FEMM 5

Часть V · Электрические машины → § 30 · Насыщенные генераторные режимы

Занятие 30.4

Холостой ход, установившееся короткое замыкание, нагрузка и мощность

Цель и задачи

Цель. Сопоставить установившиеся режимы генератора по единой системе знаков.

Задачи

  • Получать установившиеся характеристики без заявления о субпереходных токах и динамике поля.
  • Сопоставить ХХ, установившееся КЗ и нагрузку при одинаковой нормировке.
Что нужно вспомнить перед началом

Если одно из понятий незнакомо, вернитесь к предыдущему занятию и воспроизведите его численный пример. После этого переходите к новой постановке.

Место занятия в инженерной методике

Расчётная лабораторная работа · Восстановление электрических характеристик синхронного генератора

Инженерный вопрос. Почему ХХ, КЗ и нагрузка дают разные токи и мощности?

От геометрии и обмоток переходят к потокосцеплениям и ЭДС, затем к характеристикам ХХ, КЗ, нагрузки и регулирования. Эти характеристики определяют требуемое возбуждение и допустимый электрический режим.

Лабораторная работа:

Последовательность решения, отчёт и критерии результата

Результат получают из наблюдаемых величин и проверяют в условиях данного практикума.

Последовательность решения

  1. Обосновать постановку и способ измерения. Для характеристики запишите, что фиксировано: скорость, возбуждение, напряжение, нагрузка или мощность. Скоростная ЭДС восстанавливается из пространственного потокосцепления.

  2. Вычисленный аналитический эталон. Проверьте уравнение выбранного генераторного режима и знаки мощности до построения серии.

  3. Сравнение установившихся режимов генератора. Выполните действия практикума по его исходной таблице. Сведите терминальные величины и независимые условия всех трёх режимов.

  4. Ответить на вопрос по своим результатам. Сведите потокосцепления, фазоры и мощности к одному режиму; проверьте независимые условия и выбранные направления.

Что включить в отчёт

Результат этого занятия. Сравнительная таблица с проверкой мощности и условия каждого опыта.

Данные именно этого опыта. Сведите терминальные величины и независимые условия всех трёх режимов.

Оформление наблюдений. Возбуждение, скорость, фазные потокосцепления, ЭДС и согласованные токи/напряжения в объёме конкретного опыта; независимые условия каждой строки.

Как обосновать результат

Проверка из практикума. ХХ: ток статора; КЗ: напряжение выводов; нагрузка: совместные электрические и механические условия.

Независимый контроль. Проверьте определяющие условия характеристики, фазорные уравнения и баланс мощности; задаваемый ток статора сам по себе не подтверждает заданную внешнюю нагрузку.

Критерий выполнения. Все режимы согласованы; оси и нормировки одинаковы; переходный процесс не заявлен; насыщение сопоставлено с линейным ориентиром.

Точность и расхождения. Уточняйте шаг возбуждения или угла отдельно от сетки. При КЗ оценивайте абсолютное остаточное напряжение и его отношение к ненулевому масштабу режима.

Основание сравнения. Опора — уравнения конкретного режима генератора из теории. Для каждой характеристики явно укажите, что фиксировано; двумерная активная длина не включает автоматически торцевые эффекты.

Вывод для устройства

Свяжите полученную характеристику с выбором возбуждения, регулированием напряжения или допустимым режимом; укажите, какие проверки нужны для полной машины.

Границы вывода. Каждая характеристика требует своих независимых условий и скорости. Двумерный срез, заданные токи и статическое поле не подтверждают автоматически режим на сеть, устойчивость и полную мощность реального генератора.

Теория и вывод формул

Холостой ход, установившееся короткое замыкание и нагрузка сопоставляются при согласованных условиях синхронной машины. Линейные оценки и нелинейные характеристики рассматриваются отдельно от переходного процесса короткого замыкания.

