FEMM 5

Часть VI · Электрические аппараты → § 39 · Рассеяние, потокосцепление и магнитная проводимость

Занятие 39.4

Полевые трубки и магнитные проводимости: прямоугольник, сектор и картина поля

Цель и задачи

Цель. Рассчитать простые полевые трубки и проверить проводимость поля.

Задачи

  • Получить \Lambda для переменного сечения трубки.
  • Различить радиальное и круговое направления потока в секторе.
Что нужно вспомнить перед началом

Если одно из понятий незнакомо, вернитесь к предыдущему занятию и воспроизведите его численный пример. После этого переходите к новой постановке.

Место занятия в инженерной методике

Расчётная лабораторная работа · Выбор наблюдаемых величин и проверка интегрального закона

Инженерный вопрос. Когда прямоугольная и секторная трубки допускают точное одномерное решение?

Магнитная цепь, потокосцепление, тяговая характеристика и потери образуют методику выбора зазора, обмотки и режима привода. Сила становится проектным критерием после сопоставления с нагрузкой механизма.

Последовательность решения, отчёт и критерии результата

Результат получают из наблюдаемых величин и проверяют в условиях данного практикума.

Последовательность решения

  1. Обосновать постановку и способ измерения. Определите ориентацию контура или поверхности, охватываемые источники и геометрический множитель. Закон связывает измеряемую величину с независимым источником.

  2. Прямой канал и две боковые трубки. Проверьте знаки и единицы интегрального закона на разобранной геометрии.

  3. Соберите и проверьте картину трубок. Выполните действия практикума по его исходной таблице. Сохраните геометрию, интегралы потока и H, энергию и проводимости на двух сетках с одинаковыми границами.

  4. Ответить на вопрос по своим результатам. Приведите результаты к одинаковым единицам и ориентации; вычислите невязку независимых способов измерения.

Что включить в отчёт

Результат этого занятия. Размерно согласованное сравнение аналитического и полевого решений и схема соединения непересекающихся трубок.

Данные именно этого опыта. Сохраните геометрию, интегралы потока и H, энергию и проводимости на двух сетках с одинаковыми границами.

Оформление наблюдений. Контур или область интегрирования, ориентация, точечные и интегральные величины раздельно, источник и невязка закона.

Как обосновать результат

Проверка из практикума. Направление потока согласовано с формулой сектора; нет двойного учёта областей; аналогия \varphi и A_z изложена с краевыми условиями.

Независимый контроль. Сопоставьте интеграл с источником или суммой потоков, а не с повторным чтением того же интеграла другим именем.

Критерий выполнения. Направление потока согласовано с формулой сектора; нет двойного учёта областей; аналогия \varphi и A_z изложена с краевыми условиями.

Точность и расхождения. Нормируйте невязку на физический масштаб источника или потока, объявленный до сравнения. Для баланса около нуля приводите также абсолютную невязку в единицах закона.

Основание сравнения. Используйте интегральный закон и ориентацию контура из теории занятия. Плотность, интеграл по сечению и полный объёмный результат сравнивают после учёта геометрического множителя.

Вывод для устройства

Объясните, даёт ли выбранный интеграл полный параметр устройства или только локальную характеристику его сечения.

Границы вывода. Магнитная сила отдельного привода не подтверждает работу всего аппарата: контактные усилия, пружины, трение, динамика и нагрев должны быть заданы и проверены по назначению.

Теория и вывод формул

Метод потоковых трубок связывает магнитную проводимость с локальным законом поля и геометрией выбранной области. Сопоставление секторов одинаковой формы показывает, почему при объединении участков необходимо учитывать направление потока и исключать повторный учёт пространства.

