От поля к интегральным величинам
Систематизировать интегральные величины: потоки, заряд, ток, потокосцепление, ёмкость, индуктивности, сопротивление, импеданс. Для каждой величины указать область интегрирования, ориентацию, единицы и допущения. Понимать взаимную индуктивность и матрицы параметров
Предварительные понятия
Зачем сворачивать поле в число
Решение полевой задачи — это функции , , , : бесконечно много чисел. Инженеру же нужны несколько: ёмкость конденсатора, индуктивность катушки, сопротивление шины, потери, сила на якорь. Все эти величины — интегралы поля по некоторой области: кривой, поверхности или объёму. Переход «поле → интеграл → параметр» и есть мост между теорией поля и теорией цепей, где те же , , выступают уже как готовые элементы схемы.
Каждая интегральная величина требует четырёх уточнений, без которых её число лишено смысла: что интегрируется, по какой области, с какой ориентацией (нормали или обхода) и при каких допущениях результат не зависит от произвола выбора области. Этот урок — систематический каталог таких уточнений; предыдущие модули дали отдельные определения, здесь они собраны и сопоставлены.
Потоки, заряд, ток
Поток электрического смещения и заряд
Для замкнутой поверхности с внешней нормалью теорема Гаусса даёт — свободный заряд внутри. Отсюда способ измерить заряд электрода по полю: охватить электрод любой замкнутой поверхностью, лежащей в диэлектрике, и проинтегрировать нормальную составляющую . Результат не зависит от выбора поверхности, пока она не захватывает других зарядов.
Магнитный поток и потокосцепление
Поверхность опирается на контур витка, нормаль согласована с положительным направлением тока в нём по правилу правого винта. Так как , поток не зависит от выбора натянутой поверхности — только от контура. Потокосцепление обмотки — сумма потоков всех витков; равенство справедливо лишь при одинаковых потоках витков (см. поток и потокосцепление). Через векторный потенциал .
Ток
Поверхность пересекает проводник; её ориентация задаёт знак тока. В стационарном режиме () ток один и тот же через любое сечение одного проводника. При переменных полях это верно лишь в МКС-приближении, где ток смещения пренебрежим; иначе поверхности, охватывающие заряд, дают разные значения .
Напряжение
Напряжение
— линейный интеграл вдоль ориентированного пути от к . В статическом поле , интеграл не зависит от пути и равен разности потенциалов . В переменном поле , и напряжение между двумя точками зависит от пути: два пути отличаются на ЭДС контура, образованного ими. Поэтому «напряжение на зажимах» переменного устройства имеет смысл только вместе с указанием, как проложены измерительные провода, а в теории цепей — при допущении, что вне элементов переменный поток отсутствует.
Ёмкость
Ёмкость двухэлектродной системы
Для двух проводников с зарядами и в линейном диэлектрике где — напряжение между ними. Линейность среды гарантирует, что отношение не зависит от . Через энергию: .
При проводниках заряд каждого линейно зависит от всех потенциалов: . Матрица коэффициентов симметрична ( — следствие взаимности, доказываемой через теорему Грина), диагональные элементы положительны, внедиагональные отрицательны. Эквивалентно, систему описывают частичными ёмкостями между каждой парой проводников и между каждым проводником и землёй — именно они входят в схему замещения многопроводной линии. Единица везде — фарад.
Индуктивности
Собственная индуктивность
Для контура (обмотки) с током в линейной среде где — потокосцепление собственного поля, — энергия магнитного поля во всём пространстве. Два определения совпадают только в линейной системе; в нелинейной вводят секущую и дифференциальную индуктивности (см. следующий урок). Для тонких проводов определение через поток требует оговорки, где проходит контур внутри провода; определение через энергию её не требует и автоматически включает внутреннюю индуктивность.
Взаимная индуктивность
Потокосцепление контура 1, создаваемое током контура 2: Теорема взаимности: . Для тонких контуров в немагнитной среде это видно из формулы Неймана симметричной относительно перестановки контуров [Калантаров]. Знак зависит от выбора положительных направлений обхода в обоих контурах.