Соглашения об обозначениях и единицах
  • \(i(t)\), \(u(t)\) — мгновенные значения; \(\widehat I\), \(\widehat U\) — комплексные амплитуды; \(\underline I_{\text{д}}\), \(\underline U_{\text{д}}\) — комплексные действующие значения. Для синусоиды \(\widehat I=\sqrt{2}\,\underline I_{\text{д}}\); действующее значение тока равно \(|\underline I_{\text{д}}|\). Нормировка обязательно учитывается в формулах мощности.
  • \(\Phi=\int_S\mathbf B\cdot\mathrm d\mathbf S\) — поток через ориентированную поверхность; \(\Psi=\sum_k\oint_{C_k}\mathbf A\cdot\mathrm d\mathbf l\) — потокосцепление последовательных витков с согласованными замкнутыми контурами. Только при одинаковом сцепленном потоке каждого витка \(\Psi=N\Phi\). Обе величины измеряются в веберах: число витков безразмерно. Запись «Вб·виток» подчёркивает суммирование.
  • \(\theta_{\text{м}}\), \(\Omega\) (также \(\omega_{\text{мех}}\)) — механические угол и угловая скорость. Для основной гармоники \(\theta_{\text{э}}=p\theta_{\text{м}}\), \(\omega_{\text{э}}=p\Omega\), где \(p\) — число пар полюсов. Геометрический период зубцов задаётся отдельно. В производных по углу используйте радианы.
  • Статическая индуктивность \(L_{\text{ст}}=\Psi/i\) — наклон секущей из начала координат; это определение используется при \(\Psi(0)=0\) и \(i\ne0\). Динамическая индуктивность \(L_{\text{дин}}=\partial\Psi/\partial i\) — наклон касательной (дифференциальная, инкрементальная); положение и остальные токи фиксированы. Для линейной характеристики без смещения обе равны одной индуктивности \(L\). При постоянных магнитах и взаимном возбуждении сначала учитывают ненулевое смещение потокосцепления.
  • Положительные направления, оси и специальные индексы определяются в конкретной задаче. Единицу берите из условия или заголовка таблицы; перед подстановкой в формулу СИ переводите миллиметры в метры, миллигенри в генри и градусы в радианы.
  • Численные результаты обычно показаны с четырьмя значащими цифрами; для сравнения близких значений в таблицах сходимости сохранено больше цифр. Полные значения остаются в исходных расчётных данных. Малые остатки вычисления координат на осях показаны как ноль; малые физические величины сохраняются в показательной записи.
Указатель формул этого занятия
  1. (30.7) · Физическая и вычислительная постановка
  2. (30.8) · Численный пример

Физическая и вычислительная постановка

На холостом ходу ток статора равен нулю, а ЭДС определяется возбуждением и скоростью. При установившемся коротком замыкании напряжение на выводах равно нулю, но ток статора ненулевой. Для линейного неявнополюсного ориентира I_{\text{кз}} = E/(R_s + jX_s). Это установившийся одночастотный результат; он не описывает первые периоды аварии с демпферными токами и изменением потокосцеплений.

Явнополюсность добавляет второе слагаемое мощности, потому что магнитное сопротивление зависит от ориентации ротора. В модели без R_s вывод из d/q-напряжений даёт возбуждённую часть с \sin\delta и реактивную часть с \sin 2\delta. Насыщение меняет обе связи, поэтому формула используется как понятный ориентир, а окончательный режим получают из поля и цепи. Потери и сопротивления при заданной температуре учитывают в балансе отдельно. Данные скачанных материалов Bianchi полезны для методики карт, но машина с постоянными магнитами не подменяет физическую обмотку возбуждения генератора.

Согласование выполняется для основной гармоники 50 \,\text{Гц}: U_{1,\text{д}} и I_{1,\text{д}} — действующие значения её фазоров, а не полные RMS несинусоидальных волн. Сохраните измеренные высшие гармоники ЭДС и отличие полного RMS как ограничение фазорного приближения. Мощности P и Q относятся к той же основной гармонике; мгновенный ток КЗ и переходный процесс эта модель не определяет.

P=\frac{3U_{\text{ф,д}}E_{\text{ф,д}}}{X_d}\sin\delta+\frac{3U_{\text{ф,д}}^2}{2}\left(\frac1{X_q}-\frac1{X_d}\right)\sin2\delta
(30.7)
Линейная явнополюсная машина без активного сопротивления; фазные величины действующие.

