поля. В таких случаях выбор сетки опирается на согласие двух объёмных методов — WST и радиального усреднения по кольцу (Арккио) — с производной коэнергии. Непрохождение отдельными контурами исходного допуска указано явно; допуск для принятия объёмных методов не ослаблялся.
Номинальная геометрия материалов, свойства, токи, граничные условия и длина 80 мм сохранены. Сгущались блоки, сегменты и дуги; при добавлении концентрических линий в воздухе это явно указано. Исходные 11 этапов и их снимки остаются базовым учебным примером. Рекомендуемые уточнённые модели и решения вынесены в собственный раздел каждого примера.
Вывод формул и правила выбора сетки · Предшествующий пересчёт всех 41 примера
Машина с поверхностными постоянными магнитами
Момент на выбранной сетке: −1,152 Н·м. Число элементов: 2 810 173.
Размеры всех блоков уменьшены в 8 раз. В зазоре задано 0,04375 мм; дуги ограничены по соответствующей длине хорды, прямые сегменты также сгущены. Первая строка серии уже содержит более подробное разбиение дуг, чем исходные 11 этапов.
Критерии: две последние перемены взвешенного интеграла не более 1%; расхождения контурных оценок и производной коэнергии с ним не более 2%. Дополнительно проверяется устойчивость производной на соседних угловых шагах. Нижний абсолютный допуск — 0,00001 Н·м.
| Сетка | Размер блока в зазоре, мм | Элементов | WST, Н·м | Перемена WST |
|---|---|---|---|---|
| Сетка 1 | 0,35 | 96 651 | -1,149043 | — |
| Сетка 2 | 0,175 | 261 086 | -1,153102 | 0,352% |
| Сетка 3 | 0,0875 | 816 231 | -1,151507 | 0,139% |
| Сетка 4 · выбрана | 0,04375 | 2 810 173 | -1,151558 | 0,00442% |
| Метод | Момент, Н·м | Условия |
|---|---|---|
| Взвешенный интеграл Максвелла (WST) | -1,152 | Интеграл 22; все области ротора, группа 2 |
| Контуры без сглаживания | -1,147 … -1,14 | Точное интегрирование кусочно-постоянного поля на трёх окружностях |
| Контуры со сглаживанием | -1,156 … -1,148 | Три радиуса; 46080 точек на каждой окружности |
| Производная коэнергии | -1,153 … -1,145 | Шаги: 1, 2° |
| Шаг, град. | Производная, Н·м | Расхождение | Проверка |
|---|---|---|---|
| 1 | -1,153 | 0,101% | Принят |
| 2 | -1,145 | 0,527% | Принят |
Для каждого положительного и отрицательного угла выполнен отдельный полевой расчёт при неизменных токах. В знаменателе центральной разности использован механический угол в радианах. В таблице сохранены все проверенные шаги на выбранной сетке; слишком малый шаг может усиливать ошибку разности коэнергий.
Проверено указанное положение ротора и заданные токи. Согласие методов относится к этой двумерной линейной модели; оно не оценивает влияние насыщения, концевых эффектов и отклонений реальной машины. Выведенные дополнительные цифры нужны для повторения расчёта.
Машина со встроенными постоянными магнитами
Момент на выбранной сетке: −0,005569 Н·м. Число элементов: 2 334 964.
Размеры всех блоков уменьшены в 8 раз. В зазоре задано 0,04375 мм; дуги ограничены по соответствующей длине хорды, прямые сегменты также сгущены. Первая строка серии уже содержит более подробное разбиение дуг, чем исходные 11 этапов.
