FEMM 5

Часть IV · Трансформаторы, реакторы и дроссели → § 22 · Трёхфазные цепи и несимметрия

Занятие 22.1

Связь шести обмоток и схемы соединения

Цель и задачи

Цель. Связать шесть обмоток с внешней трёхфазной схемой.

Задачи

  • Разделять полевую матрицу шести обмоток и уравнения электрических соединений.
  • Преобразовать линейные напряжения в фазные величины для выбранной схемы.
Что нужно вспомнить перед началом

Если одно из понятий незнакомо, вернитесь к предыдущему занятию и воспроизведите его численный пример. После этого переходите к новой постановке.

Место занятия в инженерной методике

Расчётная лабораторная работа · Согласование фазных моделей и схемы трёхфазного устройства

Инженерный вопрос. Согласованы ли направления шести портов со схемой соединения?

Опыты независимого возбуждения, ХХ, КЗ и нагрузки дают параметры связи, рассеяния и изменения напряжения. Они образуют последовательность построения и проверки схемы замещения трансформатора.

Последовательность решения, отчёт и критерии результата

Результат получают из наблюдаемых величин и проверяют в условиях данного практикума.

Последовательность решения

  1. Обосновать постановку и способ измерения. Задайте порядок фаз, направления обмоток, соединение и доступность нейтрали; переход к линейным величинам выводится из этой схемы.

  2. Вычисленный аналитический эталон. Проверьте фазорные суммы и мощность без механического применения симметричных соотношений к несимметрии.

  3. Шесть портов и схема соединения обмоток. Выполните действия практикума по его исходной таблице. Запишите соответствие портов, фазные токи и напряжения, а также узловые суммы.

  4. Ответить на вопрос по своим результатам. Составьте согласованную таблицу фазных и линейных величин; проверьте схему соединения и суммарную мощность.

Что включить в отчёт

Результат этого занятия. Проверенная схема и терминальная таблица без смешения порта и линии.

Данные именно этого опыта. Запишите соответствие портов, фазные токи и напряжения, а также узловые суммы.

Оформление наблюдений. Таблица фазных и линейных токов и напряжений, мощности, нейтрального тока и принятых направлений.

Как обосновать результат

Проверка из практикума. Проверка каждой невязки уравнения для напряжения обмотки и законов Кирхгофа в соединениях.

Независимый контроль. Проверьте законы Кирхгофа и суммарную мощность для фактического соединения; магнитная связь фаз проверяется в общей геометрии.

Критерий выполнения. Есть схема и маркировка шести портов, полная линейная матрица параметров и её действительное представление; различены токи обмоток и линейные токи, проверены шесть напряжений и законы Кирхгофа. Для звезды–треугольника задана матрица соединения; линейное отношение напряжений выведено из маркировки витков. Нелинейный якобиан требуется при дополнительно выбранном нелинейном согласовании.

Точность и расхождения. Для фазорных сумм около нуля приводите абсолютную невязку и ненулевой фазный масштаб. Погрешность баланса цепи и влияние общей геометрии оценивайте раздельно.

Основание сравнения. Опора — принятые в занятии направления обмоток, фазоры и схема соединения. Соотношения симметричного режима нельзя без проверки использовать для несимметрии и нулевой последовательности.

Вывод для устройства

Свяжите изменение напряжений, токов и нейтрали со схемой соединения и условиями эксплуатации трёхфазного устройства.

Границы вывода. Геометрия активной части и принятые свойства не описывают автоматически лобовые сопротивления, все потери и нелинейную форму тока. Электрические условия каждого опыта проверяются отдельно.

Теория и вывод формул

Модель шести физических обмоток связывается со схемой их электрического соединения. Переход к фазным и линейным величинам выполняется при согласованных направлениях токов и напряжений на выводах.