Порядок проверки результата

Численный пример ниже является аналитическим учебным эталоном. Его значения вычислены по указанным формулам; они не обозначают результат решения новой модели методом конечных элементов. Практикум связывает эталон с полевой задачей: сначала воспроизведите уже проверенный результат базового раздела, затем измените только один исследуемый параметр. Именно такое сравнение позволяет отделить ошибку программы от влияния геометрии, сетки и физического приближения. Сохраните исходную модель, рабочую копию и таблицу с заголовками величин. В подписи каждой величины укажите единицу, положительное направление и способ получения; для гармонических величин дополнительно укажите амплитудную нормировку. Если условие задачи не выполнено, остановите серию и сохраните причину отказа вместе с последним корректным состоянием.

Пояснение программы

Слагаемое возбуждения и слагаемое магнитной несимметрии вычисляются отдельно. Продольное и поперечное реактивные сопротивления относятся к одной линейной модели. При их равенстве второе слагаемое исчезает. Для насыщенной машины это выражение служит ориентиром; разделять нелинейный момент последовательным отключением источников без отдельного обоснования нельзя.

Различающие режимы проверки генератора

Холостой ход, установившееся короткое замыкание и нагрузка проверяют разные части модели.

  1. Холостой ход проверяет возбуждение и основную гармонику потокосцепления. Короткое замыкание проверяет реакцию якоря и внутренний импеданс при другом уровне насыщения.

  2. Под нагрузкой отдельно учитывайте различие продольной и поперечной реактивностей. Дополнительный член мощности с двойным углом отражает явнополюсность.

  3. Для каждого режима приведите один баланс с одинаковыми направлениями мощности. Не переносите постоянную реактивность между режимами без проверки насыщения.

Таблица 30.10. Обозначения и единицы
ВеличинаФизический смыслЕдиница СИ
PСредняя активная мощностьВт
QРеактивная мощностьвар
TЭлектромагнитный моментН·м
U_{\text{д}}Действующее значение напряженияВ
X_d,X_qОсевые синхронные реактивности в выбранной линейной моделиОм

Границы применимости. Совпадение характеристики холостого хода не определяет однозначно параметры нагрузки и короткого замыкания. Нужны независимые режимы.

Разобранный численный пример

Вычисленный аналитический эталон

Дано. U_{\text{ф},\text{д}} = 230 \,\text{В}; E_{\text{ф},\text{д}} = 260 \,\text{В}; X_d = 8 \,\text{Ом}; X_q = 5 \,\text{Ом}; \delta = 20^\circ.

  1. Возбуждённая часть: 3 \cdot 230 \cdot 260 \sin 20^\circ / 8 = 7669{,}801714 \,\text{Вт}.

    P=7669{,}8017+3825{,}3898=11495{,}1915\ \text{Вт}
    (30.8)
  2. Реактивное слагаемое: (3 \cdot 230^{2}/2)(1/5 - 1/8)\sin 40^\circ = 3825{,}389762 \,\text{Вт}.

  3. Общая мощность 11 495{,}191476 \,\text{Вт}; при X_d = X_q второе слагаемое исчезает.

Ответ: Явнополюсный аналитический ориентир P = 11{,}4952 \,\text{кВт}. Он отличается от неявнополюсного эталона предыдущего занятия.

Проверка: При \delta = 0 оба слагаемых активной мощности нулевые; реактивная мощность при этом может быть ненулевой.

Практикум в FEMM 5

Сравнение установившихся режимов генератора

Таблица 30.11. Исходные данные практикума
Исходная величинаЗначениеЕдиница
РежимыХХ; установившееся КЗ; нагрузка
X_d эталона8Ом
X_q эталона5Ом
  1. Для обеих генераторных моделей выполните холостые проходы при трёх токах возбуждения.
  2. Восстановите ЭДС при заданной скорости и покажите насыщение характеристики ХХ.
  3. Согласуйте U = 0 установившегося КЗ с заданным возбуждением; контролируйте фактические напряжения.
  4. Выполните одну автономную и одну сетевую нагрузочную точку с правильным набором условий.
  5. Сопоставьте нагрузки с линейной формулой и определите область её допустимости.
  6. Сформируйте таблицу мощностей и включённых потерь, не называя установившийся ток КЗ субпереходным.
  7. По полному угловому периоду потокосцепления выделите основную гармонику и высшие гармоники скоростной ЭДС. Отдельно обозначьте U_{1,\text{д}}, I_{1,\text{д}} и полный RMS восстановленной волны; сообщите спектральный диапазон и THD, не выдавая основной фазор за полную несинусоидальную волну.

