FEMM 5

Две обмотки: четыре потоковые характеристики и намагниченность сердечника

Получить четыре \Psi j(I_k), сопоставить линейный и насыщенный магнитопроводы и восстановить вектор намагниченности из B и H.

Две обмотки: четыре потоковые характеристики и намагниченность сердечника. Сохранённое решение FEMM 5. Узловой скаляр сохранённой модели. Показаны потенциал и его уровни, а не модуль B. b и h — размеры выделенной геометрии между крайними поверхностями по координатам; пропорции сечения сохранены.
1. Две обмотки: четыре потоковые характеристики и намагниченность сердечника1 — Сталь линейная учебная · 2 — Обмотка без потерьСохранённое решение FEMM 5. Узловой скаляр сохранённой модели. Показаны потенциал и его уровни, а не модуль B. b и h — размеры выделенной геометрии между крайними поверхностями по координатам; пропорции сечения сохранены.Открыть SVG целикомРезультат отдельноИсходная учебная модель
Две обмотки: четыре потоковые характеристики и намагниченность сердечника. Сохранённое решение FEMM 5. Узловой скаляр сохранённой модели. Показаны потенциал и его уровни, а не модуль B. b и h — размеры выделенной геометрии между крайними поверхностями по координатам; пропорции сечения сохранены.
2. Две обмотки: четыре потоковые характеристики и намагниченность сердечника1 — Сталь с учебной кривой насыщения · 2 — Обмотка без потерьСохранённое решение FEMM 5. Узловой скаляр сохранённой модели. Показаны потенциал и его уровни, а не модуль B. b и h — размеры выделенной геометрии между крайними поверхностями по координатам; пропорции сечения сохранены.Открыть SVG целикомРезультат отдельноИсходная учебная модель
Другие модели этой постановки · всего 3
Две обмотки: четыре потоковые характеристики и намагниченность сердечника. Сохранённое решение FEMM 5. Узловой скаляр сохранённой модели. Показаны потенциал и его уровни, а не модуль B. b и h — размеры выделенной геометрии между крайними поверхностями по координатам; пропорции сечения сохранены.
3. Две обмотки: четыре потоковые характеристики и намагниченность сердечника1 — Сталь с учебной кривой насыщения · 2 — Обмотка без потерьСохранённое решение FEMM 5. Узловой скаляр сохранённой модели. Показаны потенциал и его уровни, а не модуль B. b и h — размеры выделенной геометрии между крайними поверхностями по координатам; пропорции сечения сохранены.Открыть SVG целикомРезультат отдельноИсходная учебная модель

Физическая постановка и метод

Четыре зависимости не образуют одну постоянную матрицу

В первом опыте меняется I_{1} при I_{2}=0, во втором I_{2} при I_{1}=0. В каждом опыте измеряют потокосцепления обеих обмоток. В линейном материале наклоны постоянны; в насыщенном они меняются с режимом.

Перекрёстные производные сравнивают в точке (20;10) А. Отношения \Psi _{2}/I_{1} и \Psi _{1}/I_{2} из разных насыщенных режимов не являются проверкой локальной взаимности.

\boldsymbol J_\Psi=\begin{pmatrix}\partial\Psi_1/\partial I_1&\partial\Psi_1/\partial I_2\\\partial\Psi_2/\partial I_1&\partial\Psi_2/\partial I_2\end{pmatrix}
(МП-core-matrix.1)
Нумерация строки относится к измеряемому потокосцеплению, столбца — к изменяемому току.

Намагниченность как результат обработки поля

В контрольной точке (0;25) мм в верхнем ярме сохраняются обе компоненты B, H и M. Модуль M характеризует данную точку, а не среднее состояние всего сердечника.

Геометрия основной части курса сохранена с явно заданным воздушным промежутком между обмоткой и сталью. Недоступная авторская марка стали заменена указанной учебной B(H); результаты относятся к этой адаптации.

\boldsymbol M=\frac{\boldsymbol B}{\mu_0}-\boldsymbol H
(МП-core-matrix.2)
B измеряется в Тл, H и M — в А/м.

