FEMM 5

Часть V · Электрические машины → § 30 · Насыщенные генераторные режимы

Занятие 30.2

Автономный генератор и внешняя нагрузка

Цель и задачи

Цель. Согласовать автономный генератор с внешней нагрузкой.

Задачи

  • Восстанавливать скоростную ЭДС и находить установившийся автономный режим.
  • Восстановить скоростную ЭДС из потокосцепления и заданного движения.
Что нужно вспомнить перед началом

Если одно из понятий незнакомо, вернитесь к предыдущему занятию и воспроизведите его численный пример. После этого переходите к новой постановке.

Место занятия в инженерной методике

Расчётная лабораторная работа · Восстановление электрических характеристик синхронного генератора

Инженерный вопрос. Выполняет ли найденный режим уравнения генератора и нагрузки одновременно?

От геометрии и обмоток переходят к потокосцеплениям и ЭДС, затем к характеристикам ХХ, КЗ, нагрузки и регулирования. Эти характеристики определяют требуемое возбуждение и допустимый электрический режим.

Лабораторная работа:

Последовательность решения, отчёт и критерии результата

Результат получают из наблюдаемых величин и проверяют в условиях данного практикума.

Последовательность решения

  1. Обосновать постановку и способ измерения. Для характеристики запишите, что фиксировано: скорость, возбуждение, напряжение, нагрузка или мощность. Скоростная ЭДС восстанавливается из пространственного потокосцепления.

  2. Вычисленный аналитический эталон. Проверьте уравнение выбранного генераторного режима и знаки мощности до построения серии.

  3. Автономный генератор и внешняя нагрузка. Выполните действия практикума по его исходной таблице. Сведите скорость, возбуждение, фазоры выводов и нагрузочную мощность.

  4. Ответить на вопрос по своим результатам. Сведите потокосцепления, фазоры и мощности к одному режиму; проверьте независимые условия и выбранные направления.

Что включить в отчёт

Результат этого занятия. Рабочая точка с невязками и набором заданных независимых условий.

Данные именно этого опыта. Сведите скорость, возбуждение, фазоры выводов и нагрузочную мощность.

Оформление наблюдений. Возбуждение, скорость, фазные потокосцепления, ЭДС и согласованные токи/напряжения в объёме конкретного опыта; независимые условия каждой строки.

Как обосновать результат

Проверка из практикума. Угловая производная, невязка напряжения на выводах и баланс мощностей проверены независимо.

Независимый контроль. Проверьте определяющие условия характеристики, фазорные уравнения и баланс мощности; задаваемый ток статора сам по себе не подтверждает заданную внешнюю нагрузку.

Критерий выполнения. Независимые входы названы; ЭДС восстановлена корректно; нагрузочная точка выполняет уравнения цепи.

Точность и расхождения. Уточняйте шаг возбуждения или угла отдельно от сетки. При КЗ оценивайте абсолютное остаточное напряжение и его отношение к ненулевому масштабу режима.

Основание сравнения. Опора — уравнения конкретного режима генератора из теории. Для каждой характеристики явно укажите, что фиксировано; двумерная активная длина не включает автоматически торцевые эффекты.

Вывод для устройства

Свяжите полученную характеристику с выбором возбуждения, регулированием напряжения или допустимым режимом; укажите, какие проверки нужны для полной машины.

Границы вывода. Каждая характеристика требует своих независимых условий и скорости. Двумерный срез, заданные токи и статическое поле не подтверждают автоматически режим на сеть, устойчивость и полную мощность реального генератора.

Дополнительный расчётный метод

Синхронный генератор: восстановление напряжения, мощности и угловой характеристики

Поле и уравнения внешней цепи совместно определяют напряжение, коэффициент мощности и мощность генератора при явно заданных условиях режима.

Лабораторные работы по методу: Синхронный генератор: от полевых параметров к внешней и угловой характеристикам

Получаемые величины. E_{1}, U ф, I ф, \cos \varphi, P, Q; электромагнитный момент; P(\theta ), U(нагрузка); потребное число витков

  1. Устанавливаем ось фазы, d, направление вращения и связь электрического и механического углов.
  2. Получаем \Psi и/или B_{1}, восстанавливаем фазор ЭДС.
  3. Добавляем только отсутствующие в поле R и X расс; проверяем уравнение выводов.
  4. Изменяем угол и возбуждение/ток по согласованной постановке; сверить P\delta =T\omega.