Соглашения об обозначениях и единицах
  • \(i(t)\), \(u(t)\) — мгновенные значения; \(\widehat I\), \(\widehat U\) — комплексные амплитуды; \(\underline I_{\text{д}}\), \(\underline U_{\text{д}}\) — комплексные действующие значения. Для синусоиды \(\widehat I=\sqrt{2}\,\underline I_{\text{д}}\); действующее значение тока равно \(|\underline I_{\text{д}}|\). Нормировка обязательно учитывается в формулах мощности.
  • \(\Phi=\int_S\mathbf B\cdot\mathrm d\mathbf S\) — поток через ориентированную поверхность; \(\Psi=\sum_k\oint_{C_k}\mathbf A\cdot\mathrm d\mathbf l\) — потокосцепление последовательных витков с согласованными замкнутыми контурами. Только при одинаковом сцепленном потоке каждого витка \(\Psi=N\Phi\). Обе величины измеряются в веберах: число витков безразмерно. Запись «Вб·виток» подчёркивает суммирование.
  • \(\theta_{\text{м}}\), \(\Omega\) (также \(\omega_{\text{мех}}\)) — механические угол и угловая скорость. Для основной гармоники \(\theta_{\text{э}}=p\theta_{\text{м}}\), \(\omega_{\text{э}}=p\Omega\), где \(p\) — число пар полюсов. Геометрический период зубцов задаётся отдельно. В производных по углу используйте радианы.
  • Статическая индуктивность \(L_{\text{ст}}=\Psi/i\) — наклон секущей из начала координат; это определение используется при \(\Psi(0)=0\) и \(i\ne0\). Динамическая индуктивность \(L_{\text{дин}}=\partial\Psi/\partial i\) — наклон касательной (дифференциальная, инкрементальная); положение и остальные токи фиксированы. Для линейной характеристики без смещения обе равны одной индуктивности \(L\). При постоянных магнитах и взаимном возбуждении сначала учитывают ненулевое смещение потокосцепления.
  • Положительные направления, оси и специальные индексы определяются в конкретной задаче. Единицу берите из условия или заголовка таблицы; перед подстановкой в формулу СИ переводите миллиметры в метры, миллигенри в генри и градусы в радианы.
  • Численные результаты обычно показаны с четырьмя значащими цифрами; для сравнения близких значений в таблицах сходимости сохранено больше цифр. Полные значения остаются в исходных расчётных данных. Малые остатки вычисления координат на осях показаны как ноль; малые физические величины сохраняются в показательной записи.
Указатель формул этого занятия
  1. (39.16) · От локального поля к трубке
  2. (39.17) · Два разных потока в одинаковом секторе
  3. (39.18) · Два разных потока в одинаковом секторе
  4. (39.19) · Два разных потока в одинаковом секторе
  5. (39.20) · Средняя линия и проверка приближения
  6. (39.21) · Как учитывать область обмотки

От локального поля к трубке

Потоковая трубка ограничена боковой поверхностью, образованной линиями B, поэтому магнитный поток сохраняется вдоль её длины. При приближённо однородном поле в малом поперечном сечении элементарное магнитное напряжение равно dUm=H ds=\Phi ds/(\mu S(s)). Интегрирование вдоль трубки определяет её магнитное сопротивление. Для непересекающихся трубок, соединённых параллельно, складываются магнитные проводимости.

В немагнитном пространстве \mu \approx \mu _{0}. Для стали с нелинейной B(H) геометрическая постоянная \Lambda недостаточна: dUm нужно вычислять через H(\Phi /S).

\mathcal R=\int {ds\over\mu S(s)},\quad\Lambda=1/\mathcal R,\quad\Lambda_{\parallel}=\sum_i\Lambda_i,\quad\Lambda_{\rm series}^{-1}=\sum_i\Lambda_i^{-1}
(39.16)
Последовательное сложение относится к одной и той же трубке без ответвлений.

Два разных потока в одинаковом секторе

Пусть сектор кольца ограничен радиусами R_{1},R_{2}, углом \alpha в радианах и имеет постоянную глубину b. Для кругового потока тонкие полосы dr соединены параллельно: длина линии \alpha r, площадь полосы b dr. Для радиального потока слои dr соединены последовательно: площадь \alpha rb, длина dr. Геометрическая внешняя форма одинакова, но границы источника и направления поля различны.

  1. Интегрируем проводимости параллельных круговых полос.

    \Lambda_{\rm arc}=\int_{R_1}^{R_2}{\mu_0b\over\alpha r}dr={\mu_0b\over\alpha}\ln(R_2/R_1)
    (39.17)
  2. Интегрируем сопротивления последовательных радиальных слоёв.

    \mathcal R_{\rm rad}=\int_{R_1}^{R_2}{dr\over\mu_0\alpha rb},\quad\Lambda_{\rm rad}={\mu_0\alpha b\over\ln(R_2/R_1)}
    (39.18)
  3. Сравниваем безразмерные удельные проводимости.

    \lambda_{\rm arc}=\ln(R_2/R_1)/\alpha,\quad\lambda_{\rm rad}=1/\lambda_{\rm arc}
    (39.19)

Средняя линия и проверка приближения

Оценка \mu _{0}S ср/ℓср заменяет интеграл одним значением. Для узкого сектора она удобна; при большом R_{2}/R_{1} нужно пользоваться логарифмом. Предельная проверка R_{2}\to R_{1} должна возвращать тонкую прямоугольную полоску. Вписывая сектор выпучивания, проверьте, не заняла ли его часть уже основная прямоугольная трубка.

