FEMM 5

Часть VI · Электрические аппараты → § 43 · Питание переменным током и замкнутый виток

Занятие 43.2

Короткозамкнутый виток: замкнутый ток, фазовый сдвиг и предел осесимметрии

Цель и задачи

Цель. Оценить ток и потери пассивного полного кольца в допустимой осесимметричной постановке.

Задачи

  • Решить уравнение пассивного замкнутого контура без заданного независимого тока.
  • Проверить баланс потерь кольца и отражённого активного сопротивления.
Что нужно вспомнить перед началом

Если одно из понятий незнакомо, вернитесь к предыдущему занятию и воспроизведите его численный пример. После этого переходите к новой постановке.

Место занятия в инженерной методике

Расчётная лабораторная работа · Определение потерь и границы энергетического баланса

Инженерный вопрос. Как проводящее кольцо меняет фазу потока и силу и почему это не модель частичного витка контактора?

Магнитная цепь, потокосцепление, тяговая характеристика и потери образуют методику выбора зазора, обмотки и режима привода. Сила становится проектным критерием после сопоставления с нагрузкой механизма.

Лабораторная работа:

Последовательность решения, отчёт и критерии результата

Результат получают из наблюдаемых величин и проверяют в условиях данного практикума.

Последовательность решения

  1. Обосновать постановку и способ измерения. Перечислите учитываемые механизмы и области потерь; укажите проводимость, частоту и нормировку. Неучтённые торцевые и гистерезисные вклады записываются отдельно.

  2. Независимая линейная схема замкнутого витка. Проверьте размерность мощности и контрольный предел проводника или RL-цепи, когда он применим.

  3. Исследуйте полное кольцо и объясните предел переноса. Выполните действия практикума по его исходной таблице. Сведите комплексный индуцированный ток, потери кольца, потокосцепление и компоненты силы при нулевой и ненулевой проводимости; сохраните идентичный DC-контроль.

  4. Ответить на вопрос по своим результатам. Сведите потери по областям и механизмам в общий баланс; сохраняйте одинаковую нормировку тока и границу системы.

Что включить в отчёт

Результат этого занятия. Комплексная таблица с балансом потерь и схема различий полного кольца и частичного витка, ограничивающая перенос результата.

Данные именно этого опыта. Сведите комплексный индуцированный ток, потери кольца, потокосцепление и компоненты силы при нулевой и ненулевой проводимости; сохраните идентичный DC-контроль.

Оформление наблюдений. Потери по областям и механизмам, входная мощность, токовая нормировка и частота; отдельно — добавленные сопротивления и происхождение их значений.

Как обосновать результат

Проверка из практикума. Полное кольцо не выдано за частичный виток; ток индуцирован, а не назначен; DC и AC не смешаны; усреднение и фазовые компоненты силы подписаны.

Независимый контроль. Сведите мощности выводов и объёмные потери в один баланс, используя физически одинаковые границы системы.

Критерий выполнения. Полное кольцо не выдано за частичный виток; ток индуцирован, а не назначен; DC и AC не смешаны; усреднение и фазовые компоненты силы подписаны.

Точность и расхождения. Уточняйте сетку в проводнике относительно глубины проникновения; неопределённость проводимости и дополнительных сопротивлений отделяйте от сеточного изменения.

Основание сравнения. Используйте определения потерь и глубины проникновения из занятия. Формула однородного проводника или полупространства служит контрольным пределом; торцевые и неучтённые механизмы перечисляют отдельно.

Вывод для устройства

Определите, какие потери ограничивают режим или передаются тепловой модели; полный КПД нельзя получать без всех требуемых членов баланса.

Границы вывода. Магнитная сила отдельного привода не подтверждает работу всего аппарата: контактные усилия, пружины, трение, динамика и нагрев должны быть заданы и проверены по назначению.

Дополнительный расчётный метод

Короткозамкнутый виток: поверхностный эффект и потери

Ток, фазовый сдвиг, сопротивление и потери замкнутого витка связывают поверхностный эффект с электрической нагрузкой и нагревом.