Страницы источника. PDF 1–3: оси и ЭДС; 3–5: фазоры и нагрузочный угол; 6: проектный пример и варианты

Литература по методу

Теория и вывод формул

В автономном режиме задаются частота вращения, возбуждение и внешняя нагрузка генератора. Напряжение и ток определяются согласованием электрической цепи с полевой моделью.

Соглашения об обозначениях и единицах
  • \(i(t)\), \(u(t)\) — мгновенные значения; \(\widehat I\), \(\widehat U\) — комплексные амплитуды; \(\underline I_{\text{д}}\), \(\underline U_{\text{д}}\) — комплексные действующие значения. Для синусоиды \(\widehat I=\sqrt{2}\,\underline I_{\text{д}}\); действующее значение тока равно \(|\underline I_{\text{д}}|\). Нормировка обязательно учитывается в формулах мощности.
  • \(\Phi=\int_S\mathbf B\cdot\mathrm d\mathbf S\) — поток через ориентированную поверхность; \(\Psi=\sum_k\oint_{C_k}\mathbf A\cdot\mathrm d\mathbf l\) — потокосцепление последовательных витков с согласованными замкнутыми контурами. Только при одинаковом сцепленном потоке каждого витка \(\Psi=N\Phi\). Обе величины измеряются в веберах: число витков безразмерно. Запись «Вб·виток» подчёркивает суммирование.
  • \(\theta_{\text{м}}\), \(\Omega\) (также \(\omega_{\text{мех}}\)) — механические угол и угловая скорость. Для основной гармоники \(\theta_{\text{э}}=p\theta_{\text{м}}\), \(\omega_{\text{э}}=p\Omega\), где \(p\) — число пар полюсов. Геометрический период зубцов задаётся отдельно. В производных по углу используйте радианы.
  • Статическая индуктивность \(L_{\text{ст}}=\Psi/i\) — наклон секущей из начала координат; это определение используется при \(\Psi(0)=0\) и \(i\ne0\). Динамическая индуктивность \(L_{\text{дин}}=\partial\Psi/\partial i\) — наклон касательной (дифференциальная, инкрементальная); положение и остальные токи фиксированы. Для линейной характеристики без смещения обе равны одной индуктивности \(L\). При постоянных магнитах и взаимном возбуждении сначала учитывают ненулевое смещение потокосцепления.
  • Положительные направления, оси и специальные индексы определяются в конкретной задаче. Единицу берите из условия или заголовка таблицы; перед подстановкой в формулу СИ переводите миллиметры в метры, миллигенри в генри и градусы в радианы.
  • Численные результаты обычно показаны с четырьмя значащими цифрами; для сравнения близких значений в таблицах сходимости сохранено больше цифр. Полные значения остаются в исходных расчётных данных. Малые остатки вычисления координат на осях показаны как ноль; малые физические величины сохраняются в показательной записи.
Указатель формул этого занятия
  1. (30.3) · Физическая и вычислительная постановка
  2. (30.4) · Численный пример

Физическая и вычислительная постановка

В автономном режиме внешняя сеть не фиксирует напряжение. Задают скорость ротора, ток возбуждения и нагрузочную цепь. Частота определяется числом пар полюсов и скоростью. По статической угловой последовательности потокосцепления восстанавливают ЭДС: e = -\omega_{\text{мех}}\partial \Psi/\partial \theta_{\text{мех}} при принятом направлении обхода. Эта производная требует радиан, полного периода и проверенного углового шага.

В линейном фазном ориентире генератор представляется внутренней ЭДС E и последовательным импедансом Z_{\text{вн}}. Из закона Кирхгофа E = U_{\text{наг}} + Z_{\text{вн}} I и U_{\text{наг}} = Z_{\text{наг}} I следует I = E/(Z_{\text{вн}} + Z_{\text{наг}}). В реальной насыщенной машине E и реакция якоря нельзя независимо сложить без оговорок; токи и возбуждение согласуют с полевой картой. Номинальное напряжение может стать целью подбора тока возбуждения, но тогда возбуждение является неизвестным, а не ещё одним фиксированным входом.