Для идеальных ферромагнитных поверхностей поле в воздухе входит по нормали. Между поверхностями без тока можно построить ортогональную сетку линий потока и равного скалярного потенциала. У m параллельных каналов с n одинаковыми почти квадратными ячейками последовательно \lambda \approx m/n. Густота нарисованных линий сама по себе не определяет B: нужно объявить поток каждой трубки.

\Lambda\approx\mu_0 S_{\rm mid}/\ell_{\rm mid},\quad\lambda\approx\sum_j1/n_j
(39.20)
Последняя сумма относится к одинаковым перепадам потенциала и квадратным ячейкам в каждом канале.

Как учитывать область обмотки

В зоне свободного тока \operatorname{rot} H=J, поэтому глобальная сетка скалярных магнитных эквипотенциалов неприменима. Метод Лемана строит картину с учётом тока внутри ячеек: циркуляция H по замкнутой границе должна совпасть с охваченным током. Упрощённая схема поля, построенная через область катушки как через пустой воздух без источника, нарушает эту проверку.

Современная замена ручного построения — решение для A_z с реальным сечением катушки и выводом линий A_z =\mathrm{const}. Это сохраняет полезную физику старого метода. Для приблизительной трубки, пересекающей часть катушки, Um определяется охваченной долей витков; проводимость, приведённая по потоку, получает соответствующий множитель. Для \Psi потребуется ещё одно взвешивание.

\oint H\,ds=\int J\,dS,\quad\nabla^2A_z=-\mu J_z\quad(\mu=\mathrm{const})
(39.21)
Вихревое здесь означает \operatorname{rot} H\ne 0; наличие индуцированных вихревых токов этим не утверждается.

Что показывает аналогия проводящей бумаги

Для листа с сопротивлением на квадрат Rs и распределённым подводом q электрический потенциал удовлетворяет \Delta \varphi=−Rs q. Поэтому геометрически подобная электрическая модель может воспроизвести \Delta Az=-\mu J. Её линии \varphi =\mathrm{const} соответствуют A_z =\mathrm{const} и линиям B, а не автоматически линиям скалярного магнитного потенциала.

Три обязательных условия: геометрическое подобие, соответствующие краевые условия и масштаб источников. A=\mathrm{const} задаётся электрическим эквипотенциальным электродом; \partial A/\partial n=0 соответствует изолированной границе листа. Для реального конечного 3D-аппарата с несколькими зазорами нужно также обеспечить правильные отношения магнитных напряжений по зазорам: одно совпавшее плоское очертание их не гарантирует. Ручная аппаратура исторична, но проверка аналогии остаётся полезной и при переносе модели между программами.

Разобранный численный пример

Прямой канал и две боковые трубки

Дано. Воздушная область глубиной20мм; основной канал имеет ширину10мм и длину1мм; параллельно два круговых сектора R_{1}=10мм,R_{2}=20мм, \alpha =\pi /2. Um=300А.

  1. Для основного канала \lambda =10. Для каждого сектора λarc=ln_{2}/(\pi /2)=0.4412712.

  2. Суммарная \lambda =10.8825424; полная \Lambda =\mu 0b\lambda \approx 0.273508мкГн.

Ответ: Поток ≈82.052мкВб. Если ошибочно назначить боковым секторам радиальную формулу, получится другая задача с существенно большей проводимостью.

Проверка: Число получено для объявленного искусственного набора непересекающихся трубок, а не как точное решение реального зазора.

Практикум в FEMM 5

Соберите и проверьте картину трубок

Таблица 39.7. Исходные данные практикума
Исходная величинаЗначениеЕдиница
Глубина20мм
R_{2}/R_{1}2
Угол90град
  1. Нарисуйте направление потока и границы магнитного напряжения у каждого сектора до подстановки формулы.
  2. Вычислите точный интеграл и оценку по средней линии для R_{2}/R_{1}=1.1,2,5; таблица должна содержать относительную ошибку.
  3. Соберите последовательный канал «сектор + прямоугольник» и параллельный набор; покажите, где поток один, а где суммируется.
  4. На собственной FEMM-картине выберите воздушный контур без тока и контур, охватывающий часть обмотки; сравните ∮Hdl с охваченным током.
  5. Обработайте результаты: подпишите \Lambda в Гн, \lambda без единиц, нормировку глубины и независимые от сетки интегралы; отметьте объёмы, учтённые только один раз.

Ожидаемый результат. Расчётная схема трубок, таблица точного/среднего расчётов и два интегральных контроля.