Ожидаемый результат. Три физически разных режима с проверенной цепью и понятными ограничениями модели.

Как проверить. ХХ: ток статора; КЗ: напряжение выводов; нагрузка: совместные электрические и механические условия.

Обработка и анализ результатов

Почему ХХ, КЗ и нагрузка дают разные токи и мощности?

  1. Сведите терминальные величины и независимые условия всех трёх режимов.
  2. Сведите потокосцепления, фазоры и мощности к одному режиму; проверьте независимые условия и выбранные направления.

С чем сравнить. Опора — уравнения конкретного режима генератора из теории. Для каждой характеристики явно укажите, что фиксировано; двумерная активная длина не включает автоматически торцевые эффекты.

Итог работы. Сравнительная таблица с проверкой мощности и условия каждого опыта.

Программа с русскими пояснениями: Численная проверка выведенного эталона · Порядок запуска

Численная проверка выведенного эталона

Код выполняется во встроенном Python FEMM 5. Он проверяет приведённый аналитический вывод; получение полевых данных выполняется отдельным практикумом с указанной моделью.

Python · встроенный MicroPython FEMM 5
"""Холостой ход, установившееся короткое замыкание, нагрузка и мощность.

Среда: встроенный MicroPython FEMM 5.
Аналитический учебный пример; полевой решатель не вызывается.
Параметры, единицы величин и порядок вывода пояснены по стадиям.
"""

import math

# Действующие фазные напряжение и ЭДС, В; продольное и поперечное реактивные сопротивления, Ом.
voltage_rms, emf_rms, xd, xq = 230.0, 260.0, 8.0, 5.0
angle = math.radians(20)
# Первое слагаемое мощности связано с возбуждением, Вт.
excited_w = 3 * voltage_rms * emf_rms / xd * math.sin(angle)
# Второе слагаемое связано с магнитной несимметрией по осям d и q, Вт.
# При равенстве xd и xq оно обращается в ноль.
reluctance_w = 1.5 * voltage_rms**2 * (1 / xq - 1 / xd) * math.sin(2 * angle)
# Порядок вывода: слагаемое возбуждения; реактивное слагаемое; суммарная активная мощность, Вт.
print(excited_w, reluctance_w, excited_w + reluctance_w)

Пошаговая настройка расчётного примера

Откройте отдельную страницу с последовательными действиями, точными параметрами, накопительными файлами этапов и программами с русскими комментариями.

Все расчётные примеры курса

Расчётный образец FEMM 5

Откройте модель, воспроизведите указанный режим и сопоставьте свои измерения с таблицей результатов.

Таблица 30.12. Результаты расчётного образца
ВеличинаРезультатЕдиница
Частота0Гц
Активная длина80мм
Ток цепи Фаза А1А
Потокосцепление цепи Фаза А0,03417Вб
Ток цепи Фаза В1А
Потокосцепление цепи Фаза В0,05922Вб
Ток цепи Фаза С-2А
Потокосцепление цепи Фаза С-0,1016Вб
Ток цепи Обмотка возбуждения2А
Потокосцепление цепи Обмотка возбуждения1,186Вб
Момент на исходной учебной сетке-0,04961Н·м
Энергия поля1,334Дж
Модуль B в контрольной точке0,1528Тл
Координаты контрольной точки (x, y)56,42; 17,25мм
Момент на проверенной уточнённой сетке-0,04951Н·м
Визуализация численных данных FEMM 5: Синхронная машина с неявнополюсным ротором. Это экспорт результатов поля, а не снимок окна программы.
Рисунок 30.25. Визуализация численных данных FEMM 5: Синхронная машина с неявнополюсным ротором. Это экспорт результатов поля, а не снимок окна программы.