Согласование выполняется для основной гармоники 50 \,\text{Гц}: U_{1,\text{д}} и I_{1,\text{д}} — действующие значения её фазоров, а не полные RMS несинусоидальных волн. Сохраните измеренные высшие гармоники ЭДС и отличие полного RMS как ограничение фазорного приближения. Мощности P и Q относятся к той же основной гармонике; мгновенный ток КЗ и переходный процесс эта модель не определяет.

e=-\omega_{\text{мех}}\frac{\partial\Psi}{\partial\theta_{\text{мех}}},\quad \widehat I=\frac{\widehat E}{Z_{\text{вн}}+Z_{\text{наг}}},\quad \widehat U_{\text{наг}}=Z_{\text{наг}}\widehat I
(30.3)
Временная ЭДС восстанавливается из пространственной статической карты; линейная схема здесь служит эталоном.

Порядок проверки результата

Численный пример ниже является аналитическим учебным эталоном. Его значения вычислены по указанным формулам; они не обозначают результат решения новой модели методом конечных элементов. Практикум связывает эталон с полевой задачей: сначала воспроизведите уже проверенный результат базового раздела, затем измените только один исследуемый параметр. Именно такое сравнение позволяет отделить ошибку программы от влияния геометрии, сетки и физического приближения. Сохраните исходную модель, рабочую копию и таблицу с заголовками величин. В подписи каждой величины укажите единицу, положительное направление и способ получения; для гармонических величин дополнительно укажите амплитудную нормировку. Если условие задачи не выполнено, остановите серию и сохраните причину отказа вместе с последним корректным состоянием.

Пояснение программы

Комплексная амплитуда тока определяется суммой внутреннего сопротивления и сопротивления нагрузки. Напряжение нагрузки и её комплексная мощность вычисляются по тому же току. Коэффициент 0,5 относится к амплитудным величинам. Подстановка в закон напряжений даёт независимую невязку электрической цепи.

Автономный генератор: совместное определение напряжения и тока

Частота задаётся скоростью привода; внешняя сеть отсутствует. Напряжение определяется возбуждением и нагрузкой.

  1. Из угловой карты потокосцепления получите ЭДС при фактической скорости. Направление тока выберите наружу генератора.

  2. Запишите внутреннее падение и внешнюю нагрузку в одном контуре. Для линейной модели ток находится делением ЭДС на сумму внутреннего и нагрузочного импедансов.

  3. При насыщении повторяйте поле и электрическое решение до согласования. Затем проверьте, какой механический момент нужен для покрытия нагрузки и потерь.

Таблица 30.4. Обозначения и единицы
ВеличинаФизический смыслЕдиница СИ
\OmegaМеханическая угловая скоростьрад/с
\PsiПотокосцепление обмотки; тот же физический смысл, что у \PsiВб
\widehat IКомплексная амплитуда токаА
\widehat UКомплексная амплитуда напряженияВ
ZКомплексное электрическое сопротивлениеОм
TЭлектромагнитный моментН·м

Границы применимости. Одновременное независимое задание скорости, возбуждения, выходного напряжения, тока и произвольной нагрузки переопределяет режим. Нужно явно назвать регулируемые и вычисляемые величины.

Разобранный численный пример

Вычисленный аналитический эталон

Дано. E_{\text{амп}} = 100 \,\text{В}; Z_{\text{вн}} = 1 + j3 \,\text{Ом}; Z_{\text{наг}} = 10 + j5 \,\text{Ом}.

  1. Суммарный импеданс 11 + j8 \,\text{Ом}; I = 5{,}945946 - j4{,}324324 А.

    \widehat I=\frac{100}{11+j8}=5{,}945946-j4{,}324324\ \text{А}
    (30.4)
  2. U_{\text{наг}} = (10 + j5)I = 81{,}081081 - j13{,}513514 В; |U_{\text{наг}}| = 82{,}199494 \,\text{В}.

  3. S_{\text{наг}} = U_{\text{наг}} I^{*}/2 = 270{,}270270 + j135{,}135135 \,\text{В}\cdot \text{А}.

Ответ: Амплитуда нагрузочного напряжения 82{,}1995 \,\text{В}; активная мощность нагрузки 270{,}2703 \,\text{Вт}.

Проверка: Разность E - U_{\text{наг}} - Z_{\text{вн}} I равна нулю; внутреннее сопротивление рассеивает |I|^{2}/2 = 27{,}027027 \,\text{Вт}.

