FEMM 5

Часть V · Электрические машины → § 29 · Идентификация асинхронной машины

Занятие 29.3

Лобовые части, кольца ротора и температура

Цель и задачи

Цель. Разделить сопротивления активной длины, лобовых частей и колец.

Задачи

  • Корректировать сопротивления и индуктивности лобовых частей и замыкающих колец без двойного учёта.
  • Пересчитать медное сопротивление и потери к заданной температуре.
Что нужно вспомнить перед началом

Если одно из понятий незнакомо, вернитесь к предыдущему занятию и воспроизведите его численный пример. После этого переходите к новой постановке.

Место занятия в инженерной методике

Расчётная лабораторная работа · Определение потерь и границы энергетического баланса

Инженерный вопрос. Как добавленные внешние сопротивления меняют потери и параметры?

Частотный отклик ротора позволяет определить параметры схемы замещения и затем обосновать момент, потери и рабочую точку по скольжению. Это связывает сечение машины с её механической характеристикой.

Лабораторная работа:

Последовательность решения, отчёт и критерии результата

Результат получают из наблюдаемых величин и проверяют в условиях данного практикума.

Последовательность решения

  1. Обосновать постановку и способ измерения. Перечислите учитываемые механизмы и области потерь; укажите проводимость, частоту и нормировку. Неучтённые торцевые и гистерезисные вклады записываются отдельно.

  2. Вычисленный аналитический эталон. Проверьте размерность мощности и контрольный предел проводника или RL-цепи, когда он применим.

  3. Сопротивления активной длины, лобовых частей и колец. Выполните действия практикума по его исходной таблице. Сведите составляющие сопротивлений, температуры и соответствующие потери.

  4. Ответить на вопрос по своим результатам. Сведите потери по областям и механизмам в общий баланс; сохраняйте одинаковую нормировку тока и границу системы.

Что включить в отчёт

Результат этого занятия. Баланс сопротивлений с происхождением каждой добавки и границей двумерного расчёта.

Данные именно этого опыта. Сведите составляющие сопротивлений, температуры и соответствующие потери.

Оформление наблюдений. Потери по областям и механизмам, входная мощность, токовая нормировка и частота; отдельно — добавленные сопротивления и происхождение их значений.

Как обосновать результат

Проверка из практикума. Баланс включает все добавленные сопротивления; тепловое равновесие не заявляется.

Независимый контроль. Сведите мощности выводов и объёмные потери в один баланс, используя физически одинаковые границы системы.

Критерий выполнения. Каждая поправка имеет источник и единицу; топология колец объяснена; режим пересогласован по напряжению.

Точность и расхождения. Уточняйте сетку в проводнике относительно глубины проникновения; неопределённость проводимости и дополнительных сопротивлений отделяйте от сеточного изменения.

Основание сравнения. Используйте определения потерь и глубины проникновения из занятия. Формула однородного проводника или полупространства служит контрольным пределом; торцевые и неучтённые механизмы перечисляют отдельно.

Вывод для устройства

Определите, какие потери ограничивают режим или передаются тепловой модели; полный КПД нельзя получать без всех требуемых членов баланса.

Границы вывода. Неподвижное гармоническое решение само не выполняет вращение и не является опытом пуска. Связь со скольжением, кольцами и лобовыми частями задаётся и проверяется в модели машины.

Дополнительный расчётный метод

Асинхронный двигатель: от схемы замещения к проверке поля и момента

Согласование схемы замещения и полевого расчёта позволяет проверить токи, магнитные оси, момент и баланс мощности асинхронного двигателя.

Лабораторные работы по методу: Асинхронный двигатель: механическая характеристика и вращающееся поле

Получаемые величины. I1, I2, фазовые углы и пазовые токи; B_{\delta}1, B зубцов, B ярма; T, P\delta, P мех; ошибки эквивалентного гладкого зазора

  1. Проверяем переход от Г- к Т-образной схеме и базовые единицы.
  2. Восстанавливаем мгновенные токи статора и ротора при выбранном скольжении.
  3. Согласуем магнитные оси отдельными расчётами; получаем нагрузочный режим.
  4. Сравниваем подробную геометрию с гладкой при \delta, k\delta \delta и k\delta k\mu \delta.
  5. Проверяем активную длину, заполнение, кольца, лобовые части и потери перед выводом о мощности на валу.