Соглашения об обозначениях и единицах
  • \(i(t)\), \(u(t)\) — мгновенные значения; \(\widehat I\), \(\widehat U\) — комплексные амплитуды; \(\underline I_{\text{д}}\), \(\underline U_{\text{д}}\) — комплексные действующие значения. Для синусоиды \(\widehat I=\sqrt{2}\,\underline I_{\text{д}}\); действующее значение тока равно \(|\underline I_{\text{д}}|\). Нормировка обязательно учитывается в формулах мощности.
  • \(\Phi=\int_S\mathbf B\cdot\mathrm d\mathbf S\) — поток через ориентированную поверхность; \(\Psi=\sum_k\oint_{C_k}\mathbf A\cdot\mathrm d\mathbf l\) — потокосцепление последовательных витков с согласованными замкнутыми контурами. Только при одинаковом сцепленном потоке каждого витка \(\Psi=N\Phi\). Обе величины измеряются в веберах: число витков безразмерно. Запись «Вб·виток» подчёркивает суммирование.
  • \(\theta_{\text{м}}\), \(\Omega\) (также \(\omega_{\text{мех}}\)) — механические угол и угловая скорость. Для основной гармоники \(\theta_{\text{э}}=p\theta_{\text{м}}\), \(\omega_{\text{э}}=p\Omega\), где \(p\) — число пар полюсов. Геометрический период зубцов задаётся отдельно. В производных по углу используйте радианы.
  • Статическая индуктивность \(L_{\text{ст}}=\Psi/i\) — наклон секущей из начала координат; это определение используется при \(\Psi(0)=0\) и \(i\ne0\). Динамическая индуктивность \(L_{\text{дин}}=\partial\Psi/\partial i\) — наклон касательной (дифференциальная, инкрементальная); положение и остальные токи фиксированы. Для линейной характеристики без смещения обе равны одной индуктивности \(L\). При постоянных магнитах и взаимном возбуждении сначала учитывают ненулевое смещение потокосцепления.
  • Положительные направления, оси и специальные индексы определяются в конкретной задаче. Единицу берите из условия или заголовка таблицы; перед подстановкой в формулу СИ переводите миллиметры в метры, миллигенри в генри и градусы в радианы.
  • Численные результаты обычно показаны с четырьмя значащими цифрами; для сравнения близких значений в таблицах сходимости сохранено больше цифр. Полные значения остаются в исходных расчётных данных. Малые остатки вычисления координат на осях показаны как ноль; малые физические величины сохраняются в показательной записи.
Указатель формул этого занятия
  1. (22.1) · Физическая и вычислительная постановка
  2. (22.2) · Численный пример

Физическая и вычислительная постановка

Трёхфазный трансформатор содержит шесть обмоток: три первичных и три вторичных. Полевое отображение связывает их токи и напряжения и учитывает общий магнитопровод. Звезда и треугольник являются электрическими соединениями этих портов, а не свойством B\text{–}H материала. Поэтому матрицу поля и топологию цепи описывают раздельно. В линейном режиме шесть независимых токовых возбуждений дают шесть столбцов матрицы полных сопротивлений.

Для звезды фазное напряжение равно линейному, делённому на корень из трёх, а линейный ток совпадает с током обмотки. В треугольнике обмоточное напряжение линейное; линейный ток является разностью двух токов ветвей. Эти соотношения следуют из комплексного вычитания величин, сдвинутых на 120^\circ. Одно лишь изменение коэффициента числа витков не заменяет правильные уравнения соединений. В нелинейном режиме шесть комплексных токов обмоток дают двенадцать действительных неизвестных; центральная сборка матрицы Якоби требует 24 возмущённых решений и одного базового.

U_{\text{л}}=\sqrt3U_{\text{ф}}\ \text{(звезда)},\quad I_A=I_{AB}-I_{CA}\ \text{(треугольник)},\quad N_{\text{пол}}=2(2N_{\text{порт}})+1
(22.1)
Для N_{\text{порт}} = 6 число полевых решений центральной сборки матрицы Якоби равно 25; пробные демпфированные шаги добавляются отдельно.

Порядок проверки результата

Численный пример ниже является аналитическим учебным эталоном. Его значения вычислены по указанным формулам; они не обозначают результат решения новой модели методом конечных элементов. Практикум связывает эталон с полевой задачей: сначала воспроизведите уже проверенный результат базового раздела, затем измените только один исследуемый параметр. Именно такое сравнение позволяет отделить ошибку программы от влияния геометрии, сетки и физического приближения. Сохраните исходную модель, рабочую копию и таблицу с заголовками величин. В подписи каждой величины укажите единицу, положительное направление и способ получения; для гармонических величин дополнительно укажите амплитудную нормировку. Если условие задачи не выполнено, остановите серию и сохраните причину отказа вместе с последним корректным состоянием.