Исходные данные и последовательность расчёта

Исходные данные
ВеличинаЗначениеЕдиница
Наружный / внутренний квадрат сердечника60 / 40мм
Глубина плоской модели20мм
Витки двух обмоток100 / 50витков
Возбуждение каждой обмотки отдельно1; 5; 20; 50А
Рабочая точка локальной матрицыI₁=20; I₂=10А
Воздушный промежуток обмотка–сталь1мм
  1. Зафиксируйте размеры, глубину и знаки витков по программе; положительные токи обеих цепей дают согласованное возбуждение сердечника.
  2. Выполните программу. Постройте четыре зависимости \Psi j(I_k) отдельно для линейного и нелинейного материалов.
  3. В каждой точке сохраните модуль B и вектор M в верхнем ярме. Сопоставьте уменьшение наклона \Psi (I) с ростом H в условной стали.
  4. Соберите локальный Якобиан при (20;10) А по шагам 0,2 и 0,1 А. Укажите порядок строк и столбцов.
  5. Проверьте энергию W+W'=I_{1}\Psi _{1}+I_{2}\Psi _{2}, взаимность локальных перекрёстных производных, сетку и размер внешней области.
  6. Опишите, какие данные понадобятся для замены учебного материала заявленной изготовителем сталью и почему изменение только названия материала недостаточно.

Характеристики и обработка результатов

Две обмотки: четыре потоковые характеристики и намагниченность сердечника: рассчитанные характеристики
Характеристики по сохранённым решениям FEMM 5. Все точки взяты из численной серии; линии соединяют рассчитанные состояния. Открыть в полном размере
Векторные распределения B, H и M в сердечнике
Векторы B, H и M в стали при I₁=20 А, I₂=10 А, сетка 0,35 мм. Цвет и длина стрелок показывают модуль в пределах каждой панели; масштабы панелей различаются. Точки расположены внутри стали, сглаживание поля отключено.
Четыре потоковые характеристики
НасыщениеВозбуждаемая цепьI, АΨ₁, ВбΨ₂, Вб|B| в ярме, Тл|M|, А/м
нет110,013970,0068520,6867545929
нет150,069840,034263,4342,73 × 10⁶
нет1200,27930,13713,7310,92 × 10⁶
нет1500,69840,342634,3427,3 × 10⁶
нет210,0068520,0034920,3434272965
нет250,034260,017461,7171,365 × 10⁶
нет2200,1370,069846,8675,459 × 10⁶
нет2500,34260,174617,1713,65 × 10⁶
да110,024650,012191,221970997
да150,032360,015581,5641,242 × 10⁶
да1200,0380,017111,7241,363 × 10⁶
да1500,042840,018021,821,431 × 10⁶
да210,015820,0079770,7918629849
да250,028820,014731,4441,148 × 10⁶
да2200,032760,017451,6471,306 × 10⁶
да2500,034670,019551,7481,38 × 10⁶
Локальный Якобиан при (20;10) А
СтрокаПо I₁, мГнПо I₂, мГн
Ψ₁0,22040,04026
Ψ₂0,040260,07336

Перекрёстные производные при (20;10) А составляют 0,0402583 и 0,0402581 мГн. Совпадение относится к одной рабочей точке; его нельзя заменять сравнением секущих из разных режимов.

Проверены сохранение и повторное открытие расчётных копий с русскими свойствами, сетка, границы области, а также указанные в методике независимые контроли. Критерии относятся к приведённым параметрам; при изменении модели проверки выполняют заново.

Воспроизведение во встроенном Python FEMM 5

Сохраните программу в отдельной папке и выполните её. Она построит полную серию в новом каталоге calculated-NN. Опорные модель и решение ниже показывают один режим; остальные состояния создаются программой. Значения полного JSON сохранены без округления.

Самостоятельная работа

Поменяйте знак витков второй обмотки. Предскажите знаки перекрёстных производных и изменение поля при двух положительных токах; подтвердите прогноз расчётом.

Критерий выполнения. Получить четыре характеристики с единицами и подписями обмоток, матрицу в общей рабочей точке и вектор M в явно названной точке. Проверки шага и взаимности — до 1%.

Область применимости

Двумерная плоская модель с глубиной 20 мм; торцевое рассеяние и гистерезис исключены. Модель не воспроизводит неизвестную B(H) марки из исходного задания.

Вопросы для самопроверки

Можно ли усреднять модули M и считать результат вектором?

Нет. Усреднение вектора выполняют по его компонентам; средний модуль и модуль среднего в общем случае различаются.

Почему размеры другого задания не требуют новой модели?

Исследуемые закономерности уже представлены существующей геометрией. Новые размеры нужны, если они проверяют отдельную физическую гипотезу или проектное ограничение.

Источники и происхождение методики

Методика опытов адаптирована по переданным материалам курса «Расчёт электромагнитных полей». Лекции с указанным авторством: Е. П. Курбатова; «Электромагнитный подвес. Расчёт сил энергетическим методом» — П. А. Курбатов. Геометрии, программы и графики данного дополнения выполнены для FEMM 5 на основе учебного комплекта нашего курса. Оригиналы сохраняются в авторской библиотеке.

Все программы, расчётные таблицы и графики этого исследования подготовлены для данного курса.