Практикум в FEMM 5

Автономный генератор и внешняя нагрузка

Таблица 30.5. Исходные данные практикума
Исходная величинаЗначениеЕдиница
Заданыскорость, ток возбуждения, нагрузка
Нагрузка эталона10 + j5Ом
E_{\text{амп}} эталона100В
  1. В автономной модели определите положительные направления фазных токов и ЭДС.
  2. Выполните холостой угловой проход и восстановите основную ЭДС при заданной скорости.
  3. Задайте внешнюю нагрузку и начните согласование с линейного эталона.
  4. В насыщенном случае используйте карты или обновляемое полевое отображение с действительными неизвестными.
  5. Проверьте фактическое напряжение и мощность нагрузки, затем повторите другую нагрузку при том же возбуждении.
  6. Для регулирования напряжения добавьте внешний поиск по току возбуждения и укажите его допустимый диапазон.
  7. По полному угловому периоду потокосцепления выделите основную гармонику и высшие гармоники скоростной ЭДС. Отдельно обозначьте U_{1,\text{д}}, I_{1,\text{д}} и полный RMS восстановленной волны; сообщите спектральный диапазон и THD, не выдавая основной фазор за полную несинусоидальную волну.

Ожидаемый результат. Напряжение получается как выход при заданном возбуждении, а не произвольно фиксируется вместе с токами.

Как проверить. Угловая производная, невязка напряжения на выводах и баланс мощностей проверены независимо.

Обработка и анализ результатов

Выполняет ли найденный режим уравнения генератора и нагрузки одновременно?

  1. Сведите скорость, возбуждение, фазоры выводов и нагрузочную мощность.
  2. Сведите потокосцепления, фазоры и мощности к одному режиму; проверьте независимые условия и выбранные направления.

С чем сравнить. Опора — уравнения конкретного режима генератора из теории. Для каждой характеристики явно укажите, что фиксировано; двумерная активная длина не включает автоматически торцевые эффекты.

Итог работы. Рабочая точка с невязками и набором заданных независимых условий.

Программа с русскими пояснениями: Численная проверка выведенного эталона · Порядок запуска

Численная проверка выведенного эталона

Код выполняется во встроенном Python FEMM 5. Он проверяет приведённый аналитический вывод; получение полевых данных выполняется отдельным практикумом с указанной моделью.

Python · встроенный MicroPython FEMM 5
"""Автономный генератор и внешняя нагрузка.

Среда: встроенный MicroPython FEMM 5.
Аналитический учебный пример; полевой решатель не вызывается.
Параметры, единицы величин и порядок вывода пояснены по стадиям.
"""

# ЭДС источника — комплексная амплитуда, В; внутреннее сопротивление и нагрузка — в омах.
emf_peak_v = 100 + 0j
internal_impedance = 1 + 3j
load_impedance = 10 + 5j
# Ток находим из последовательной цепи внутреннего сопротивления и нагрузки.
current_peak = emf_peak_v / (internal_impedance + load_impedance)
load_voltage = load_impedance * current_peak
# Комплексная мощность нагрузки, Вт + j·вар; коэффициент 1/2 относится к амплитудам.
load_power = 0.5 * load_voltage * current_peak.conjugate()
# Независимая проверка закона напряжений: невязка должна быть близка к нулю, В.
residual = emf_peak_v - load_voltage - internal_impedance * current_peak
# Порядок вывода: ток, А; напряжение нагрузки, В; его модуль, В;
# комплексная мощность; невязка напряжения, В.
print(current_peak, load_voltage, abs(load_voltage), load_power, residual)

Пошаговая настройка расчётного примера

Откройте отдельную страницу с последовательными действиями, точными параметрами, накопительными файлами этапов и программами с русскими комментариями.

Все расчётные примеры курса

Расчётный образец FEMM 5

Откройте модель, воспроизведите указанный режим и сопоставьте свои измерения с таблицей результатов.

Таблица 30.6. Результаты расчётного образца
ВеличинаРезультатЕдиница
Частота0Гц
Активная длина80мм
Ток цепи Фаза А1А
Потокосцепление цепи Фаза А0,03417Вб
Ток цепи Фаза В1А
Потокосцепление цепи Фаза В0,05922Вб
Ток цепи Фаза С-2А
Потокосцепление цепи Фаза С-0,1016Вб
Ток цепи Обмотка возбуждения2А
Потокосцепление цепи Обмотка возбуждения1,186Вб
Момент на исходной учебной сетке-0,04961Н·м
Энергия поля1,334Дж
Модуль B в контрольной точке0,1528Тл
Координаты контрольной точки (x, y)56,42; 17,25мм
Момент на проверенной уточнённой сетке-0,04951Н·м
Визуализация численных данных FEMM 5: Синхронная машина с неявнополюсным ротором. Это экспорт результатов поля, а не снимок окна программы.
Рисунок 30.9. Визуализация численных данных FEMM 5: Синхронная машина с неявнополюсным ротором. Это экспорт результатов поля, а не снимок окна программы.