Пояснение программы

Фазное напряжение равно линейному, делённому на \sqrt{3}, только для указанной симметричной звезды. Мощность суммируется по трём фазам. Шесть комплексных токов соответствуют двенадцати действительным неизвестным. Для центральной матрицы Якоби каждой неизвестной нужны два возмущения; дополнительно рассчитывается исходное состояние. Пробные решения при уменьшении длины шага в этот подсчёт не входят.

Матрица параметров обмоток и соединения трёхфазной системы

Шесть обмоток образуют шесть портов до наложения внешних соединений. Маркировка каждого порта фиксируется один раз.

  1. В линейной модели выполните по одному независимому возбуждению на порт и соберите матрицу шесть на шесть. В нелинейной модели для центрального действительного Якобиана нужны два возмущения каждой действительной координаты плюс базовое решение.

  2. Схема соединений добавляет ограничения: равенства узловых напряжений и баланс токов. Запишите их до исключения лишних переменных, чтобы сохранить физические направления.

  3. После решения восстановите все фазные и линейные величины. Проверьте каждый узловой баланс и напряжение каждой внешней ветви.

Таблица 22.1. Обозначения и единицы
ВеличинаФизический смыслЕдиница СИ
\widehat IКомплексная амплитуда токаА
\widehat UКомплексная амплитуда напряженияВ
ZКомплексное электрическое сопротивлениеОм
\mathbf rВектор невязок уравнений электрической цепиВ

Границы применимости. Число полевых вызовов для нелинейного Якобиана не следует использовать как число возбуждений линейной матрицы. Вещественный Якобиан шести комплексных портов имеет двенадцать координат.

Разобранный численный пример

Вычисленный аналитический эталон

Дано. Симметричная звезда: U_{\text{л},\text{д}} = 400 \,\text{В}, R_{\text{ф}} = 10 \,\text{Ом}. Шесть портов в нелинейном согласовании.

  1. U_{\text{ф},\text{д}} = 400/\sqrt{3} = 230{,}940 \,\text{В}; I_{\text{ф},\text{д}} = 23{,}094 \,\text{А}.

    U_{\text{ф,д}}=\frac{400}{\sqrt3}=230{,}940\ \text{В},\quad P=3\frac{(400/\sqrt3)^2}{10}=16000\ \text{Вт}
    (22.2)
  2. Активная мощность трёх фаз P = 3U_{\text{ф}}^2/R_{\text{ф}} = 16 000 \,\text{Вт}.

  3. Число решений для действительной матрицы 12\times 12 Якоби: 2 \cdot 12 + 1 = 25 без дополнительных пробных шагов.

Ответ: Токи по 23{,}094 \,\text{А}; P = 16 \,\text{кВт}; одна сборка матрицы Якоби для шести обмоток использует 25 полевых решений.

Проверка: P = \sqrt{3}U_{\text{л}} I_{\text{л}} при \cos \varphi = 1 даёт те же 16 \,\text{кВт}.

Практикум в FEMM 5

Шесть портов и схема соединения обмоток

Таблица 22.2. Исходные данные практикума
Исходная величинаЗначениеЕдиница
Число физических обмоток6
Линейное напряжение400В
Сопротивление фазы10Ом
  1. Назовите шесть цепей A_{1}, B_{1}, C_{1}, A_{2}, B_{2}, C_{2} и укажите число витков каждой стороны со знаком.
  2. В линейном режиме получите полную матрицу по шести независимым токовым возбуждениям.
  3. Отдельно запишите схему соединения и направления фазных и линейных токов.
  4. Соберите систему для источника, вторичных соединений и нагрузки; используйте встроенную команду numpy.linalg.solve. Для треугольника явно задайте матрицу соединения D: линейные токи равны D, умноженной на токи ветвей-обмоток; звёздная нагрузка R даёт на портах добавку R D^{\mathsf T}D. Прежняя звёздная система с теми же токами не представляет треугольник.
  5. Передайте найденные шесть токов в FEMM и проверьте все шесть напряжений.
  6. Повторите одну схему при другой маркировке начал, объяснив изменение фазового сдвига без произвольного изменения физики.