Лабораторные работы по методу: Замкнутый стальной виток: проникновение поля, сопротивление и потери

Получаемые величины. δskin; Zac, Rac/Rdc; I витка, ЭДС, P витка; B и J по глубине

  1. Проверяем δskin относительно размеров стального витка.
  2. Строим осесимметричную гармоническую задачу с физически замкнутым током.
  3. Сопоставляем профиль J и интегральные ток/потери с аналитикой.
  4. Выполняем частотную серию, уточняем сетку по δskin и отдельно изучаем нелинейность.
I_{\mathrm{rms}}=\frac{\widehat I}{\sqrt{2}},\qquad P_{\mathrm{ac}}=I_{\mathrm{rms}}^2R_{\mathrm{ac}}=\frac{\widehat I^2R_{\mathrm{ac}}}{2},\qquad k_R=\frac{R_{\mathrm{ac}}}{R_{\mathrm{dc}}}
Формула относится к синусоидальному току. Если API возвращает амплитудный фазор, при переходе к средней активной мощности появляется множитель 1/2.
Численный пример применения метода

Для замкнутого витка задана амплитуда синусоидального тока 100 А, Rac=0,060 Ом, Rdc=0,040 Ом при одной температуре. Это заданные данные аналитического эталона.

  1. Действующий ток I_{\mathrm{rms}}=70.710678 А.
  2. Потери AC=300.000 Вт; при том же действующем токе DC=200.000 Вт.
  3. Численно усредняем i(t)²Rac по 4096 равномерным отсчётам периода и получаем те же 300 Вт.

Ответ. P_{\mathrm{ac}}=300 Вт, P_{\mathrm{dc}}=200 Вт, k_R=1{,}5. Подстановка амплитуды 100 А вформулуI²R без 1/2 дала бы 600 Вт и удвоила бы рассчитанный нагрев.

Страницы источника. PDF 1–2: постановка; 2–3: измеряемые величины, частота и варианты

Литература по методу

Интегральные величины при резко выраженном поверхностном эффекте

Поверхностное приближение даёт быстрый независимый контроль тока, комплексного сопротивления и потерь массивной детали. Разные способы возбуждения сравнивают при одинаковом физическом условии.

Лабораторные работы по методу: Асинхронный двигатель от поля в зазоре до параметров и механической характеристики; Асинхронный двигатель: механическая характеристика и вращающееся поле; Потери массивного ротора: частота, гармоники и магнитное смещение; Проводник на переменном токе: сопротивление, транспозиция и частота силового воздействия; Замкнутый стальной виток: проникновение поля, сопротивление и потери

Получаемые величины. комплексные I, \Phi, Zэл и магнитное сопротивление; поверхностная глубина и потери; ошибка поверхностного предела относительно объёмной модели

  1. Проверить, что глубина проникновения мала относительно толщины и радиуса кривизны.
  2. Определить периметры и длины, соответствующие току и потоку.
  3. Вычислить интегралы с комплексной нормировкой.
  4. Сравнить объёмную модель, поверхностное условие и аналитический предел при одном возбуждении.
  5. Изменить толщину или частоту и показать область выхода из поверхностного приближения.

Страницы источника. PDF 1–15 полностью: 1–7 сильный поверхностный эффект и интегралы; 8–9 замкнутый виток; 10–15 стальной тороид и способы FEMM.

Литература по методу

Теория и вывод формул

Короткозамкнутый виток, охватывающий часть полюса контактора, сопоставляется с осесимметричной моделью полного проводящего кольца. Правило Ленца объясняет направление индуцированного тока, а расчёт потерь и фазового сдвига раскрывает различия этих конструкций.