Страницы источника. PDF 1–10: схема; 11–18: токи и оси; 19–20: мощность; 20–26: упрощённые модели; 26–29: программа и входы; 30–34: Lua

Литература по методу

Расчёты вихревых полей в электромеханике

Аналитические коэффициенты вытеснения проверяют сопротивление прямоугольного стержня. По результатам выбирают дробление, транспозицию и форму проводника с учётом ограничений конструкции.

Лабораторные работы по методу: Потери массивного ротора: частота, гармоники и магнитное смещение; Проводник на переменном токе: сопротивление, транспозиция и частота силового воздействия

Получаемые величины. kR и kX; плотность тока по высоте паза; потери в проводнике; сила в проводящей среде при оговорённой модели

  1. Задать прямоугольный стержень и режим, сопоставимый с аналитическим.
  2. Получить напряжение, фазу, ток и мощность.
  3. Восстановить Rас и индуктивную составляющую; сравнить коэффициенты со слабополевым пределом.
  4. Изменить форму клетки или разбивку проводников при одном токе и частоте.
  5. Объяснить, какие изменения нужны для вращающегося двигателя или движущейся среды.

Страницы источника. PDF 1–8 полностью: 1–3 транспозиция и добавочные потери; 3–6 клетка и вытеснение; 6–8 перемешиватель и источник расчётов.

Литература по методу

Переменное поле в прямоугольном проводнике паза

По сопротивлению и потерям выбирают число элементарных проводников при ограниченной высоте паза и заданной изоляции. Эталон глубокого стержня объясняет частотное изменение параметров ротора.

Лабораторные работы по методу: Потери массивного ротора: частота, гармоники и магнитное смещение; Проводник на переменном токе: сопротивление, транспозиция и частота силового воздействия

Получаемые величины. J(z) и вытеснение тока; kR=Rас/Rdc; потери при частоте и температуре; число проводников n при минимуме Rас

  1. Задать прямоугольный паз, суммарный ток и фактическую площадь меди.
  2. Проверить однопроводный профиль и коэффициент сопротивления по аналитическому пределу.
  3. Изменять число элементарных проводников, пересчитывая высоту меди и изоляцию при неизменной высоте паза.
  4. Указать соединение и идеальность транспозиции; сравнить температуры и частоты.
  5. Пересчитать выбранный минимум FEMM с независимым уточнением сетки.

Страницы источника. PDF 1–21 полностью: 1–7 массивный провод и Rас/Rdc; 8–13 многослойная обмотка; 14–19 оптимальное дробление; 20–21 влияние частоты и температуры.

Литература по методу

Теория и вывод формул

Лобовые части обмоток, кольца ротора и температура требуют дополнения двумерной модели асинхронной машины. Поправки вводятся с указанием их физического основания и границ учитываемой области.

Соглашения об обозначениях и единицах
  • \(i(t)\), \(u(t)\) — мгновенные значения; \(\widehat I\), \(\widehat U\) — комплексные амплитуды; \(\underline I_{\text{д}}\), \(\underline U_{\text{д}}\) — комплексные действующие значения. Для синусоиды \(\widehat I=\sqrt{2}\,\underline I_{\text{д}}\); действующее значение тока равно \(|\underline I_{\text{д}}|\). Нормировка обязательно учитывается в формулах мощности.
  • \(\Phi=\int_S\mathbf B\cdot\mathrm d\mathbf S\) — поток через ориентированную поверхность; \(\Psi=\sum_k\oint_{C_k}\mathbf A\cdot\mathrm d\mathbf l\) — потокосцепление последовательных витков с согласованными замкнутыми контурами. Только при одинаковом сцепленном потоке каждого витка \(\Psi=N\Phi\). Обе величины измеряются в веберах: число витков безразмерно. Запись «Вб·виток» подчёркивает суммирование.
  • \(\theta_{\text{м}}\), \(\Omega\) (также \(\omega_{\text{мех}}\)) — механические угол и угловая скорость. Для основной гармоники \(\theta_{\text{э}}=p\theta_{\text{м}}\), \(\omega_{\text{э}}=p\Omega\), где \(p\) — число пар полюсов. Геометрический период зубцов задаётся отдельно. В производных по углу используйте радианы.
  • Статическая индуктивность \(L_{\text{ст}}=\Psi/i\) — наклон секущей из начала координат; это определение используется при \(\Psi(0)=0\) и \(i\ne0\). Динамическая индуктивность \(L_{\text{дин}}=\partial\Psi/\partial i\) — наклон касательной (дифференциальная, инкрементальная); положение и остальные токи фиксированы. Для линейной характеристики без смещения обе равны одной индуктивности \(L\). При постоянных магнитах и взаимном возбуждении сначала учитывают ненулевое смещение потокосцепления.
  • Положительные направления, оси и специальные индексы определяются в конкретной задаче. Единицу берите из условия или заголовка таблицы; перед подстановкой в формулу СИ переводите миллиметры в метры, миллигенри в генри и градусы в радианы.
  • Численные результаты обычно показаны с четырьмя значащими цифрами; для сравнения близких значений в таблицах сходимости сохранено больше цифр. Полные значения остаются в исходных расчётных данных. Малые остатки вычисления координат на осях показаны как ноль; малые физические величины сохраняются в показательной записи.
Указатель формул этого занятия
  1. (29.5) · Физическая и вычислительная постановка
  2. (29.6) · Численный пример