Критерии: две последние перемены взвешенного интеграла не более 1%; расхождения контурных оценок и производной коэнергии с ним не более 2%. Дополнительно проверяется устойчивость производной на соседних угловых шагах. Нижний абсолютный допуск — 0,00001 Н·м.
| Сетка | Размер блока в зазоре, мм | Элементов | WST, Н·м | Перемена WST |
|---|---|---|---|---|
| Сетка 1 | 0,35 | 89 636 | -0,005630365 | — |
| Сетка 2 | 0,175 | 232 314 | -0,005599997 | 0,542% |
| Сетка 3 | 0,0875 | 698 576 | -0,005577697 | 0,4% |
| Сетка 4 · выбрана | 0,04375 | 2 334 964 | -0,00556883 | 0,159% |
| Метод | Момент, Н·м | Условия |
|---|---|---|
| Взвешенный интеграл Максвелла (WST) | -0,005569 | Интеграл 22; все области ротора, группа 2 |
| Контуры без сглаживания | -0,005584 … -0,005533 | Точное интегрирование кусочно-постоянного поля на трёх окружностях |
| Контуры со сглаживанием | -0,005574 … -0,005571 | Три радиуса; 46080 точек на каждой окружности |
| Производная коэнергии | -0,005632 … -0,005586 | Шаги: 1, 2° |
| Шаг, град. | Производная, Н·м | Расхождение | Проверка |
|---|---|---|---|
| 1 | -0,005586 | 0,308% | Принят |
| 2 | -0,005632 | 1,13% | Принят |
Для каждого положительного и отрицательного угла выполнен отдельный полевой расчёт при неизменных токах. В знаменателе центральной разности использован механический угол в радианах. В таблице сохранены все проверенные шаги на выбранной сетке; слишком малый шаг может усиливать ошибку разности коэнергий.
Проверено указанное положение ротора и заданные токи. Согласие методов относится к этой двумерной линейной модели; оно не оценивает влияние насыщения, концевых эффектов и отклонений реальной машины. Выведенные дополнительные цифры нужны для повторения расчёта.
Синхронная машина с неявнополюсным ротором
Момент на выбранной сетке: −0,04951 Н·м. Число элементов: 2 054 171.
Линейные размеры блоков уменьшены в 8 раз: в зазоре 0,04375 мм. Разбиение прямых сегментов уточнено; дуги в области зазора дополнительно ограничены по длине хорды, в остальных областях — по угловому шагу 0,5°.
Критерии: две последние перемены взвешенного интеграла не более 1%; расхождения контурных оценок и производной коэнергии с ним не более 2%. Дополнительно проверяется устойчивость производной на соседних угловых шагах. Нижний абсолютный допуск — 0,00001 Н·м.
| Сетка | Размер блока в зазоре, мм | Элементов | WST, Н·м | Перемена WST |
|---|---|---|---|---|
| Сетка 1 | 0,175 | 147 652 | -0,04944059 | — |
| Сетка 2 | 0,0875 | 539 437 | -0,04947937 | 0,0784% |
| Сетка 3 · выбрана | 0,04375 | 2 054 171 | -0,04951042 | 0,0627% |
| Метод | Момент, Н·м | Условия |
|---|---|---|
| Взвешенный интеграл Максвелла (WST) | -0,04951 | Интеграл 22; все области ротора, группа 2 |
| Контуры без сглаживания | -0,04984 … -0,04932 | Точное интегрирование кусочно-постоянного поля на трёх окружностях |
| Контуры со сглаживанием | -0,04948 … -0,04944 | Три радиуса; 11520 точек на каждой окружности |
| Производная коэнергии | -0,04954 … -0,0494 | Шаги: 1, 2° |
| Шаг, град. | Производная, Н·м | Расхождение | Проверка |
|---|---|---|---|
| 0,25 | -0,05213 | 5,29% | Не принят |
| 0,5 | -0,04819 | 2,66% | Не принят |
| 1 | -0,04954 | 0,0675% | Принят |
| 2 | -0,0494 | 0,217% | Принят |
Для каждого положительного и отрицательного угла выполнен отдельный полевой расчёт при неизменных токах. В знаменателе центральной разности использован механический угол в радианах. В таблице сохранены все проверенные шаги на выбранной сетке; слишком малый шаг может усиливать ошибку разности коэнергий.
Проверено указанное положение ротора и заданные токи. Согласие методов относится к этой двумерной линейной модели; оно не оценивает влияние насыщения, концевых эффектов и отклонений реальной машины. Выведенные дополнительные цифры нужны для повторения расчёта.
Синхронная машина с явнополюсным ротором
Момент на выбранной сетке: −0,04962 Н·м. Число элементов: 4 714 854.