Как проверить. Направление потока согласовано с формулой сектора; нет двойного учёта областей; аналогия \varphi и A_z изложена с краевыми условиями.

Обработка и анализ результатов

Когда прямоугольная и секторная трубки допускают точное одномерное решение?

  1. Сохраните геометрию, интегралы потока и H, энергию и проводимости на двух сетках с одинаковыми границами.
  2. Приведите результаты к одинаковым единицам и ориентации; вычислите невязку независимых способов измерения.

С чем сравнить. Используйте интегральный закон и ориентацию контура из теории занятия. Плотность, интеграл по сечению и полный объёмный результат сравнивают после учёта геометрического множителя.

Итог работы. Размерно согласованное сравнение аналитического и полевого решений и схема соединения непересекающихся трубок.

Встроенный Python: Полевые трубки и магнитные проводимости: прямоугольник, сектор и картина поля · Порядок запуска

Проверить вывод и единицы встроенным Python

Программа проверяет аналитические тождества через assert. Она не строит модель и не заменяет результаты полевого расчёта этого занятия.

Python · встроенный MicroPython FEMM 5
"""Самостоятельный аналитический контроль занятия.
Среда: встроенный MicroPython FEMM 5; используется только стандартная арифметика.
Этот код проверяет формулы и единицы; нативные поля имеют отдельные квитанции.
"""
import math
mu0=4e-7*math.pi; depth=0.02; ratio=2.0; angle=math.pi/2
# Круговые полосы соединяются параллельно, радиальные — последовательно.
arc=math.log(ratio)/angle; radial=angle/math.log(ratio)
assert abs(arc*radial-1)<1e-12
# Прямой канал и два непересекающихся сектора питаются одним Um.
permeance=mu0*depth*(10+2*arc)
flux=permeance*300
assert abs(flux-82.0524366195e-6)<1e-12
print("Проводимость, Гн",permeance,"Поток, Вб",flux)

Место занятия в расчёте магнитной системы

Точные эталоны прямоугольной и секторной полевых трубок. Выведите проводимость из геометрии и интеграла H, затем сравните обе формулы с независимыми полями FEMM.

Опорная теория: 39.2 · Единицы и масштаб магнитной проводимости; 8.13 · Потенциалы и идеальные полюсные границы.

Применение: 39.5 · Рассчитать проводимость сложной воздушной области; 44.3 · Составить трубки переменного зазора.

Маршрут магнитных систем в основном оглавлении · Каталог рассчитанных конструкций

Расчётный образец FEMM 5

Самостоятельные воздушные краевые задачи и полный П-магнит с поворотным якорем. Координаты, ось поворота, зазоры и нормировки задаются программой и протоколом геометрии. Откройте модель, воспроизведите указанный режим и сопоставьте свои измерения с таблицей результатов.

Таблица 39.8. Результаты расчётного образца
ВеличинаРезультатЕдиница
Магнитная проводимость251,3 × 10⁻⁹Гн
Магнитное напряжение159,2А
Поток40 × 10⁻⁶Вб
Энергия поля0,003183Дж
Коэнергия0,003183Дж
Конечные элементы18301
Собственная учебная схема геометрии и измеряемых величин. Размеры, токовые пути, источники и группы заданы программой встроенного Python.
Рисунок 39.4. Собственная учебная схема геометрии и измеряемых величин. Размеры, токовые пути, источники и группы заданы программой встроенного Python.

Собственные 2D магнитостатические адаптации методик книги. Проверенные поля FEMM 5, не 3D/физические испытания аппарата.

Самостоятельная работа

Подберите допустимое отношение радиусов, при котором оценка средней линии даёт менее1% ошибки, и проверьте свой предел расчётом.

Критерий выполнения: Направление потока согласовано с формулой сектора; нет двойного учёта областей; аналогия \varphi и A_z изложена с краевыми условиями.
Первоисточники и дополнительное чтение по занятию
  1. [100] — С. 86–120, 120–137. Печатная нумерация. Издательская ссылка ведёт на фрагмент; полная предоставленная копия изучена отдельно. Выводы и численные примеры курса самостоятельные.
Пояснения и типичные ошибки
Почему у секторов одинаковой формы разные \Lambda?

Различаются направление потока и последовательность/параллельность элементарных слоёв.

Можно ли построить поле катушки сеткой скалярного потенциала без поправок?

Нет: циркуляция H вокруг свободного тока ненулевая; требуется учитывать источник или разрезы многосвязной области.

На что обратить внимание

  • Угол в логарифмических формулах задаётся в радианах.
  • В формуле \Phi =b\Delta Az нет дополнительного \mu _{0}.