Физическая и вычислительная постановка

Плоское сечение учитывает активную часть проводника вдоль заданной глубины модели. Лобовые части статорной обмотки и короткозамыкающие кольца обмотки ротора находятся вне такого сечения. Их сопротивления и индуктивности добавляют как отдельные элементы цепи по измерению или обоснованному геометрическому расчёту. Добавление торцевой поправки не должно менять число витков или активную длину пакета, иначе одновременно изменится полевое возбуждение.

Для малой температурной области сопротивление выводят из линейной зависимости удельного сопротивления: R(T) = R(T_{0})[1 + \alpha(T - T_{0})]. Коэффициент \alpha относится к конкретному материалу и диапазону температур. Эта формула описывает изменение электромагнитных исходных данных при заданной температуре, но не является тепловым расчётом. Короткозамыкающие кольца обмотки ротора требуют топологии ветвей, потому что ток сегмента кольца не обязательно равен току одного стержня. Перед внесением поправок проверяют, не включены ли они уже в опубликованную схему.

R(T)=R(T_0)[1+\alpha(T-T_0)],\quad R_{\text{сум}}=R_{\text{пак}}+R_{\text{лоб}},\quad P_{\text{медь}}=I_{\text{д}}^2R_{\text{сум}}
(29.5)
Температура задана; сопротивления приведены к одной стороне схемы и одной температуре.

Порядок проверки результата

Численный пример ниже является аналитическим учебным эталоном. Его значения вычислены по указанным формулам; они не обозначают результат решения новой модели методом конечных элементов. Практикум связывает эталон с полевой задачей: сначала воспроизведите уже проверенный результат базового раздела, затем измените только один исследуемый параметр. Именно такое сравнение позволяет отделить ошибку программы от влияния геометрии, сетки и физического приближения. Сохраните исходную модель, рабочую копию и таблицу с заголовками величин. В подписи каждой величины укажите единицу, положительное направление и способ получения; для гармонических величин дополнительно укажите амплитудную нормировку. Если условие задачи не выполнено, остановите серию и сохраните причину отказа вместе с последним корректным состоянием.

Пояснение программы

Сопротивления активной и лобовой частей обмотки складываются при одной исходной температуре. Температурная поправка применяется к сумме. Разность температур имеет одинаковое численное значение в кельвинах и градусах Цельсия. Для проверки закона потерь ток оставлен постоянным. В машине с питанием от источника напряжения после изменения сопротивления необходимо вновь согласовать ток с электрической цепью.

Приведение торцевых поправок и температуры

Плоское сечение описывает активный пакет. Лобовые участки и кольца добавляются на согласованной стороне электрической схемы.

  1. Определите сопротивление активной части из её геометрии или полевого результата. Проверьте, не включено ли оно уже в напряжение на выводах обмотки.

  2. Добавьте недостающие участки с приведением по виткам и токам. Температурную поправку примените к фактической исходной температуре каждого проводящего материала.

  3. Вычислите потери по действующему току соответствующей ветви. После изменения температуры при питании от напряжения повторно решите токи, поскольку они тоже меняются.

Таблица 29.7. Обозначения и единицы
ВеличинаФизический смыслЕдиница СИ
RАктивное электрическое сопротивлениеОм
I_{\text{д}}Действующее значение токаА
PСредняя активная мощностьВт
\alphaТемпературный коэффициент сопротивления около опорной температуры1/К

Границы применимости. Линейная температурная поправка пригодна в ограниченном диапазоне. Она не решает тепловой баланс и не определяет установившуюся температуру без условий охлаждения.