Линейные размеры блоков уменьшены в 8 раз: в зазоре 0,04375 мм. Разбиение прямых сегментов уточнено; дуги в области зазора дополнительно ограничены по длине хорды, в остальных областях — по угловому шагу 0,5°.
Критерии: две последние перемены взвешенного интеграла не более 1%; расхождения контурных оценок и производной коэнергии с ним не более 2%. Дополнительно проверяется устойчивость производной на соседних угловых шагах. Нижний абсолютный допуск — 0,00001 Н·м.
| Сетка | Размер блока в зазоре, мм | Элементов | WST, Н·м | Перемена WST |
|---|---|---|---|---|
| Сетка 1 | 0,175 | 317 142 | -0,04945637 | — |
| Сетка 2 | 0,0875 | 1 208 578 | -0,04955668 | 0,202% |
| Сетка 3 · выбрана | 0,04375 | 4 714 854 | -0,04962029 | 0,128% |
| Метод | Момент, Н·м | Условия |
|---|---|---|
| Взвешенный интеграл Максвелла (WST) | -0,04962 | Интеграл 22; все области ротора, группа 2 |
| Контуры без сглаживания | -0,04973 … −0,0493007 | Точное интегрирование кусочно-постоянного поля на трёх окружностях |
| Контуры со сглаживанием | −0,0497177 … -0,04954 | Три радиуса; 11520 точек на каждой окружности |
| Производная коэнергии | -0,05021 … -0,04981 | Шаги: 0,25, 0,5, 1° |
| Шаг, град. | Производная, Н·м | Расхождение | Проверка |
|---|---|---|---|
| 0,25 | -0,04982 | 0,403% | Принят |
| 0,5 | -0,04981 | 0,379% | Принят |
| 1 | -0,05021 | 1,18% | Принят |
Для каждого положительного и отрицательного угла выполнен отдельный полевой расчёт при неизменных токах. В знаменателе центральной разности использован механический угол в радианах. В таблице сохранены все проверенные шаги на выбранной сетке; слишком малый шаг может усиливать ошибку разности коэнергий.
Проверено указанное положение ротора и заданные токи. Согласие методов относится к этой двумерной линейной модели; оно не оценивает влияние насыщения, концевых эффектов и отклонений реальной машины. Выведенные дополнительные цифры нужны для повторения расчёта.
Синхронная реактивная машина
Малый ненулевой момент SynRM составляет около −0,00020 Н·м. Выбрано 1 092 896 элементов; контрольная сетка содержит 2 995 028 элементов. Две последние перемены WST меньше 0,00001 Н·м, то есть около 5% этого малого момента. Это наблюдаемая устойчивость, а не подтверждение точности 1%.
Зазор разделён на 32 концентрические воздушные полосы с радиальным шагом 0,0625 мм. Дополнительные линии имеют одинаковый воздух с обеих сторон, группу 0 и не задают граничных условий. Максимальный угловой шаг дуг — 0,05968°. Размер блока во внутренних полосах равен их ширине, в двух крайних — 0,5 мм; дуги ограничивают их разбиение по окружности. Контрольная сетка использует 64 полосы с шагом 0,03125 мм.
Критерий: абсолютная перемена момента и расхождения методов не более 10^{-4}\,\text{Н}\cdot\text{м}. Для такого малого момента этот допуск не следует переводить в обещание относительной точности 1%. Единичные контуры исходный допуск не прошли. Выбор сетки подтверждают стабилизация WST, объёмное усреднение по кольцу и производная коэнергии; значения контуров показаны для сравнения. При усреднении Арккио исключается по одной крайней воздушной полосе: с уменьшением их ширины кольцо расширяется к поверхностям ротора и статора. Поэтому его серия одновременно уточняет сетку и область усреднения; границы каждого кольца приведены в JSON.