Двумерная модель активной части. Модель стали с постоянной магнитной проницаемостью не описывает насыщение. Идеализированные обмотки с нулевой проводимостью не учитывают все потери. Сеточная проверка момента этой рабочей точки выполнена отдельно; её критерии, методы и границы приведены в протоколе. Токи статора заданы как мгновенное состояние. Это поле при токовом возбуждении, а не автоматически согласованная нагрузка генератора. Скоростную ЭДС восстанавливают отдельно; напряжение неподвижного решения её не содержит. У острых кромок модели стали с постоянной проницаемостью возможны большие локальные значения B. Они не описывают реальный материал и сами по себе не доказывают насыщение или повреждение. Проверяйте нелинейную характеристику материала и сходимость поля в физически заданной области.

Ориентиры в интерфейсе
Геометрия: цилиндрический ротор с токовым возбуждением; неподвижный снимок, скоростная ЭДС отдельно
Рисунок 30.26. Геометрия: цилиндрический ротор с токовым возбуждением; неподвижный снимок, скоростная ЭДС отдельно Открыть в полном размере
Распределение магнитной индукции: цилиндрический ротор с токовым возбуждением; неподвижный снимок, скоростная ЭДС отдельно
Рисунок 30.27. Распределение магнитной индукции: цилиндрический ротор с токовым возбуждением; неподвижный снимок, скоростная ЭДС отдельно Открыть в полном размере
Геометрия: явнополюсный ротор с токовым возбуждением; отдельная геометрия
Рисунок 30.28. Геометрия: явнополюсный ротор с токовым возбуждением; отдельная геометрия Открыть в полном размере
Распределение магнитной индукции: явнополюсный ротор с токовым возбуждением; отдельная геометрия
Рисунок 30.29. Распределение магнитной индукции: явнополюсный ротор с токовым возбуждением; отдельная геометрия Открыть в полном размере
Синхронная машина с неявнополюсным ротором: выбранная сетка воздушного зазора.
Рисунок 30.30. Синхронная машина с неявнополюсным ротором: выбранная сетка воздушного зазора. Открыть в полном размере
Синхронная машина с неявнополюсным ротором: момент ротора на выбранной сетке.
Рисунок 30.31. Синхронная машина с неявнополюсным ротором: момент ротора на выбранной сетке. Открыть в полном размере
Встроенная консоль FEMM: Холостой ход, установившееся короткое замыкание, нагрузка и мощность. Аналитическая проверка программы занятия. Показана консоль исходной редакции программы, зафиксированной при съёмке. Текущая программа с русскими пояснениями проверена отдельно во встроенном Python FEMM; этот снимок не является новым запуском текущей редакции.
Рисунок 30.32. Встроенная консоль FEMM: Холостой ход, установившееся короткое замыкание, нагрузка и мощность. Аналитическая проверка программы занятия. Показана консоль исходной редакции программы, зафиксированной при съёмке. Текущая программа с русскими пояснениями проверена отдельно во встроенном Python FEMM; этот снимок не является новым запуском текущей редакции. Открыть в полном размере

Самостоятельная работа

Подготовьте сравнительные характеристики двух генераторов: ЭДС ХХ, установившийся ток КЗ и P(\delta) при одном возбуждении.

Критерий выполнения: Все режимы согласованы; оси и нормировки одинаковы; переходный процесс не заявлен; насыщение сопоставлено с линейным ориентиром.
Первоисточники и дополнительное чтение по занятию
  1. [33] — 10–15, 49–52, 105–111
  2. [81] — Раздел Packages · Локальная копия
  3. [19] — Выделенный Bianchi_FEMM_Lua_section.pdf, с. 84–112; исходный PDF, с. 119–147
Пояснения и типичные ошибки
Почему из установившегося КЗ нельзя получить первый ударный ток?

Нужны временные состояния обмоток и демпферов, начальные условия и переходная модель, отсутствующие в одном статическом или гармоническом решении.

Когда исчезает реактивное слагаемое?

В линейном приближении при X_d = X_q.

На что обратить внимание

  • Нельзя выдавать синхронное установившееся реактивное сопротивление за субпереходное.
  • Холостая характеристика не задаёт единственный постоянный X для всех насыщенных нагрузок.