Для обмоток ; матрица индуктивностей симметрична, , . Энергия положительна при любых токах, откуда и коэффициент связи .
Сопротивление, мощность, импеданс
Сопротивление
где — напряжение между электродами проводника, — ток через любое его сечение, — мощность потерь Джоуля. Два определения совпадают при линейном законе Ома ; определение через мощность удобнее в численных моделях, так как объёмный интеграл сходится быстрее линейного.
Мощность потерь
— мгновенная мощность. Для гармонических полей с амплитудными фазорами средняя мощность (см. фазоры). Пропуск множителя — ошибка вдвое.
Импеданс
Для гармонического режима отношение комплексных амплитуд напряжения и тока Активная часть связана со средними потерями: ; реактивная — со средней запасённой энергией: для магнитной системы , где . Поскольку напряжение в переменном поле зависит от пути, привязан к определённому расположению зажимов. При скин-эффекте и зависят от частоты (вихревые токи).
Энергия и тепловой поток
Энергия поля (линейная среда)
интеграл — по всему пространству, где поле отлично от нуля. Множитель справедлив лишь для линейных сред; общие выражения рассматриваются в уроке об энергии и коэнергии.
Тепловой поток
— мощность, уходящая через поверхность в направлении нормали. Для замкнутой поверхности в стационарном режиме равен суммарному тепловыделению внутри: . Это тепловой аналог теоремы Гаусса и основа проверки энергетического баланса.
Силы и моменты — тоже интегральные величины: (объёмная плотность силы) или поверхностный интеграл тензора натяжений по поверхности, охватывающей тело. Им посвящён следующий урок.
Сводная таблица
| Величина | Интеграл | Область | Ориентация | Единица | Допущение независимости |
|---|---|---|---|---|---|
| , | замкнутая поверхность | внешняя нормаль | Кл | нет других зарядов внутри | |
| поверхность на контуре | правый винт с обходом | Вб | (всегда) | ||
| сечение проводника | по выбору | А | |||
| путь | от к | В | (статика) | ||
| , , , | отношения | — | согласование знаков | Ф, Гн, Ом | линейность |
| , | всё пространство | — | Дж | линейность | |
| проводник | — | Вт | — | ||
| (тепло) | поверхность | нормаль | Вт | стационарность для баланса |
Плоские и осесимметричные модели
В плоской (двумерной) модели поле не зависит от координаты , и все объёмные и поверхностные интегралы вырождаются: ёмкость, индуктивность, сопротивление, энергия, потери получаются на единицу длины — [Ф/м], [Гн/м], [Ом/м], [Дж/м], [Вт/м] (штрих у энергии не используем: в курсе — коэнергия). Полные значения — умножением на глубину модели : , , , . С сопротивлением нужна осторожность: если ток течёт вдоль оси (плоская магнитная модель шины), модель даёт в Ом/м и ; если же ток течёт в плоскости модели (плоская задача проводимости), результат имеет вид в Ом·м и — проводник тем шире, чем больше глубина. В осесимметричной модели элемент объёма , элемент поверхности , и множитель появляется под знаком каждого интеграла. Подробно — в уроке о размерности моделей.
Разобранные примеры
Погонная индуктивность коаксиальной линии двумя способами
Внутренний проводник радиуса , внешний — радиуса , ток течёт по внутреннему и возвращается по внешнему; между ними немагнитная среда, . По закону полного тока при : , .
Через поток. Контур тока — это проводник и обратный проводник; натянем на него радиальную полоску длиной 1 м от до . Поток через неё Через энергию. На единицу длины , и — тот же результат. Оба способа игнорируют поле внутри проводников (внутреннюю индуктивность); при постоянном токе она добавляет от внутреннего провода, при сильном скин-эффекте исчезает.
Числа: мм, мм, : Гн/м мкГн/м.