| Сетка | Радиальный шаг полос, мм | Элементов | WST, Н·м | Перемена WST | Арккио, Н·м |
|---|---|---|---|---|---|
| Сетка 1 | 0,5 | 82 169 | 35,20231 × 10⁻⁶ | — | 65,40356 × 10⁻⁶ |
| Сетка 2 | 0,25 | 188 366 | -286,2035 × 10⁻⁶ | 321,4058 × 10⁻⁶ Н·м | -216,0698 × 10⁻⁶ |
| Сетка 3 | 0,125 | 440 836 | -192,7563 × 10⁻⁶ | 93,44721 × 10⁻⁶ Н·м | -222,5531 × 10⁻⁶ |
| Сетка 4 · выбрана | 0,0625 | 1 092 896 | -202,681 × 10⁻⁶ | 9,924691 × 10⁻⁶ Н·м | -205,8732 × 10⁻⁶ |
| Сетка 5 · контроль | 0,03125 | 2 995 028 | -193,8658 × 10⁻⁶ | 8,815152 × 10⁻⁶ Н·м | -193,3583 × 10⁻⁶ |
| Метод | Момент, Н·м | Условия |
|---|---|---|
| Взвешенный интеграл Максвелла (WST) | -202,7 × 10⁻⁶ | Интеграл 22; все области ротора, группа 2 |
| Объёмное усреднение по кольцу (Арккио) | -205,9 × 10⁻⁶ | Кольцо 58,062–59,938 мм; воздух; проверены 3- и 7-точечные квадратуры |
| Контуры без сглаживания | -391,7 × 10⁻⁶ … −0,000308115 | Точное интегрирование кусочно-постоянного поля на трёх окружностях |
| Контуры со сглаживанием | -228,4 × 10⁻⁶ … −0,00012231 | Три радиуса; 11520 точек на каждой окружности |
| Производная коэнергии | −0,000206809 … -194,1 × 10⁻⁶ | Шаги: 0,25, 0,5° |
| Шаг, град. | Производная, Н·м | Расхождение | Проверка |
|---|---|---|---|
| 0,25 | -206,8 × 10⁻⁶ | 4,128 × 10⁻⁶ Н·м | Принят |
| 0,5 | -194,1 × 10⁻⁶ | 8,597 × 10⁻⁶ Н·м | Принят |
Для каждого положительного и отрицательного угла выполнен отдельный полевой расчёт при неизменных токах. В знаменателе центральной разности использован механический угол в радианах. В таблице сохранены все проверенные шаги на выбранной сетке; слишком малый шаг может усиливать ошибку разности коэнергий.
Проверено указанное положение ротора и заданные токи. Согласие методов относится к этой двумерной линейной модели; оно не оценивает влияние насыщения, концевых эффектов и отклонений реальной машины. Выведенные дополнительные цифры нужны для повторения расчёта.
Вентильно-индукторная машина: исходное положение
В этом согласованном положении SRM точный момент равен нулю по симметрии геометрии и возбуждения. На выбранной сетке из 1 993 660 элементов WST оставляет численный остаток −0,0000201 Н·м. Контрольная сетка из 5 522 025 элементов даёт +0,00000463 Н·м. Объёмные методы и производная коэнергии согласуются с нулём в исходном абсолютном допуске 0,0001 Н·м; усиленный критерий перемены 0,00001 Н·м на последнем сгущении не пройден.
Зазор разделён на 32 концентрические воздушные полосы с радиальным шагом 0,03125 мм. Дополнительные линии имеют одинаковый воздух с обеих сторон, группу 0 и не задают граничных условий. Максимальный угловой шаг дуг — 0,02984°. Размер блока во внутренних полосах равен их ширине, в двух крайних — 0,5 мм; дуги ограничивают их разбиение по окружности. Контрольная сетка использует 64 полосы с шагом 0,015625 мм.
Критерий: абсолютная перемена момента и расхождения методов не более 10^{-4}\,\text{Н}\cdot\text{м}. Для такого малого момента этот допуск не следует переводить в обещание относительной точности 1%. Единичные контуры исходный допуск не прошли. Выбор сетки подтверждают стабилизация WST, объёмное усреднение по кольцу и производная коэнергии; значения контуров показаны для сравнения. У метода Арккио переход с третьей на четвёртую сетку ещё немного превышает допуск; только последний переход укладывается в него. На трёх последних сетках сами оценки Арккио меньше допуска по модулю и согласуются с физическим нулём. Две последовательные стабилизации Арккио здесь не заявлены. При усреднении Арккио исключается по одной крайней воздушной полосе: с уменьшением их ширины кольцо расширяется к поверхностям ротора и статора. Поэтому его серия одновременно уточняет сетку и область усреднения; границы каждого кольца приведены в JSON.