Соглашения об обозначениях и единицах
  • \(i(t)\), \(u(t)\) — мгновенные значения; \(\widehat I\), \(\widehat U\) — комплексные амплитуды; \(\underline I_{\text{д}}\), \(\underline U_{\text{д}}\) — комплексные действующие значения. Для синусоиды \(\widehat I=\sqrt{2}\,\underline I_{\text{д}}\); действующее значение тока равно \(|\underline I_{\text{д}}|\). Нормировка обязательно учитывается в формулах мощности.
  • \(\Phi=\int_S\mathbf B\cdot\mathrm d\mathbf S\) — поток через ориентированную поверхность; \(\Psi=\sum_k\oint_{C_k}\mathbf A\cdot\mathrm d\mathbf l\) — потокосцепление последовательных витков с согласованными замкнутыми контурами. Только при одинаковом сцепленном потоке каждого витка \(\Psi=N\Phi\). Обе величины измеряются в веберах: число витков безразмерно. Запись «Вб·виток» подчёркивает суммирование.
  • \(\theta_{\text{м}}\), \(\Omega\) (также \(\omega_{\text{мех}}\)) — механические угол и угловая скорость. Для основной гармоники \(\theta_{\text{э}}=p\theta_{\text{м}}\), \(\omega_{\text{э}}=p\Omega\), где \(p\) — число пар полюсов. Геометрический период зубцов задаётся отдельно. В производных по углу используйте радианы.
  • Статическая индуктивность \(L_{\text{ст}}=\Psi/i\) — наклон секущей из начала координат; это определение используется при \(\Psi(0)=0\) и \(i\ne0\). Динамическая индуктивность \(L_{\text{дин}}=\partial\Psi/\partial i\) — наклон касательной (дифференциальная, инкрементальная); положение и остальные токи фиксированы. Для линейной характеристики без смещения обе равны одной индуктивности \(L\). При постоянных магнитах и взаимном возбуждении сначала учитывают ненулевое смещение потокосцепления.
  • Положительные направления, оси и специальные индексы определяются в конкретной задаче. Единицу берите из условия или заголовка таблицы; перед подстановкой в формулу СИ переводите миллиметры в метры, миллигенри в генри и градусы в радианы.
  • Численные результаты обычно показаны с четырьмя значащими цифрами; для сравнения близких значений в таблицах сходимости сохранено больше цифр. Полные значения остаются в исходных расчётных данных. Малые остатки вычисления координат на осях показаны как ноль; малые физические величины сохраняются в показательной записи.
Указатель формул этого занятия
  1. (43.4) · Вывод пассивного тока и энергетический контроль
  2. (43.5) · Вывод пассивного тока и энергетический контроль

Полное пассивное кольцо в осесимметричной модели

В собственном броневом образце медное кольцо охватывает центральный полюс по всей окружности. Его замкнутый ток индуцируется переменным потоком, а не задаётся независимым источником. Этот опыт проверяет пассивный вторичный контур, потери и обратное действие на первичную катушку.

После затухания переходного процесса в DC индуцированная ЭДС равна нулю. В установившемся AC появляются ток кольца и потери; амплитуды и средние мощности определяются принятой нормировкой.

Частичное затенение разделяет рабочую поверхность полюса на две зоны и рассматривается отдельно в 43.4. Полное осесимметричное кольцо не воспроизводит эту топологию; сравнение с частичным витком требует именно двух разных полевых образцов.

Вывод пассивного тока и энергетический контроль

В независимой линейной двухконтурной схеме первый ток задан, второй контур замкнут без внешнего источника. Пассивное уравнение включает собственную индуктивность, сопротивление и взаимную ЭДС. Знак M задаётся согласованной ориентацией контуров; его нельзя менять отдельно от знаков потокосцеплений.

0=R_2\widehat I_2+j\omega(L_2\widehat I_2+M\widehat I_1),\qquad \widehat I_2=-\frac{j\omega M}{R_2+j\omega L_2}\widehat I_1
(43.4)
Линейная неподвижная схема без внешнего напряжения во втором контуре.
  1. Подставляем пассивный ток в уравнение первого контура; отражённая добавка имеет положительную действительную часть.

    Z_{\rm отр}=\frac{\omega^2M^2}{R_2+j\omega L_2},\qquad \overline P_2=\tfrac12 R_2|\widehat I_2|^2=\tfrac12\operatorname{Re}Z_{\rm отр}|\widehat I_1|^2
    (43.5)

Что именно показывает новое полное кольцо

Учебный осесимметричный опыт размещает полное проводящее кольцо r=8{,}5…9,5 мм, z=35{,}5…38,5 мм вокруг центрального стержня чашечного магнита. Оно замкнуто по окружности. Сравниваются одинаковые геометрии с \sigma =0 и \sigma =58 МСм/м при 50 Гц, амплитуде возбуждения 1 А и линейной непроводящей стали \mu _{r}=2000.

