{ "id": "srm", "near_zero": true, "WST_Nm": -2.0111296313674546e-05, "elements": 1993660, "nodes": 1013213, "coenergy_J": 0.1923247000649084, "levels": [ { "label": "Сетка 1", "native_id": "srm-R1", "gap_mesh_mm": 0.25, "WST_Nm": -0.003016019207535343, "elements": 205129, "smooth_min": -0.005582264377920241, "smooth_max": 0.003771440779506431, "coenergy_J": 0.19179269607253166, "arkkio_Nm": -0.0015668325351035984, "arkkio_annulus_mm": [ 59.25, 59.75 ] }, { "label": "Сетка 2", "native_id": "srm-R2", "gap_mesh_mm": 0.125, "WST_Nm": -0.00032997935643816527, "elements": 384358, "smooth_min": 0.0035731137188995113, "smooth_max": 0.004724761230899765, "coenergy_J": 0.19211998681529363, "arkkio_Nm": -0.00016785459807088914, "arkkio_annulus_mm": [ 59.125, 59.875 ] }, { "label": "Сетка 3", "native_id": "srm-R3", "gap_mesh_mm": 0.0625, "WST_Nm": -2.831630054164686e-05, "elements": 824501, "smooth_min": -0.0014043129790363698, "smooth_max": -1.6864231972910603e-05, "coenergy_J": 0.19227672402886714, "arkkio_Nm": -6.055629624261644e-05, "arkkio_annulus_mm": [ 59.0625, 59.9375 ] }, { "label": "Сетка 4 · выбрана", "native_id": "srm-R4", "gap_mesh_mm": 0.03125, "WST_Nm": -2.0111296313674546e-05, "elements": 1993660, "smooth_min": -0.0004252737104876786, "smooth_max": 0.0008055168816273342, "coenergy_J": 0.1923247000649084, "arkkio_Nm": 4.6946814703893724e-05, "arkkio_annulus_mm": [ 59.03125, 59.96875 ] }, { "label": "Сетка 5 · контроль", "native_id": "srm-R5", "gap_mesh_mm": 0.015625, "WST_Nm": 4.626873270909752e-06, "elements": 5522025, "smooth_min": -0.0003481104809992315, "smooth_max": 0.00023031681407248932, "coenergy_J": 0.1923553050725848, "arkkio_Nm": -2.0220372391424357e-05, "arkkio_annulus_mm": [ 59.015625, 59.984375 ] } ], "energy": [ { "step_deg": 0.25, "torque_Nm": -1.6908987566286013e-05, "Wc_plus_J": 0.19229940039006885, "Wc_minus_J": 0.19229954794882195, "within_WST_tolerance": true, "accepted": true }, { "step_deg": 0.5, "torque_Nm": 1.0750615621371082e-05, "Wc_plus_J": 0.1922215162750992, "Wc_minus_J": 0.19222132864146, "within_WST_tolerance": true, "accepted": true } ], "stable_steps": [ 0.25, 0.5 ], "smooth_torques": [ -0.0004252737104876786, 0.0008055168816273342, 6.75771641125907e-05 ], "exact_torques": [ -0.00046784197952191246, 0.00013546454624549953, -0.002436882597331945 ], "exact_circles": [ { "radius_mm": 59.23, "torque_Nm": -0.00046784197952191246, "covered_angle_rad": 6.283185307179565, "candidate_elements": 36192, "subarcs": 24128, "smoothing": "off", "method": "analytic integral of piecewise-constant B from native nodal A" }, { "radius_mm": 59.51, "torque_Nm": 0.00013546454624549953, "covered_angle_rad": 6.283185307179595, "candidate_elements": 36192, "subarcs": 24128, "smoothing": "off", "method": "analytic integral of piecewise-constant B from native nodal A" }, { "radius_mm": 59.77, "torque_Nm": -0.002436882597331945, "covered_angle_rad": 6.2831853071795845, "candidate_elements": 36192, "subarcs": 24128, "smoothing": "off", "method": "analytic integral of piecewise-constant B from native nodal A" } ], "smooth_note": "Три радиуса; 11520 точек на каждой окружности", "criteria": { "last_two_mesh_changes": [ 8.205004227972312e-06, 2.4738169584584296e-05 ], "mesh_passed": true, "exact_contours_passed": false, "smoothed_contours_passed": false, "two_energy_steps_passed": true, "arkkio_passed": true, "arkkio_last_two_changes_Nm": [ 0.00010750311094651016, 6.716718709531808e-05 ], "arkkio_two_mesh_changes_within_tolerance": false, "acceptance_basis": "WST mesh convergence + annular volume average + stable energy derivative; individual contours reported separately" }, "sufficient": true, "arkkio_Nm": 4.6946814703893724e-05, "arkkio_validation": { "id": "srm-R4", "method": "Arkkio radial average of native P1 field over air annulus; independent 3-point degree-2 and 7-point degree-5 triangular rules", "torque_Nm": 4.6946814703893724e-05, "quadrature_degree5_Nm": 4.6946814703423296e-05, "quadrature_difference_Nm": 4.704285463778823e-16, "annulus_inner_mm": 59.03125, "annulus_outer_mm": 59.96875, "elements": 