Двумерная модель активной части. Модель стали с постоянной магнитной проницаемостью не описывает насыщение. Идеализированные обмотки с нулевой проводимостью не учитывают все потери. Сеточная проверка момента этой рабочей точки выполнена отдельно; её критерии, методы и границы приведены в протоколе. Токи статора заданы как мгновенное состояние. Это поле при токовом возбуждении, а не автоматически согласованная нагрузка генератора. Скоростную ЭДС восстанавливают отдельно; напряжение неподвижного решения её не содержит. У острых кромок модели стали с постоянной проницаемостью возможны большие локальные значения B. Они не описывают реальный материал и сами по себе не доказывают насыщение или повреждение. Проверяйте нелинейную характеристику материала и сходимость поля в физически заданной области.

Ориентиры в интерфейсе
Геометрия: цилиндрический ротор с токовым возбуждением; неподвижный снимок, скоростная ЭДС отдельно
Рисунок 30.10. Геометрия: цилиндрический ротор с токовым возбуждением; неподвижный снимок, скоростная ЭДС отдельно Открыть в полном размере
Распределение магнитной индукции: цилиндрический ротор с токовым возбуждением; неподвижный снимок, скоростная ЭДС отдельно
Рисунок 30.11. Распределение магнитной индукции: цилиндрический ротор с токовым возбуждением; неподвижный снимок, скоростная ЭДС отдельно Открыть в полном размере
Геометрия: явнополюсный ротор с токовым возбуждением; отдельная геометрия
Рисунок 30.12. Геометрия: явнополюсный ротор с токовым возбуждением; отдельная геометрия Открыть в полном размере
Распределение магнитной индукции: явнополюсный ротор с токовым возбуждением; отдельная геометрия
Рисунок 30.13. Распределение магнитной индукции: явнополюсный ротор с токовым возбуждением; отдельная геометрия Открыть в полном размере
Синхронная машина с неявнополюсным ротором: выбранная сетка воздушного зазора.
Рисунок 30.14. Синхронная машина с неявнополюсным ротором: выбранная сетка воздушного зазора. Открыть в полном размере
Синхронная машина с неявнополюсным ротором: момент ротора на выбранной сетке.
Рисунок 30.15. Синхронная машина с неявнополюсным ротором: момент ротора на выбранной сетке. Открыть в полном размере
Встроенная консоль FEMM: Автономный генератор и внешняя нагрузка. Аналитическая проверка программы занятия. Показана консоль исходной редакции программы, зафиксированной при съёмке. Текущая программа с русскими пояснениями проверена отдельно во встроенном Python FEMM; этот снимок не является новым запуском текущей редакции.
Рисунок 30.16. Встроенная консоль FEMM: Автономный генератор и внешняя нагрузка. Аналитическая проверка программы занятия. Показана консоль исходной редакции программы, зафиксированной при съёмке. Текущая программа с русскими пояснениями проверена отдельно во встроенном Python FEMM; этот снимок не является новым запуском текущей редакции. Открыть в полном размере

Самостоятельная работа

Постройте внешнюю характеристику U_{\text{д}}(I_{\text{д}}) при заданной скорости и возбуждении для трёх нагрузок.

Критерий выполнения: Независимые входы названы; ЭДС восстановлена корректно; нагрузочная точка выполняет уравнения цепи.
Первоисточники и дополнительное чтение по занятию
  1. [33] — 10–15, 49–52, 105–111
  2. [81] — Раздел Packages · Локальная копия
  3. [19] — Выделенный Bianchi_FEMM_Lua_section.pdf, с. 72–83 и 84–103; исходный PDF, с. 107–118 и 119–138
Пояснения и типичные ошибки
Почему статическое напряжение цепи FEMM не даёт генераторную ЭДС?

В неподвижной статической задаче нет производной потокосцепления от движения; скоростной член восстанавливается отдельно.

Можно ли одновременно фиксировать возбуждение и требовать любое U_{\text{наг}}?

Только если нагрузка совместима; при регулировании заданного напряжения возбуждение нужно находить.

На что обратить внимание

  • Нельзя подставлять градусы вместо радиан в производную ЭДС.
  • Сложение поля холостого хода и реакции якоря при насыщении нарушает нелинейность.