Разобранный численный пример

Вычисленный аналитический эталон

Дано. R_{\text{пак}}(20 \,{}^\circ\text{C}) = 0{,}8 \,\text{Ом}; R_{\text{лоб}}(20 \,{}^\circ\text{C}) = 0{,}2 \,\text{Ом}; \alpha = 0{,}00393 \,\text{К}^{-1}; T = 100 \,{}^\circ\text{C}; I_{\text{д}} = 5 \,\text{А}.

  1. R_{\text{сум}}(20 \,{}^\circ\text{C}) = 1 \,\text{Ом}; температурный множитель 1 + 0{,}00393 \cdot 80 = 1{,}3144.

    R(100)=1[1+0{,}00393(100-20)]=1{,}3144\ \text{Ом},\quad P_{\text{медь}}=5^2\cdot1{,}3144=32{,}86\ \text{Вт}
    (29.6)
  2. R_{\text{сум}}(100 \,{}^\circ\text{C}) = 1{,}3144 \,\text{Ом}.

  3. Медные потери одной фазы при 5 \,\text{А}: 25 \cdot 1{,}3144 = 32{,}86 \,\text{Вт}; при 20 \,{}^\circ\text{C} было 25 \,\text{Вт}.

Ответ: Рост сопротивления и медных потерь при неизменном токе составляет 31{,}44 \,\%.

Проверка: Температура меняет ток при источнике напряжения, поэтому полный рабочий режим необходимо пересогласовать.

Практикум в FEMM 5

Сопротивления активной длины, лобовых частей и колец

Таблица 29.8. Исходные данные практикума
Исходная величинаЗначениеЕдиница
R_{\text{пак}} при 20 \,{}^\circ\text{C}0,8Ом
R_{\text{лоб}} при 20 \,{}^\circ\text{C}0,2Ом
Температуры20; 100°C
  1. Составьте таблицу: активная часть, лобовые части, стержни, кольца; укажите источник каждой величины.
  2. Приведите все сопротивления к одинаковой стороне и температуре; выпишите коэффициенты приведения.
  3. Добавьте внешние R и L в электрическую схему, сохранив полевую матрицу активного пакета.
  4. Пересчитайте согласованный режим при двух заданных температурах и сравните токи, момент и потери.
  5. Для короткозамкнутой обмотки ротора используйте правильные токи ветвей кольца из выбранной топологии, а не ток стержня по умолчанию.
  6. В итоговой таблице выделите полевые значения и внешние поправки, чтобы исключить двойной учёт.

Ожидаемый результат. Поправки к 2D не скрыты: их источники, температура и сторона приведения известны.

Как проверить. Баланс включает все добавленные сопротивления; тепловое равновесие не заявляется.

Обработка и анализ результатов

Как добавленные внешние сопротивления меняют потери и параметры?

  1. Сведите составляющие сопротивлений, температуры и соответствующие потери.
  2. Сведите потери по областям и механизмам в общий баланс; сохраняйте одинаковую нормировку тока и границу системы.

С чем сравнить. Используйте определения потерь и глубины проникновения из занятия. Формула однородного проводника или полупространства служит контрольным пределом; торцевые и неучтённые механизмы перечисляют отдельно.

Итог работы. Баланс сопротивлений с происхождением каждой добавки и границей двумерного расчёта.

Программа с русскими пояснениями: Численная проверка выведенного эталона · Порядок запуска

Численная проверка выведенного эталона

Код выполняется во встроенном Python FEMM 5. Он проверяет приведённый аналитический вывод; получение полевых данных выполняется отдельным практикумом с указанной моделью.

Python · встроенный MicroPython FEMM 5
"""Лобовые части, кольца ротора и температура.

Среда: встроенный MicroPython FEMM 5.
Аналитический учебный пример; полевой решатель не вызывается.
Параметры, единицы величин и порядок вывода пояснены по стадиям.
"""

# Суммируем сопротивления активной и лобовой частей обмотки при 20 °C, Ом.
reference_resistance = 0.8 + 0.2
reference_temperature = 20.0
# Температурный коэффициент сопротивления меди, 1/К. Разность температур в К и °C одинакова.
temperature_coefficient = 0.00393
# Действующий ток, А, в данном контрольном опыте сохраняется при изменении температуры.
current_rms = 5.0
for temperature in [20, 100]:
    # Линейная температурная поправка применена ко всему последовательному сопротивлению.
    resistance = reference_resistance * (
        1 + temperature_coefficient * (temperature - reference_temperature)
    )
    # Потери в проводнике равны I²·R для действующего тока, Вт.
    copper_w = current_rms**2 * resistance
    # Порядок вывода: температура, °C; сопротивление, Ом; потери, Вт.
    print(temperature, resistance, copper_w)

Расчётное исследование и разбор результатов

Эти материалы продолжают практикум: постановка, программа встроенного Python, сохранённые численные результаты и проверка их смысла. Графики строятся по результатам FEMM 5.