| Сетка | Радиальный шаг полос, мм | Элементов | WST, Н·м | Перемена WST | Арккио, Н·м |
|---|---|---|---|---|---|
| Сетка 1 | 0,25 | 205 129 | -0,003016019 | — | -0,001566833 |
| Сетка 2 | 0,125 | 384 358 | -329,9794 × 10⁻⁶ | 0,00268604 Н·м | -167,8546 × 10⁻⁶ |
| Сетка 3 | 0,0625 | 824 501 | -28,3163 × 10⁻⁶ | 301,6631 × 10⁻⁶ Н·м | -60,5563 × 10⁻⁶ |
| Сетка 4 · выбрана | 0,03125 | 1 993 660 | -20,1113 × 10⁻⁶ | 8,205004 × 10⁻⁶ Н·м | 46,94681 × 10⁻⁶ |
| Сетка 5 · контроль | 0,015625 | 5 522 025 | 4,626873 × 10⁻⁶ | 24,73817 × 10⁻⁶ Н·м | -20,22037 × 10⁻⁶ |
| Метод | Момент, Н·м | Условия |
|---|---|---|
| Взвешенный интеграл Максвелла (WST) | -20,11 × 10⁻⁶ | Интеграл 22; все области ротора, группа 2 |
| Объёмное усреднение по кольцу (Арккио) | 46,95 × 10⁻⁶ | Кольцо 59,031–59,969 мм; воздух; проверены 3- и 7-точечные квадратуры |
| Контуры без сглаживания | -0,002437 … 135,5 × 10⁻⁶ | Точное интегрирование кусочно-постоянного поля на трёх окружностях |
| Контуры со сглаживанием | -425,3 × 10⁻⁶ … 805,5 × 10⁻⁶ | Три радиуса; 11520 точек на каждой окружности |
| Производная коэнергии | -16,91 × 10⁻⁶ … 10,75 × 10⁻⁶ | Шаги: 0,25, 0,5° |
| Шаг, град. | Производная, Н·м | Расхождение | Проверка |
|---|---|---|---|
| 0,25 | -16,91 × 10⁻⁶ | 3,202 × 10⁻⁶ Н·м | Принят |
| 0,5 | 10,75 × 10⁻⁶ | 30,86 × 10⁻⁶ Н·м | Принят |
Для каждого положительного и отрицательного угла выполнен отдельный полевой расчёт при неизменных токах. В знаменателе центральной разности использован механический угол в радианах. В таблице сохранены все проверенные шаги на выбранной сетке; слишком малый шаг может усиливать ошибку разности коэнергий.
Проверено указанное положение ротора и заданные токи. Согласие методов относится к этой двумерной линейной модели; оно не оценивает влияние насыщения, концевых эффектов и отклонений реальной машины. Выведенные дополнительные цифры нужны для повторения расчёта.
Вентильно-индукторная машина: смещённый ротор
Момент на выбранной сетке: 0,439 Н·м. Число элементов: 3 260 726.
Размеры блоков составляют 35% исходных; в зазоре задано 0,0875 мм. Максимальная длина разбиения прямых сегментов — 0,125 мм, угловой шаг дуг — 0,125°. Точность решателя — 10⁻¹⁰. Положение ротора 15° и исходные токи сохранены.
Критерии: две последние перемены взвешенного интеграла не более 1%; расхождения контурных оценок и производной коэнергии с ним не более 2%. Дополнительно проверяется устойчивость производной на соседних угловых шагах. Нижний абсолютный допуск — 0,00001 Н·м.