Погонная ёмкость и проверка связи с индуктивностью
Та же линия с диэлектриком . Заряд на единицу длины внутреннего проводника по теореме Гаусса даёт , , напряжение , откуда Перемножим с : — логарифмы сократились. Это общее свойство линий с однородным заполнением: — скорость распространения волны. Числа при (полиэтилен): Ф/м пФ/м; с²/м², и с²/м². Скорость м/с .
Взаимная индуктивность двух соосных витков
Виток 1 радиуса с током создаёт на оси на расстоянии индукцию . Если виток 2 радиуса расположен соосно на этом расстоянии, поле по его площади почти однородно и , откуда Вычислять «наоборот» — поток малого витка через большой — было бы гораздо труднее, но взаимность гарантирует тот же результат. Числа: см, см, (витки в одной плоскости): Гн нГн. Точное выражение через эллиптические интегралы приведено в [Калантаров]; приближение малого витка годится при .
Распространённые заблуждения
- Поток через «какую-то» поверхность. Поток определён для контура; поверхность — вспомогательна. Но для и теплового потока поверхность существенна, а для заряда она должна быть замкнутой.
- всегда. Нет: только при одинаковых потоках всех витков. В катушке с рассеянием крайние витки сцеплены с меньшим потоком.
- Напряжение как разность потенциалов в переменном поле. зависит от пути, если контур из двух путей охватывает переменный поток. Теория цепей обходит это, помещая весь поток внутрь индуктивностей.
- в насыщенном сердечнике. Отношение зависит от и не равно ; нужно уточнять, о какой индуктивности речь.
- Забытая глубина модели. Плоская модель выдаёт погонные величины; , , умножаются на , а сопротивление — умножается или делится в зависимости от того, течёт ток вдоль оси или в плоскости. Пропущенный множитель даёт ошибку на порядки.
- Энергия по части пространства. — по всему полю; обрезание области расчёта искажает , особенно для открытых катушек без сердечника.
Вопросы и упражнения
- Коаксиальная линия: мм, мм, воздух. Найдите и и проверьте, что .
- Для той же линии длиной 5 м найдите полные и . Как изменится , если заменить воздух на ? А ?
- Докажите, что для линейной системы , исходя из при . Почему доказательство не проходит при ?
- В двухпроводной системе измерены коэффициенты , , . Выразите через них ёмкость между проводниками при условии, что их заряды равны и противоположны ().
- Два соосных витка радиусов 10 см и 1 см раздвинуты по оси на см. Во сколько раз уменьшится по сравнению со случаем ?
- Плоская магнитная модель медной шины сечением мм² (ток вдоль оси , Ом·м) дала мкОм/м и мкГн/м. Найдите и шины длиной 4 м. Какое из значений вы ожидаете более надёжным и почему (вспомните о концевых эффектах и о замыкании тока)?
1. ; Гн/м; Ф/м; с²/м² (). 4. Из выражаем через , затем . 5. Множитель вырастает от до : уменьшится в раза.Ответы к пунктам 1, 4 и 5
Итоги
- Каждая интегральная величина определяется четырьмя уточнениями: интегрируемое поле, область, ориентация, допущение независимости от выбора области.
- Заряд и поток смещения — по замкнутой поверхности с внешней нормалью; магнитный поток — по поверхности, натянутой на контур, с нормалью по правому винту; ток — по сечению; напряжение — по пути, и в переменном поле оно зависит от пути.
- , , , , — отношения, не зависящие от возбуждения только в линейных системах; для многопроводных систем — симметричные матрицы.
- Энергия и мощность — объёмные интегралы по всему полю; с амплитудными фазорами средняя мощность содержит множитель .
- Плоские модели дают погонные величины (, , умножаются на глубину; — умножается при токе вдоль оси и делится при токе в плоскости), осесимметричные — множитель .
Далее — энергия, коэнергия, сила и момент: как из энергии поля получить силу на подвижную часть, в том числе при насыщении.