Ожидаемый результат. Полевое взаимодействие и электрическая схема согласованы; фазные и линейные величины различены.

Как проверить. Проверка каждой невязки уравнения для напряжения обмотки и законов Кирхгофа в соединениях.

Обработка и анализ результатов

Согласованы ли направления шести портов со схемой соединения?

  1. Запишите соответствие портов, фазные токи и напряжения, а также узловые суммы.
  2. Составьте согласованную таблицу фазных и линейных величин; проверьте схему соединения и суммарную мощность.

С чем сравнить. Опора — принятые в занятии направления обмоток, фазоры и схема соединения. Соотношения симметричного режима нельзя без проверки использовать для несимметрии и нулевой последовательности.

Итог работы. Проверенная схема и терминальная таблица без смешения порта и линии.

Программа с русскими пояснениями: Численная проверка выведенного эталона · Порядок запуска

Численная проверка выведенного эталона

Код выполняется во встроенном Python FEMM 5. Он проверяет приведённый аналитический вывод; получение полевых данных выполняется отдельным практикумом с указанной моделью.

Python · встроенный MicroPython FEMM 5
"""Связь шести обмоток и схемы соединения.

Среда: встроенный MicroPython FEMM 5.
Аналитический учебный пример; полевой решатель не вызывается.
Параметры, единицы величин и порядок вывода пояснены по стадиям.
"""

import math

# Линейное напряжение — действующее значение, В; фазы соединены звездой.
line_voltage_rms = 400.0
phase_resistance = 10.0
# При симметричной системе фазное напряжение равно линейному, делённому на √3.
phase_voltage_rms = line_voltage_rms / math.sqrt(3)
phase_current_rms = phase_voltage_rms / phase_resistance
# Суммарная активная мощность трёх одинаковых активных фазных нагрузок, Вт.
power_w = 3 * phase_voltage_rms * phase_current_rms
# Шесть обмоток дают шесть комплексных токов, то есть двенадцать действительных неизвестных.
ports = 6
real_variables = 2 * ports
# Центральная матрица Якоби требует два возмущения на неизвестную и базовое решение.
# Дополнительные пробные решения при уменьшении шага сюда не входят.
field_solves = 2 * real_variables + 1
# Порядок вывода: фазное напряжение, В; фазный ток, А; суммарная мощность, Вт.
print(phase_voltage_rms, phase_current_rms, power_w)
print("Решений на центральный якобиан:", field_solves)

Пошаговая настройка расчётного примера

Откройте отдельную страницу с последовательными действиями, точными параметрами, накопительными файлами этапов и программами с русскими комментариями.

Все расчётные примеры курса

Расчётный образец FEMM 5

Откройте модель, воспроизведите указанный режим и сопоставьте свои измерения с таблицей результатов.

Таблица 22.3. Результаты расчётного образца
ВеличинаРезультатЕдиница
Частота50Гц
Активная длина40мм
Ток цепи Первичная фаза А0{,}3193 - j0{,}4775А
Потокосцепление цепи Первичная фаза А608 \times 10^{-6} - j0{,}1076Вб
Ток цепи Вторичная фаза В0{,}418 + j0{,}7284А
Потокосцепление цепи Вторичная фаза В-0{,}0466 + j0{,}02674Вб
Ток цепи Первичная фаза С0{,}1431 + j0{,}6815А
Потокосцепление цепи Первичная фаза С0{,}0927 + j0{,}0542Вб
Ток цепи Первичная фаза В-0{,}5091 - j0{,}2А
Потокосцепление цепи Первичная фаза В-0{,}09331 + j0{,}05337Вб
Ток цепи Вторичная фаза А-0{,}8406 - j0{,}003883А
Потокосцепление цепи Вторичная фаза А248{,}4 \times 10^{-6} - j0{,}05378Вб
Ток цепи Вторичная фаза С0{,}4221 - j0{,}7246А
Потокосцепление цепи Вторичная фаза С0{,}04636 + j0{,}02701Вб
Средняя энергия поля0,03466Дж
Норма комплексных амплитуд B в контрольной точке0,6718Тл
Координаты контрольной точки (x, y)0; 0мм
Визуализация численных данных FEMM 5: Трёхфазный трансформатор: симметричная нагрузка. Это экспорт результатов поля, а не снимок окна программы.
Рисунок 22.1. Визуализация численных данных FEMM 5: Трёхфазный трансформатор: симметричная нагрузка. Это экспорт результатов поля, а не снимок окна программы.