| Сетка | Размер блока в зазоре, мм | Элементов | WST, Н·м | Перемена WST |
|---|---|---|---|---|
| Сетка 1 | 0,1875 | 722 623 | 0,4397108 | — |
| Сетка 2 | 0,125 | 1 602 488 | 0,4394913 | 0,0499% |
| Сетка 3 · выбрана | 0,0875 | 3 260 726 | 0,4390217 | 0,107% |
| Метод | Момент, Н·м | Условия |
|---|---|---|
| Взвешенный интеграл Максвелла (WST) | 0,439 | Интеграл 22; все области ротора, группа 2 |
| Контуры без сглаживания | 0,437148 … 0,4396 | Точное интегрирование кусочно-постоянного поля на трёх окружностях |
| Контуры со сглаживанием | 0,4383 … 0,4391 | Три радиуса; 5760 точек на каждой окружности |
| Производная коэнергии | 0,4382 … 0,4399 | Шаги: 0,1, 0,25, 0,5° |
| Шаг, град. | Производная, Н·м | Расхождение | Проверка |
|---|---|---|---|
| 0,1 | 0,4393 | 0,0595% | Принят |
| 0,25 | 0,4399 | 0,2% | Принят |
| 0,5 | 0,4382 | 0,182% | Принят |
Для каждого положительного и отрицательного угла выполнен отдельный полевой расчёт при неизменных токах. В знаменателе центральной разности использован механический угол в радианах. В таблице сохранены все проверенные шаги на выбранной сетке; слишком малый шаг может усиливать ошибку разности коэнергий.
Проверено указанное положение ротора и заданные токи. Согласие методов относится к этой двумерной линейной модели; оно не оценивает влияние насыщения, концевых эффектов и отклонений реальной машины. Выведенные дополнительные цифры нужны для повторения расчёта.
Машина постоянного тока
Момент на выбранной сетке: −0,07309 Н·м. Число элементов: 1 538 638.
Размеры блоков составляют 35% исходных; в зазоре задано 0,105 мм. Максимальная длина разбиения прямых сегментов — 0,125 мм, угловой шаг дуг — 0,125°. Точность решателя — 10⁻¹⁰. Исходные размеры, токи якоря и возбуждения сохранены.
Критерии: две последние перемены взвешенного интеграла не более 1%; расхождения контурных оценок и производной коэнергии с ним не более 2%. Дополнительно проверяется устойчивость производной на соседних угловых шагах. Нижний абсолютный допуск — 0,00001 Н·м.
| Сетка | Размер блока в зазоре, мм | Элементов | WST, Н·м | Перемена WST |
|---|---|---|---|---|
| Сетка 1 | 0,225 | 342 810 | -0,07289547 | — |
| Сетка 2 | 0,15 | 755 124 | -0,07302654 | 0,179% |
| Сетка 3 · выбрана | 0,105 | 1 538 638 | -0,07308885 | 0,0853% |
| Метод | Момент, Н·м | Условия |
|---|---|---|
| Взвешенный интеграл Максвелла (WST) | -0,07309 | Интеграл 22; все области ротора, группа 2 |
| Контуры без сглаживания | -0,07312 … -0,07294 | Точное интегрирование кусочно-постоянного поля на трёх окружностях |
| Контуры со сглаживанием | -0,07312 … -0,07306 | Три радиуса; 5760 точек на каждой окружности |
| Производная коэнергии | -0,07321 … -0,07317 | Шаги: 0,1, 0,25, 0,5° |
| Шаг, град. | Производная, Н·м | Расхождение | Проверка |
|---|---|---|---|
| 0,1 | -0,07321 | 0,165% | Принят |
| 0,25 | -0,07317 | 0,108% | Принят |
| 0,5 | -0,07318 | 0,119% | Принят |
Для каждого положительного и отрицательного угла выполнен отдельный полевой расчёт при неизменных токах. В знаменателе центральной разности использован механический угол в радианах. В таблице сохранены все проверенные шаги на выбранной сетке; слишком малый шаг может усиливать ошибку разности коэнергий.
Проверено указанное положение ротора и заданные токи. Согласие методов относится к этой двумерной линейной модели; оно не оценивает влияние насыщения, концевых эффектов и отклонений реальной машины. Выведенные дополнительные цифры нужны для повторения расчёта.
Первоисточники метода
Правила выбора контуров и сгущения зазора: FEMM FAQ, пункты о силе и моменте. Устройство взвешенного интеграла: Weighted Stress Tensor. Числа этой страницы получены собственным пересчётом приложенных моделей.