723840, "air_relative_mu": 1, "element_area_sum_m2": 0.0003504839145708909, "ideal_annulus_area_m2": 0.0003504839304161113, "area_relative_error": 4.5209548993341286e-08, "passed": true, "solution_sha256": "b15719b7054432e1194e0f0c0929c0406c7f82ea3a65c4447c34dfaf6ef28c01" }, "arkkio_note": "Кольцо 59,031–59,969 мм; воздух; проверены 3- и 7-точечные квадратуры", "display_torque": "≈ 0 (остаток −0,000020)", "result_label": "Выбрана сетка для расчёта момента", "summary": "В этом согласованном положении SRM точный момент равен нулю по симметрии геометрии и возбуждения. На выбранной сетке из 1 993 660 элементов WST оставляет численный остаток −0,0000201 Н·м. Контрольная сетка из 5 522 025 элементов даёт +0,00000463 Н·м. Объёмные методы и производная коэнергии согласуются с нулём в исходном абсолютном допуске 0,0001 Н·м; усиленный критерий перемены 0,00001 Н·м на последнем сгущении не пройден.", "criteria_text": "Критерий: абсолютная перемена момента и расхождения методов не более \\(10^{-4}\\,\\text{Н}\\cdot\\text{м}\\). Для такого малого момента этот допуск не следует переводить в обещание относительной точности 1%. Единичные контуры исходный допуск не прошли. Выбор сетки подтверждают стабилизация WST, объёмное усреднение по кольцу и производная коэнергии; значения контуров показаны для сравнения. У метода Арккио переход с третьей на четвёртую сетку ещё немного превышает допуск; только последний переход укладывается в него. На трёх последних сетках сами оценки Арккио меньше допуска по модулю и согласуются с физическим нулём. Две последовательные стабилизации Арккио здесь не заявлены. При усреднении Арккио исключается по одной крайней воздушной полосе: с уменьшением их ширины кольцо расширяется к поверхностям ротора и статора. Поэтому его серия одновременно уточняет сетку и область усреднения; границы каждого кольца приведены в JSON.", "gap_column": "Радиальный шаг полос", "energy_note": "Для каждого положительного и отрицательного угла выполнен отдельный полевой расчёт при неизменных токах. В знаменателе центральной разности использован механический угол в радианах. В таблице сохранены все проверенные шаги на выбранной сетке; слишком малый шаг может усиливать ошибку разности коэнергий.", "limits": "Проверено указанное положение ротора и заданные токи. Согласие методов относится к этой двумерной линейной модели; оно не оценивает влияние насыщения, концевых эффектов и отклонений реальной машины. Выведенные дополнительные цифры нужны для повторения расчёта.", "mesh_description": "Зазор разделён на 32 концентрические воздушные полосы с радиальным шагом 0,03125 мм. Дополнительные линии имеют одинаковый воздух с обеих сторон, группу 0 и не задают граничных условий. Максимальный угловой шаг дуг — 0,02984°. Размер блока во внутренних полосах равен их ширине, в двух крайних — 0,5 мм; дуги ограничивают их разбиение по окружности. Контрольная сетка использует 64 полосы с шагом 0,015625 мм.", "title": "Вентильно-индукторная машина: исходное положение", "native_source_model_sha256": "bbb78e8b8c7af65ac7131dda0cc85fc92c8c53015dc31305f2469dc1fe0e35c9", "native_source_solution_sha256": "b15719b7054432e1194e0f0c0929c0406c7f82ea3a65c4447c34dfaf6ef28c01", "files": { "model": "downloads/examples/srm/mesh/Вентильно-индукторная-исходная-Уточнённая-сетка.fem", "solution": "downloads/examples/srm/mesh/Вентильно-индукторная-исходная-Уточнённая-сетка.ans", "script": "downloads/examples/srm/mesh/Вентильно-индукторная-исходная-Уточнённая-сетка.py" }, "published_files_sha256": { "downloads/examples/srm/mesh/Вентильно-индукторная-исходная-Уточнённая-сетка.fem": "25121088d622686842f8114d7af77cb9b5cfd3956d703becb4c397cc3aee22d3", "downloads/examples/srm/mesh/Вентильно-индукторная-исходная-Уточнённая-сетка.ans": "df97c02196b0d16b0a493c429d0574fbafac2bb4d649c218a50351144b1ef343", "downloads/examples/srm/mesh/Вентильно-индукторная-исходная-Уточнённая-сетка.py": "3d57cec9c603e6861832456ff1a0cffdeee548ef121ee34eb58a652270a58e8d" }, "localization": "Only quoted property names in FEM/ANS headers translated; numeric solution bytes preserved; public viewer checked in native FEMM." }