Пошаговая настройка расчётного примера

Откройте отдельную страницу с последовательными действиями, точными параметрами, накопительными файлами этапов и программами с русскими комментариями.

Все расчётные примеры курса

Расчётный образец FEMM 5

Откройте модель, воспроизведите указанный режим и сопоставьте свои измерения с таблицей результатов.

Таблица 29.9. Результаты расчётного образца
ВеличинаРезультатЕдиница
Частота1Гц
Активная длина100мм
Ток цепи Фаза А1 + j0А
Потокосцепление цепи Фаза А0{,}0421 - j0{,}03968Вб
Ток цепи Фаза С-0{,}5 - j0{,}866А
Потокосцепление цепи Фаза С-0{,}05517 - j0{,}01806Вб
Ток цепи Фаза В-0{,}5 + j0{,}866А
Потокосцепление цепи Фаза В0{,}01251 + j0{,}05637Вб
Средняя энергия поля0,03197Дж
Норма комплексных амплитуд B в контрольной точке0,4584Тл
Координаты контрольной точки (x, y)50; 0мм
Визуализация численных данных FEMM 5: Асинхронный двигатель: сектор модели. Это экспорт результатов поля, а не снимок окна программы.
Рисунок 29.9. Визуализация численных данных FEMM 5: Асинхронный двигатель: сектор модели. Это экспорт результатов поля, а не снимок окна программы.

Учебная модель по Meeker 2horse. Частота — частота тока ротора в данном неподвижном опыте. Геометрия представляет четверть машины; результаты приведены без дополнительного множителя 4, который выводят отдельно. Пуск рассматривается в отдельном расчётном опыте. Комплексные токи и потокосцепления заданы амплитудными значениями; они отличаются от действующих значений источника.

Ориентиры в интерфейсе
Геометрия: адаптированная модель Meeker: 36 пазов статора, 28 стержней, неподвижный AC-опыт
Рисунок 29.10. Геометрия: адаптированная модель Meeker: 36 пазов статора, 28 стержней, неподвижный AC-опыт Открыть в полном размере
Распределение магнитной индукции: адаптированная модель Meeker: 36 пазов статора, 28 стержней, неподвижный AC-опыт
Рисунок 29.11. Распределение магнитной индукции: адаптированная модель Meeker: 36 пазов статора, 28 стержней, неподвижный AC-опыт Открыть в полном размере
Встроенная консоль FEMM: Лобовые части, кольца ротора и температура. Аналитическая проверка программы занятия. Показана консоль исходной редакции программы, зафиксированной при съёмке. Текущая программа с русскими пояснениями проверена отдельно во встроенном Python FEMM; этот снимок не является новым запуском текущей редакции.
Рисунок 29.12. Встроенная консоль FEMM: Лобовые части, кольца ротора и температура. Аналитическая проверка программы занятия. Показана консоль исходной редакции программы, зафиксированной при съёмке. Текущая программа с русскими пояснениями проверена отдельно во встроенном Python FEMM; этот снимок не является новым запуском текущей редакции. Открыть в полном размере

Самостоятельная работа

Оцените чувствительность рабочего момента к сопротивлению лобовых частей \pm 20 \,\% и температуре \pm 10 \,{}^\circ\text{C}.

Критерий выполнения: Каждая поправка имеет источник и единицу; топология колец объяснена; режим пересогласован по напряжению.
Первоисточники и дополнительное чтение по занятию
  1. [33] — 10–15, 32–35, 110
  2. [81] — Раздел Packages · Локальная копия
  3. [4] — Скачанный RapidIM_Report.pdf, с. 1–16
  4. [37]
Пояснения и типичные ошибки
Почему поправка колец не равна просто сопротивлению одного кольца?

Распределение токов задаётся соединением всех стержней и сегментов; нужна соответствующая цепная топология.

Означает ли заданная температура её расчёт?

Нет. Это входной параметр электромагнитной задачи; в этом занятии тепловой режим отдельно не рассчитывается.

На что обратить внимание

  • Нельзя дважды добавлять торцевую поправку из опубликованной модели.
  • Линейный температурный коэффициент не универсален для любого материала и температуры.