Это полное кольцо сцепляется с центральным потоком; оно не затеняет только часть одного полюса, как виток контактора. В осесимметричной модели нельзя построить локальную прямоугольную перемычку на части окружности. Поэтому опыт проверяет индуцированный ток, изменение поля и потери полного кольца; уменьшение пульсации реального контактора требует иной геометрии и отдельного доказательства.

В таблице результатов представьте ток кольца комплексной величиной, а средние потери — действительной. Отдельно укажите среднюю силу и комплексную амплитуду её составляющей на частоте 2f. Чтобы определить мгновенный минимум силы, восстановите её временную зависимость с учётом фаз; одного модуля гармонической составляющей для этого недостаточно.

Разобранный численный пример

Независимая линейная схема замкнутого витка

Дано. f=50 Гц, \widehat{I}_{1}=1 А, R_{2}=0{,}02 Ом, L_{2}=0{,}0002 Гн, M=0{,}002 Гн; L_{1}=0{,}1 Гн, поэтому |M|<√(L_{1}L_{2}).

  1. Вычисляем комплексный I_{2} из пассивного уравнения; его модуль около 9,529 А.

  2. Средние потери равны R_{2}|\widehat{I}_{2}|^{2}/2; проверяем тем же числом половину Re(Z отр) при \widehat{I}_{1}=1 А.

Ответ: |\widehat I_2|\approx9{,}52890514\,\text{А}; \overline P_2\approx0{,}908000332\,\text{Вт}.

Проверка: Параметры этой схемы выбраны независимо; это не рассчитанные L/M/R нового медного кольца. Аналитический расчёт по формулам.

Практикум в FEMM 5

Исследуйте полное кольцо и объясните предел переноса

Таблица 43.3. Исходные данные практикума
Исходная величинаЗначениеЕдиница
Радиусы кольца8,5…9,5мм
Координаты z35,5…38,5мм
Проводимость0 и 58МСм/м
Частота50Гц
Ток возбуждения, амплитуда1А
  1. Воспроизведите одну и ту же чашечную геометрию со вставкой \sigma =0 и с проводящим кольцом. Убедитесь, что второму контуру не задан независимый источник тока.
  2. Сохраните комплексный индуцированный ток, потери кольца, потокосцепление возбуждения, среднюю силу и 2f-компоненту. Уточните сетку кольца и зазора.
  3. Сопоставьте AC-контроль с идентичной DC-геометрией. Объясните, почему проводящая вставка без переходного процесса не даёт DC-экранирования.
  4. Нарисуйте отдельно частичный виток на полюсе реального контактора и полное кольцо опыта. Перечислите различия токовой топологии и магнитных путей; сформулируйте допустимый вывод.

Ожидаемый результат. Комплексная таблица пассивного кольца, тепловой контроль и схема различий с частичным витком.

Как проверить. Полное кольцо не выдано за частичный виток; ток индуцирован, а не назначен; DC и AC не смешаны; усреднение и фазовые компоненты силы подписаны.

Обработка и анализ результатов

Как проводящее кольцо меняет фазу потока и силу и почему это не модель частичного витка контактора?

  1. Сведите комплексный индуцированный ток, потери кольца, потокосцепление и компоненты силы при нулевой и ненулевой проводимости; сохраните идентичный DC-контроль.
  2. Сведите потери по областям и механизмам в общий баланс; сохраняйте одинаковую нормировку тока и границу системы.

С чем сравнить. Используйте определения потерь и глубины проникновения из занятия. Формула однородного проводника или полупространства служит контрольным пределом; торцевые и неучтённые механизмы перечисляют отдельно.

Итог работы. Комплексная таблица с балансом потерь и схема различий полного кольца и частичного витка, ограничивающая перенос результата.

Встроенный MicroPython: Короткозамкнутый виток: замкнутый ток, фазовый сдвиг и предел осесимметрии · Порядок запуска

Проверить ток и потери пассивного замкнутого витка

Выполните короткий контроль во встроенном Python FEMM 5. Он проверяет формулу и единицы. Полевые модели строит отдельный reproduce.py из материалов занятия; сравнивайте только одинаковые параметры и определения. Печатный вывод этой программы не является результатом решения поля.