Двумерная модель активной части. Модель стали с постоянной магнитной проницаемостью не описывает насыщение. Идеализированные обмотки с нулевой проводимостью не учитывают все потери. Сходимость силы и момента требует отдельной проверки. Питание задано независимыми фазными цепями с доступной нейтралью; ток нейтрали может быть ненулевым. Вторичные нагрузки подключены к отдельным обмоткам. Комплексные токи и потокосцепления заданы амплитудными значениями; они отличаются от действующих значений источника.

Ориентиры в интерфейсе
Трёхстержневой трансформатор: общий сердечник и шесть обмоточных цепей.
Рисунок 22.2. Трёхстержневой трансформатор: общий сердечник и шесть обмоточных цепей. Открыть в полном размере
Трёхстержневой трансформатор: холостой ход, шесть согласованных токов.
Рисунок 22.3. Трёхстержневой трансформатор: холостой ход, шесть согласованных токов. Открыть в полном размере
Трёхстержневой трансформатор: симметричное установившееся кз, шесть согласованных токов.
Рисунок 22.4. Трёхстержневой трансформатор: симметричное установившееся кз, шесть согласованных токов. Открыть в полном размере
Трёхстержневой трансформатор: симметричная нагрузка, шесть согласованных токов.
Рисунок 22.5. Трёхстержневой трансформатор: симметричная нагрузка, шесть согласованных токов. Открыть в полном размере
Шестипортовый нагрузочный режим: выбор первичных и вторичных цепей в FEMM 5.
Рисунок 22.6. Шестипортовый нагрузочный режим: выбор первичных и вторичных цепей в FEMM 5. Открыть в полном размере
Встроенная консоль FEMM: Связь шести обмоток и схемы соединения. Аналитическая проверка программы занятия. Показана консоль исходной редакции программы, зафиксированной при съёмке. Текущая программа с русскими пояснениями проверена отдельно во встроенном Python FEMM; этот снимок не является новым запуском текущей редакции.
Рисунок 22.7. Встроенная консоль FEMM: Связь шести обмоток и схемы соединения. Аналитическая проверка программы занятия. Показана консоль исходной редакции программы, зафиксированной при съёмке. Текущая программа с русскими пояснениями проверена отдельно во встроенном Python FEMM; этот снимок не является новым запуском текущей редакции. Открыть в полном размере

Самостоятельная работа

Опишите звезда–звезда и звезда–треугольник для одной матрицы параметров обмоток. Выведите линейное отношение напряжений по маркировке витков.

Критерий выполнения: Есть схема и маркировка шести портов, полная линейная матрица параметров и её действительное представление; различены токи обмоток и линейные токи, проверены шесть напряжений и законы Кирхгофа. Для звезды–треугольника задана матрица соединения; линейное отношение напряжений выведено из маркировки витков. Нелинейный якобиан требуется при дополнительно выбранном нелинейном согласовании.
Первоисточники и дополнительное чтение по занятию
  1. [33] — 10–15, 97–110, 160–164
  2. [81] — Раздел Packages · Локальная копия
Пояснения и типичные ошибки
Почему шесть обмоток не сводятся автоматически к трём независимым трансформаторам?

В общем магнитопроводе потоки и насыщение взаимодействуют; группа независимых однофазных трансформаторов — отдельная конструкция.

Почему при шести портах не достаточно тринадцати решений для матрицы Якоби?

Шесть комплексных токов дают двенадцать действительных компонент; центральные разности требуют двух решений на каждую.

На что обратить внимание

  • Фазный ток треугольника не равен линейному току.
  • Симметричные токи сами по себе не гарантируют симметричные напряжения общего трёхстержневого сердечника.