Python · встроенный MicroPython FEMM 5
"""Проверить ток и потери пассивного замкнутого витка.

Среда: встроенный MicroPython FEMM 5.
Самостоятельный аналитический контроль; полевой решатель не вызывается.
"""
import math
# Независимая схема с амплитудным током первого контура 1 А.
omega = 2 * math.pi * 50
r2, l2, mutual, current1 = .02, .0002, .002, 1.0
current2 = -1j * omega * mutual * current1 / (r2 + 1j * omega * l2)
reflected_z = omega**2 * mutual**2 / (r2 + 1j * omega * l2)
# Потери кольца и активная отражённая мощность должны совпасть.
loss = .5 * r2 * abs(current2)**2
print("Комплексная амплитуда тока кольца, А:", current2)
print("Модуль тока кольца, А:", abs(current2))
print("Средние потери кольца, Вт:", loss)
print("Отражённая активная мощность, Вт:", .5 * reflected_z.real * current1**2)

Место занятия в расчёте магнитной системы

Полное осесимметричное пассивное кольцо. Найдите наведённый ток и потери полного кольца; сопоставьте среднюю и пульсирующую силы для его объявленной топологии.

Опорная теория: 43.1 · Амплитудные фазоры и компоненты силы; 8.8 · Связь первичной и пассивной вторичной цепей.

Применение: 43.4 · Сравнить с витком, охватывающим часть полюса; 50.2 · Исследовать проводящую деталь аппарата.

Маршрут магнитных систем в основном оглавлении · Каталог рассчитанных конструкций

Расчётный образец FEMM 5

Полное осесимметричное медное кольцо в броневом магните. Частота 50 Гц, амплитуда тока катушки 1 А, N=300. Это модель замкнутого кольца; частичный затеняющий виток требует иной геометрии. Откройте модель, воспроизведите указанный режим и сопоставьте свои измерения с таблицей результатов.

Таблица 43.4. Результаты расчётного образца
ВеличинаРезультатЕдиница
Средняя сила притяжения4,757Н
Средние потери кольца1,064Вт
Отношение амплитуды 2f к средней силе0,99851
Временные кривые восстановлены из комплексных результатов установившегося гармонического опыта; переходный процесс не рассчитывался.
Рисунок 43.2. Временные кривые восстановлены из комплексных результатов установившегося гармонического опыта; переходный процесс не рассчитывался.

Используются линейная сталь и отдельная условная B(H). Серии и проверка силы приведены в исследовании электромагнитов.

Самостоятельная работа

Сформулируйте проверенный эффект полного кольца и спроектируйте требования к отдельной модели частичного витка без приписывания ей результатов осесимметричного опыта.

Критерий выполнения: Полное кольцо не выдано за частичный виток; ток индуцирован, а не назначен; DC и AC не смешаны; усреднение и фазовые компоненты силы подписаны.
Первоисточники и дополнительное чтение по занятию
  1. [100] — С. 78–85, особенно с. 78–79 и 84 (печатная нумерация). Полная предоставленная копия изучена отдельно; ссылка ведёт на фрагмент издателя. Изложение и численные примеры курса созданы самостоятельно.
  2. [33] — Магнитная плоская и осесимметричная задачи, цепи, интегралы силы, встроенный Python.
Пояснения и типичные ошибки
Почему пассивная медная вставка не экранирует установившееся DC-поле?

После затухания переходного тока производная потокосцепления равна нулю, индуцированная ЭДС отсутствует; медь с \mu _{r}\approx 1 не образует ферромагнитный экран.

Почему осесимметричное кольцо нельзя назвать частичным затенением полюса контактора?

Оно охватывает полюс по всей окружности и имеет другую топологию сцепления; затенённая и незатенённая части реального полюса в этой геометрии не разделены.

На что обратить внимание

  • Полное кольцо не гарантирует уменьшение относительной пульсации тяги.
  • Действительная часть силы и модуль комплексной 2f-компоненты описывают разные величины.